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秋胡故事解析——兼论中国古代女性在婚姻中的自主地位 被引量:3
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作者 宁稼雨 梁晓萍 《天津大学学报(社会科学版)》 2001年第2期110-114,共5页
秋胡故事是中国古老的传说之一 ,叙述负心男子秋胡离家多年之后返乡 ,调戏桑间美女 ,而此女恰是他相见不相识的妻子 ,妻子不齿其行投河而死。这一戏妻的基本故事面貌随着时代的演进逐渐发生了变化 ,从秋胡戏妻变为秋胡试妻 ,采用有意试... 秋胡故事是中国古老的传说之一 ,叙述负心男子秋胡离家多年之后返乡 ,调戏桑间美女 ,而此女恰是他相见不相识的妻子 ,妻子不齿其行投河而死。这一戏妻的基本故事面貌随着时代的演进逐渐发生了变化 ,从秋胡戏妻变为秋胡试妻 ,采用有意试妻结构的同时 ,也意味着误会消除之后夫妻和好的大团圆结局。而这一变化与中国古代女性在婚姻中受贞节观念束缚。 展开更多
关键词 秋胡 贞节观 自主地 中国 古代女性 婚姻 民间传说
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国外自主地面无人系统发展综述 被引量:7
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作者 王桂芝 沈卫 《机器人技术与应用》 2017年第6期23-25,共3页
本文首先介绍自主地面无人系统的概念与发展历程,分析其发展意义与影响,然后概述其发展现状与趋势,并对其关键技术进行深入分析,最后指出,虽然自主地面无人系统发展与应用还面临许多技术挑战,存在许多问题亟待解决,但自主地面无人系统... 本文首先介绍自主地面无人系统的概念与发展历程,分析其发展意义与影响,然后概述其发展现状与趋势,并对其关键技术进行深入分析,最后指出,虽然自主地面无人系统发展与应用还面临许多技术挑战,存在许多问题亟待解决,但自主地面无人系统仍将进入快速装备阶段。 展开更多
关键词 自主地面无人系统 自主感知 自主控制 关键技术
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基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划
3
作者 邵杰 杨静宇 石朝侠 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期413-417,共5页
提出了一种基于学习分类器(LCS)的避碰路径规划方法,设计了集成适应度函数,在确保安全避碰的前提下,解决自主地面车(ALV)在狭隘环境下的路径优化问题.不同环境的仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是... 提出了一种基于学习分类器(LCS)的避碰路径规划方法,设计了集成适应度函数,在确保安全避碰的前提下,解决自主地面车(ALV)在狭隘环境下的路径优化问题.不同环境的仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是收敛的,提高了ALV在狭隘环境中快速发现安全路径的能力. 展开更多
关键词 路径规划 自主地面车 学习分类器 遗传算法
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浅析汉代妇女婚姻生活中的自主地位及其成因
4
作者 王梅 《黑龙江史志》 2013年第13期48-49,共2页
两汉时期妇女在婚姻生活中有很大的自主权,这可通过结婚择夫、离婚改嫁、夫死再嫁中表现出来。究其原因,除与汉代妇女在社会生产中的作用有关外,还与当时封建礼教植根尚浅,法律和社会舆论对妇女的限制比较宽松及"胡风"的影响... 两汉时期妇女在婚姻生活中有很大的自主权,这可通过结婚择夫、离婚改嫁、夫死再嫁中表现出来。究其原因,除与汉代妇女在社会生产中的作用有关外,还与当时封建礼教植根尚浅,法律和社会舆论对妇女的限制比较宽松及"胡风"的影响有关。 展开更多
关键词 汉代 妇女 婚姻自主地
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试论汉代妇女在婚姻生活中的自主地位 被引量:6
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作者 王扬 《郑州大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 1997年第5期120-123,共4页
汉代妇女在婚姻生活中具有较高的自主权,这主要通过汉代妇女在结婚择夫、离婚改嫁和夫死再嫁中表现出来。导致这种社会现象出现的原因主要有二:其一是由于汉代处于封建社会初期,儒家思想束缚尚浅;其二,汉代妇女广泛参加社会生产,... 汉代妇女在婚姻生活中具有较高的自主权,这主要通过汉代妇女在结婚择夫、离婚改嫁和夫死再嫁中表现出来。导致这种社会现象出现的原因主要有二:其一是由于汉代处于封建社会初期,儒家思想束缚尚浅;其二,汉代妇女广泛参加社会生产,成为汉代社会生产的主要创造者。 展开更多
关键词 汉代 妇女 婚姻自主地
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试析10-13世纪德国贵族自主地的特点
6
作者 孟韵美 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2011年第9期25-28,共4页
中世纪欧洲,采邑之外,还有许多其他土地所有形式,如自主地、教会地产、王室领地等。封建化进程开始后,德意志境内自主地并没有随之采邑化,而且有不断扩大的趋势。自主地克服了采邑的种种封建限制,贵族均热衷于扩大其自主地的范围。
关键词 德意志 自主地 采邑 土地
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基于复合扰动观测器的自主地面车辆数据驱动轨迹跟踪控制 被引量:1
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作者 张鹏飞 陈启源 杨婷婷 《湖州师范学院学报》 2022年第4期58-64,共7页
研究同时具有未知动力学模型、外部扰动的自主地面车辆(AGV)轨迹跟踪问题,设计一种基于复合扰动观测器的数据驱动控制方法.首先,提出一种基于视线法的新时变制导律,通过稳定二阶状态变换后的偏航控制系统,实现轨迹跟踪控制;其次,通过时... 研究同时具有未知动力学模型、外部扰动的自主地面车辆(AGV)轨迹跟踪问题,设计一种基于复合扰动观测器的数据驱动控制方法.首先,提出一种基于视线法的新时变制导律,通过稳定二阶状态变换后的偏航控制系统,实现轨迹跟踪控制;其次,通过时间延时观测器对系统数据进行预补偿,并对补偿后的估计误差引入固定时间观测器,实现固定时间精准估计;最后,结合复合扰动观测器,设计轨迹跟踪控制策略.Matlab仿真结果表明,该控制策略可以有效驱使AGV遵循参考轨迹. 展开更多
关键词 自主地面车辆 轨迹跟踪 数据驱动 复合扰动观测器
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“来自传统,反对传统”自主地追求理想生活——我看《小妇人》 被引量:1
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作者 郭秀华 《湖北广播电视大学学报》 2011年第8期67-68,共2页
读者们对美国经典文学著作《小妇人》的青睐长久不衰。本文以文本作者的历史背景和作品诞生时代的主流思想为研究对象,剖析文本作者受传统思想的影响,但又能除其糟粕、取其精华,理性地继承、批判清教主义思想,超越地接受新思想,从而辐... 读者们对美国经典文学著作《小妇人》的青睐长久不衰。本文以文本作者的历史背景和作品诞生时代的主流思想为研究对象,剖析文本作者受传统思想的影响,但又能除其糟粕、取其精华,理性地继承、批判清教主义思想,超越地接受新思想,从而辐射到文本中。分析主人公直面现实,继承传统思想的真善美;又不甘现状,反对传统思想的陈腐束缚;不懈奋争、自主地追求理想生活;将人类超越现实、勇敢坚韧、向往美好未来的愿望展示在读者面前。文本展现的精神符合人性本质,与当代社会发展的主流思想相切合,意寓深远,成为其热受追捧原因。 展开更多
关键词 清教主义思想 超验主义 继承 批判 自立自强 自主追求理想生活
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自主地形自适应六足仿生机器人
9
作者 杨歌 《中国科技教育》 2004年第3期33-35,共3页
自然界千万种生物中,种类最多、数量最大的就是节肢动物,其中昆虫又占了绝大多数。它们无处不在——人类的住房、炎热的沙漠、潮湿的原始森林,甚至河流、小溪,都有它们的身影。它们有精巧的身体、迅捷的移动速度和广泛的适应性。因... 自然界千万种生物中,种类最多、数量最大的就是节肢动物,其中昆虫又占了绝大多数。它们无处不在——人类的住房、炎热的沙漠、潮湿的原始森林,甚至河流、小溪,都有它们的身影。它们有精巧的身体、迅捷的移动速度和广泛的适应性。因此,我萌发了要做一个有六条腿、形状像昆虫的机器人的想法。 展开更多
关键词 研究背景 自主地形自适应六足仿生机器人 系统组成 机械结构 平衡控制算法 第二课堂活动
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以自主地位体现为抓手提升音乐教学成效
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作者 沈挺 《文理导航》 2017年第4期92-92,共1页
音乐教学中体现学生自主地位,应当从音乐信息搜集、合作训练、课后巩固以及兴趣活动等方面着手,让学生更加自主、积极地学习与训练,促进音乐教学成效提升。
关键词 初中音乐 自主地 教学改革
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让学生在课堂上自主地探究 被引量:3
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作者 张恩俭 《当代教育科学》 北大核心 2008年第16期51-52,共2页
教师自古以来就担负着“传之以道,授之以渔”的任务,但作为学生如果一味地以教师所授之“渔”去看待事物,解决问题,便会失却自己的个性不利于探究能力的培养。所以,教者不应过多地把自己的所谓“方法”硬塞给学生,而应让学生在具... 教师自古以来就担负着“传之以道,授之以渔”的任务,但作为学生如果一味地以教师所授之“渔”去看待事物,解决问题,便会失却自己的个性不利于探究能力的培养。所以,教者不应过多地把自己的所谓“方法”硬塞给学生,而应让学生在具有了一定的语言知识积累之后,主动地去“找”,自己去“找”解决问题的方法。 展开更多
关键词 学生 自主 课堂 授之以渔 能力的培养 知识积累 教师 个性
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引领学生自主地走进语文练习 被引量:2
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作者 周婉平 《教学与管理(小学版)》 2003年第12期76-77,共2页
关键词 自主学习 小学 语文教学 课堂练习 自我意识 教学目标
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让学生独立、自主地学习 被引量:1
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作者 张玉珍 《基础教育》 2006年第4期42-44,共3页
教育总是在随着时代的发展而不断改革,迈入新世纪以来,新课程改革对传统的教育理念、授课方式、学生的学习方式带来了巨大的冲击。如何把学生推向课堂的前沿,担当课堂的主角,让学生能够独立、自主地学习,是当今教育研究的一大课题... 教育总是在随着时代的发展而不断改革,迈入新世纪以来,新课程改革对传统的教育理念、授课方式、学生的学习方式带来了巨大的冲击。如何把学生推向课堂的前沿,担当课堂的主角,让学生能够独立、自主地学习,是当今教育研究的一大课题。对此,我在教育教学工作中进行了积极的探索和大胆的尝试,确定了一个基本的教学运作程序:课前预习——课中参与——课外延伸。课堂教学实践证明,按此程序实施教学,能充分调动学生主动参与、独立研究、自行获取知识、应用知识的积极性,让学生经历知识的形成和发展的过程,学会学习。而这正是新《课程标准》中所倡导的“自主、合作、探究”的学习方式的具体体现,能够让学生真正地实现学习方式的转变,由传统的“要我学”转变为独立、自主地学习。这个程序的具体操作过程如下: 展开更多
关键词 学生主动参与 学习方式 自主 教育教学工作 新课程改革 《课程标准》 教育理念 授课方式 教育研究
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让学生自主地记学习笔记
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作者 杨晓霞 《江苏教育》 2001年第8期31-32,共2页
记学习笔记是常见的实践活动。记学习笔记应是学生有感而发,有疑而注,有得而写,并促其个性发展。我在教学中让学生自主地记笔记,使学习笔记成为培养学生自学能力的摇篮、锻炼学生实践能力的园地。下面就如何记学习笔记谈谈我的想法。 ... 记学习笔记是常见的实践活动。记学习笔记应是学生有感而发,有疑而注,有得而写,并促其个性发展。我在教学中让学生自主地记笔记,使学习笔记成为培养学生自学能力的摇篮、锻炼学生实践能力的园地。下面就如何记学习笔记谈谈我的想法。 一、方法灵活 内容上自主 记笔记应为我所需,为我所用。 展开更多
关键词 学生自主
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引导学生自主地、创造性地学习 被引量:1
15
作者 艾军 《学周刊(下旬)》 2016年第6期190-191,共2页
创新是国家发展的希望,是民族兴旺的灵魂,社会的发展离不开人的创新。因此,在当前教学中,培养学生的创新能力是实施素质教育的重要任务,而培养学生的创新能力,引导学生自主地、创造性地学习不是一朝一夕的事,这是一个长期的过程,以下笔... 创新是国家发展的希望,是民族兴旺的灵魂,社会的发展离不开人的创新。因此,在当前教学中,培养学生的创新能力是实施素质教育的重要任务,而培养学生的创新能力,引导学生自主地、创造性地学习不是一朝一夕的事,这是一个长期的过程,以下笔者就教学实践,从问题情境、主体思维、挖掘潜能、鼓励质疑等几个方面谈谈如何在数学教学中引导学生自主、创造性地学习。 展开更多
关键词 自主 问题情境 创新能力
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如何在数学课堂上让学生自主地合作探究
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作者 张红霞 《吉林省教育学院学报(中学教研版)》 2009年第7期107-107,共1页
社会在进步,科技在发展,教育改革也在日新月异。身为教师,我也在自己的课堂教学中努力探索,大胆尝试,如何在数学课堂上让学生自主地合作探究,下面就把我在教学中的体会与大家一起交流。
关键词 合作探究 学生自主 数学课堂 课堂教学 教育改革 教师
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让学生真正自主地学习化学
17
作者 李忠江 《试题与研究(教学论坛)》 2010年第13期24-24,共1页
新课程教学强调学生的自主学习,所以教师重要的任务是唤醒学生在学习中的主体意识,注重对学生自主学习的指导。在教学实践中,我体会到教师在指导学生自主学习时,“学生的需要”是首先应考虑的因素。
关键词 学生自主学习 化学 新课程教学 主体意识 教学实践 教师 应考
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让学生主动、自主地学习——“组合图形的面积”教学反思
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作者 赵宏 《吉林省教育学院学报(小学教研版)》 2009年第11期156-156,共1页
自主学习是与传统的接受学习相对应的一种现代化学习方式,也就是通过学生独立地分析、探索、实践、质疑、创造等方法来实现学习的目标。新的课程理念十分注重让学生自主学习,倡导要调动学生学习的积极性、主动性、创造性。
关键词 学生自主学习 学习方式 教学反思 组合图形 面积 接受学习 课程理念 学生学习
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如何让学生自主地“选”而“修”——以《论语》专题教学为例
19
作者 陈劲松 《语文教学通讯(高中)(A)》 2016年第2期20-22,共3页
以《论语》教学为例,对选修教材进行二度开发,根据学生的实际需要重组教学内容,为学生遴选更为具体、丰富的学习内容、充分强调让学生有自主学习的选择权,引导学生自主确立开展研究的“专题”,让学生成为选修课程学习的主人。帮助... 以《论语》教学为例,对选修教材进行二度开发,根据学生的实际需要重组教学内容,为学生遴选更为具体、丰富的学习内容、充分强调让学生有自主学习的选择权,引导学生自主确立开展研究的“专题”,让学生成为选修课程学习的主人。帮助学生切实改善学法,及时纠偏改错,提高选修课程的学习质量。 展开更多
关键词 选修课程《论语》专题 自主学习
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引导学生自主地学习
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作者 江平 《语文建设》 CSSCI 北大核心 2003年第1期17-17,共1页
新课程中学生学习方式的根本变革,为一大亮点。语文新课标“积极倡导自主、合作、探究的学习方式”,对我们中小学语文教师来说,是个较有难度的挑战。因为现行课程与教材,使我们的教师习惯于“我讲你听”“我问你答”的教学方式。
关键词 课程标准 自主学习 中学 语文 教学情境
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