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国外自主地面无人系统发展综述 被引量:7
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作者 王桂芝 沈卫 《机器人技术与应用》 2017年第6期23-25,共3页
本文首先介绍自主地面无人系统的概念与发展历程,分析其发展意义与影响,然后概述其发展现状与趋势,并对其关键技术进行深入分析,最后指出,虽然自主地面无人系统发展与应用还面临许多技术挑战,存在许多问题亟待解决,但自主地面无人系统... 本文首先介绍自主地面无人系统的概念与发展历程,分析其发展意义与影响,然后概述其发展现状与趋势,并对其关键技术进行深入分析,最后指出,虽然自主地面无人系统发展与应用还面临许多技术挑战,存在许多问题亟待解决,但自主地面无人系统仍将进入快速装备阶段。 展开更多
关键词 自主地面无人系统 自主感知 自主控制 关键技术
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