基于深度强化学习的自主换道控制模型

为解决自动驾驶汽车快速安全换道问题,提出并改进了一种基于深度强化学习的自主换道控制模型。首先建立车辆动力学运动模型,其次使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法更新模型,最后通过MATLAB/CarSim对学习到的控制策略进行联合仿真验证。为了使模型更真实可靠,提出将CarSim融入智能体的训练,同时为解决传统模型在换道后期控制效果不理想问题,提出一种基于采样时间的方向盘转角输出模型。结果表明:在60、80 km/h车速下,提出的模型从换道开始到稳定行驶的过程相比于改进前更平顺、快速,验证了模型能够实现一般车速下的自主换道控制,为车辆的自主换道研究提供一定的参考。

适应性学习支持系统的学生模型研究

本文针对适应性学习支持系统(ALSS)的学生模型建模问题,在分析学生模型的国内外研究现状的基础上,提出了一种基于认知状态和学习风格的学生模型(CS-LS学生模型)。CS-LS学生模型包括学生描述、认知状态、学习风格和学习历史四个维度,其中认知状态和学习风格是适应性学习支持系统的重要的适应性维度,它们分别采用知识多重覆盖模型和分组模型表示。CS-LS学生模型采用注册填表、在线问卷测试和系统预设值进行初始化,并通过计算机自适应测试来诊断学生的能力水平,从而对学生模型进行动态更新。CS-LS学生模型较好地反映了学生在认知状态和学习风格方面的个体差异,为适应性学习支持系统提供了决策依据。

网络自主学习支持系统的动态反馈机制研究

该文以网络自主学习支持系统的智能反馈机制为研究对象,从分析网络自主学习过程中对学习支持的需求入手,提出了具备适应性呈现、个性化监控和多元评价特征的动态反馈机制,并给出了一个基本的基于Web2.0技术的学生模型样例,重点论述了如何维护该模型以及对于反馈机制的获取过程,为自主学习支持系统的设计开发提供了一种思路。

基于EAHAM模型的适应性学习支持系统体系结构

适应性学习支持系统在本质上是一类支持个别化学习的在线学习环境,它针对个体在学习过程中的差异性(因人、因时)而提供适合个体特征的学习支持。本文在增强适应性超媒体应用模型(EAHAM)的基础上提出一种适应性学习支持系统的体系结构,并对其组成部件、适应过程及其特点进行分析。该系统能够根据学习者在知识基础、认知风格等方面的个体差异提供适应性学习支持,在系统实现方面具有良好的可操作性。

适应性学习支持系统参考模型研究现状及发展趋势

适应性学习是支持智慧学习环境的重要组成部分,关系到智慧学习环境的智慧化学习水平。而参考模型是适应性学习支持系统的研究重点,本文梳理了适应性学习支持系统参考模型的研究现状,详述了领域模型、用户模型和适应性模型三个重要的子模型,并对适应性学习支持系统参考模型的发展趋势进行了分析。

企业自主创新支持系统脆性结构模型的构建研究——基于系统失效的危机视角

我国现有的创新资源数量已经相当庞大,但科技发展水平和质量与发达国家依然相差甚远,科技竞争力尤其是企业自主创新能力也在不断下降。造成这一问题的根源,在于我国企业自主创新支持系统的失效。基于系统失效的危机视角,根据复杂系统脆性理论,构建了由外部脆性环境输入和系统内部结构组成的企业自主创新支持系统脆性结构模型。在此基础上,分析了企业自主创新支持系统脆性结构模型的形成机理及其与系统失效危机的逻辑关系。

企业自主创新支持系统的构建及整体协调度评价模型研究

根据系统论的观点,构建了企业自主创新支持系统。这不仅是由影响企业自主创新过程的支持要素、条件的多样性、复杂性决定的,更是由于自主创新的复杂性与我国企业自主创新现状之间的矛盾决定的。在深入分析复杂系统协调性理论的基础上,从系统发展速度的角度,确定了企业自主创新支持系统整体协调度的计算方法及相应的评价模型及其实施步骤,为后续的实证研究提供借鉴。

基于机器学习理论的智能决策支持系统模型操纵方法的研究

本文在总结机器学习理论与方法的基础上，提出一个基于机器学习理论的ＩＤＳＳ新框架：该框架以产生式系统中谓词演算作为表示系统，以机器学习作为模型操纵知识获取与精确的基本方法，从而实现智能化模型操纵，使系统的性能通过自学习的过程不断改善。

信息技术支持下的自主学习系统设计

个人或组织的真实行为能力的培养在一定程度上将依赖于个人或组织的自主学习能力。信息技术环境下,人的学习变得更加自主化,也只有在信息资源得到丰富和发展以后,自主学习才能够体现其实践价值。本文通过对自主学习特征的分析,设计了信息技术环境下自主学习系统的基本模型。

医学生《卫生法学》课程自主学习能力结构方程模型分析研究

目的 基于结构方程模型探讨医学生《卫生法学》课程自主学习能力关键路径及效应关系,为提高医学生自主学习能力提供模型支持。方法 采用分层整群抽样方法,对1 207名医学生进行问卷调查,通过结构方程模型分析学生《卫生法学》课程自主学习能力影响因素及影响路径。结果 1 207名医学生《卫生法学》课程自主学习能力总得分为63.7±14.1分。自身努力与外在影响维度均分最高,为2.6±0.6分,自我反思与自我监控维度均分最低,为1.3±0.3分。各维度间均存在较强的正向预测作用,兴趣与动机→目标性与计划性→参与性与主动性为最优路径。结论 新疆某医科大学医学生《卫生法学》课程自主学习能力整体水平不高,提高医学生自主学习能力,兴趣与动机是关键基础,自身努力与外在影响是重要基石,自我反思与自我监控是主要环节,学校及相关组织应针对性采取有效措施来提高学生的自主学习能力。

基于层次聚类法对大学生自主学习能力评价的研究

层次聚类法是一种科学、客观的评价方法,从大学生的实际情况出发,应用层次聚类法,为“互联网+”环境下大学生自主学习能力建立一个评价准则。此准则经检验,对大学生自主学习能力的判断更为公平,也为高校评判学生自主学习能力提供依据,同时在指导学生个人自主学习能力提升上也有帮助。另外,层次聚类法可助力院校和教师开展大学生自主学习能力的培养工作,培养具有高效自主学习能力的人才。

聋人大学生网络自主学习支持系统的完善——基于教育生态学的视角

聋人大学生网络自主学习支持系统的构建和完善具有积极的生态意义。目前,我国聋生网络自主学习支持系统存在的主要失衡现象:自主学习网络资源获取途径有限;网络学习社区缺乏;缺少针对性强、规范的视频课程体系。基于教育生态学理论提出完善途径:开发有针对性的特殊高等教育慕课课程体系,提高生态输入质量;推动网络学习社区的形成,改善整个支持系统的环境,促进有利群体生态的创造;拓宽获取自主学习网络资源的途径。

基于福格行为模型的大学生自主学习能力培养研究

引导大学生学会学习,培养大学生自主学习能力,是其成长成才的需要,是社会发展的需要。将福格行为模型应用于培养大学生自主学习能力,能够清楚认识目前大学生自主学习行为问题及产生原因,洞察大学生自主学习行为需求,进而能够有针对性地实施干预和引导。在总结和分析大学生自主学习问题的基础上,结合福格行为模型,从增强学习动机、提升学习能力、增加学习提示三个方面提出培养大学生自主学习能力的方法,并应用于教学实践。

微格教学网站自主学习支持系统的设计

微格教学网站为学习和实践教学技能提供了多样化的渠道,本文从资源支持、导航支持、交互支持、管理支持四个方面对微格教学网站进行设计,为学习者提供更好的支持自主性学习的网络环境。

基于TPACK结构的体育教师自主学习支持系统构建

系统构建体育教师自主学习支持系统是提升教师自主学习效率、促进专业成长、规范自主学习研修程序、培养体育教师核心素养的重要举措。研究认为:体育教师自主学习活动是促进教师专业发展的重要方式,自主学习活动自我效能预期结果的实现需通过构建适应现代教学情境的体育教师自主学习活动支持系统,提供教师自主学习的规范路径,满足教师自主学习需求;融合TPACK理论的体育教师自主学习支持系统强调学科知识应用价值,消除知识应用的割裂。采用文献资料、逻辑分析、实地考察等方法,研究以教师的教学、教研为自主学习活动的研究视角,将TPACK理论"核心要素、复合要素"融入系统构建过程中,构建了组成体育教师自主学习支持系统的体育教师教学和教研能力自主学习支持两大子系统及其自主学习支持环节,并生成了体育教师教学和教研能力自主学习支持环节的开展流程。

基于B-Learning的项目式学习支持系统模型的构建

文章以混合学习理念为指导,汲取传统课堂教学时空一致性和网络教学资源丰富性,以学习共同体支持为基础、从资源支持、工具支持、策略支持、协同支持、评价支持五个维度来构建基于B-Learning的项目式学习支持系统模型。该模型弥补了当前项目式课堂学习资源的不足,也可解决网络异步学习存在的师生时空隔离所带来的问题,为项目式学习提供全方位的学习支持服务,使学习者在学习过程中以多种方式与老师、同学进行交流、协作,及时地得到帮助,方便地获取资源,从而优化项目式学习效果。

智能化远程学习支持系统——领域建模方法的分析与比较

领域知识的组织和表示是智能化远程学习支持系统中的核心技术之一。本文首先分析领域知识建模的对象——网络课程中的各种元素及常用的关系,然后提出了对领域知识进行分类的方法,接着重点对领域知识组织和表示的若干方法进行了分析比较。

大学生在线自主学习持续意愿与影响因素研究--基于学习者视角的实证分析

在线自主学习能力是智能时代下大学生的一项必备技能。根据J本科院校的实证调研数据和现有研究基础,运用结构方程模型,分析了大学生在线自主学习持续意愿的影响因素及作用路径。实证分析表明:学习策略、学习动机、效用感知、学习态度均对在线持续学习意愿产生正向的直接影响;学习动机同时会通过学习策略、学习态度的中介效应对在线持续意愿产生间接影响;自我效能感通过学习策略、效用感知、学习态度的中介作用对在线持续学习意愿产生间接影响;持续学习意愿在性别、学科背景方面未发现显著性差异,但在年级变量方面存在差异,表现为大三学生的持续学习意愿水平要显著高于大一、大四两个年级。最后,以学习者为中心,提出从三视角、六方位激励学生转变学习态度、强化学习动机、提升效用感知、改进学习策略,最终提升大学生的在线自主学习持续意愿。

以学习者为中心的学习与支持服务系统模型建设

本文从探讨现有的学习支持服务的模型的不足之处出发,提出了以开放教育思想为指导,以教育技术系统方法为方法论,以自主学习为切入点(核心)的“以学习者为中心”的学习支持服务系统模型。

农村初中生历史自主学习支持系统开发利用的思考

开发利用历史自主学习支持系统,对农村初中生历史学习活动意义重大,可以为学生综合能力发展以及历史教学有效开展发挥积极的作用。具体实施中,可以汇聚图书资源成立＂班级图书馆＂,搜集网络资源建立＂历史资料库＂,组建合作小组打造＂学习共同体＂,坚持内外联动实现＂处处皆学问＂,充分体现自主学习支持系统的促进功能。