火场消防员自主定位系统的设计

探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成。用于火场救援的多传感器自主定位系统,能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。实验表明,与传统的一些室内导航技术相比,系统更加稳定,适应性强,成本低,精度高。

煤矿无人工作面开采技术探究

煤炭是中国重要的能源,促进了中国经济的发展。但在煤矿实际开采过程中会受到不同因素的影响,使开采效率低下,甚至经常发生安全事故,严重影响到采煤工作人员的生命安全。无人工作面开采技术的应用使得采煤过程实现了机械化、自动化,有效提升了开采过程的安全性,保障了开采的效率。主要探究了煤矿无人工作面开采技术的内涵、特点,分析了无人工作面开采技术类型及其影响因素等。

依托道路矢量拓扑信息无依托新型航天发射技术

无依托航天机动发射技术是一种涉及多学科交叉的热门工程应用技术,急需攻克其无依托、高精度、快速、低成本等核心关键技术。提出一种依托道路矢量拓扑信息无依托航天机动发射技术,设计一种基于路网曲线特征和惯性测量的数据融合方法,利用已有道路网的曲线特征与惯导轨迹进行匹配,保证机动过程中,“即停即发”高精度无依托发射技术,具有很高的应用价值。阐述了所提方法的基本架构、原理,并通过建模、仿真、实际跑车试验验证所提算法的可行性。