类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法

针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。

在“三·四式自主导引教学”中实现深度学习

深度学习是相对于浅层学习而言的,它强调知识的主动建构和整合,问题情境的创设,注重思维的发展与创新,关注迁移运用。“三·四式自主导引教学”是助力学生深度学习众多方式中的一种,其主要策略为利用前置学习,促进知识联结;围绕核心问题,创设开放环境;开展合作学习,发展深度思维;落实双线评价,注重反思内省。

提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法

简要介绍了提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法 :以脉冲多普勒体制引信为基础 ,在弹目遭遇之前引信首先获取弹目相对速度信息 ,在弹目交会过程中引信通过信号处理获取弹目距离和相对脱靶方位 ,最终由查表确定自适应延迟时间 ,输出起爆信号。

“自主导引”式教学模式下语文课堂情景剧的探索

学生学习语文知识不仅要学会课本上仅有的知识，还要让他们到更大、更广阔的世界里面去，语文课堂情景剧是生活和梦想的桥梁，让学生的感触、感情和感动不是消极被动的灌输和接受而是发自肺腑的涌动、课堂是知识的殿堂也是生活的舞台，学生是学习的主人也是情景剧舞台的生动主角。

用自主导引式教学提高语文教学效率

一、抓好课前预习,做到不看不讲 初中学生已经能进行自主阅读,教师在课前要求学生自主阅读课文,然后完成预习,如知识卡片（作者及作品简介、背景资料、文体常识等）、给加点字注音、解释词语、给多音字注音并组成词、词语辨析、补充文章结构图表等,这些基础知识学生都能借助工具书来完成。因此,我把这些基础知识的学习过程都交给了学生。以后,每一堂课开始,我都把检查学生的预习作为重点,或板书、或口答、或笔答,然后进行评价并加分,这样学生就有了自学的动力。

自主导引,让学生成为语文学习的主人

语文新课程标准(2011版)指出:"学生是学习的主体,语文课程要根据学生的身心发展和语文学习的特点,爱护学生的好奇心和求知欲,鼓励自主阅读,自由表达……积极倡导自主,合作,探究的学习方式。"自主学习应当成为语文学习的主要方式。本文就在语文教学中引导学生自主学习谈一些粗浅的尝试与体会。

“自主导引式”教学模式的实践探索

“自主导引式”课堂模式是一种先进的教学模式，它以学生为本，为学生的终身发展奠定基础。这种模式是把学生分成4～6人的学习活动小组，学习活动小组的组建可分三层进行：一是按成绩、性别、性格搭配；二是给小组成员定位、分配任务；三是解决特殊学生的学习活动。教师不再是站在讲台上，而是走下讲台，在各小组之间进行导学，学生的学习由被动变为主动。

自主导引式高效课堂管理模式探究

自主导引式高效课堂,是在＂生本理念＂的指导下,在同步探究环节中适度放手,让学生自主、探究、合作学习的课堂模式。要实现＂有扶有放＂＂收放结合＂＂放得精准＂及其背后所涵盖的教学目标,教师应加强生本实践,增添理性思辨,进一步优化完善生本课堂架构。教师应从形式、内容、场面节奏、成果四方面,对自主导引式高效课堂展开优化合理配置。要全盘把握教材,抓准探究形式;要紧扣核心问题,抓实教学内容;要明确目标分工,把控场面节奏;要聚焦学生发展,激赏自学成果。

“支架”加导引,实现“教”与“学”的“双向奔赴”——“3·4·5”式自主导引教学模式构建的研究

在大班额、讲授式的背景下,教师无法关注到每个学生,学生出现的问题也常常因缺乏反馈而难以得到解决。因此,课堂上,可以让学生以“三单”为支架,展开独学、互学、研学、拓学,教师辅之以导学、诊学、助学、促学,以此来促进真参与、引导真合作、启发真思考、引起真生成、帮助真小结,真正做到“顺”教学规律之“势”、“顺”学生的身心发展规律之“势”而为。

AGV自主导引机器人应用现状及发展趋势

随着现代科技的发展,逐渐研发出较多机器人,应用到社会生产生活中,有助于降低劳动强度,还能够提升工作效率。此次研究主要是分析AGV 自主导引机器人应用现状,在此基础之上详细论述了AGV 自主导引机器人的未来发展趋势,希望能够对相关人员起到参考性价值。

基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。

基于机器视觉的AGV定位方法研究

实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法判断标签内容与偏转角度,计算得到AGV在工作环境中实际位置。实验数据与实际应用结果验证了本文AGV视觉定位系统的有效性和可行性,该方法计算量小,精度高,单次识别耗时低于运动控制周期,满足实时性要求,定位精度满足工业AGV在导航时的要求。

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。

高效课堂的“效果检测”之我见

为形成新型高效的教学管理机制,教师需要退到＂后台＂,通过各种课堂设计＂检测＂来推动学生自主学习、质疑和补充。针对在课堂教学中如何提高＂效果检测＂的效率,就效果检测的＂原则及形式＂和＂时机及意义＂阐述了相关见解和具体实践,从而来推动＂三四式自主导引＂课堂教学模式课题研究的深入。