激光雷达／惯导组合导航系统及其在自主导航中的应用

组合导航系统是指将两种或两种以上不同的导航设备以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补性，以获得比单独使用任一系统时更高导航性能的导航系统。本文论述激光雷达（LADAR）／惯导（INS）组合导航系统的基本概念、国外发展现状及其在自主导航中的应用和涉及的关键技术。