一种基于强化学习的自主导航控制算法研究

智能行为决策系统的基本要素在于模糊性、动态性和学习能力。移动机器人尤其是无人车辆、无人飞行器等的运行环境存在复杂性、未知与高动态性,且精确动力学建模难度大,而特定模型参数的变化特征以及对速度和航向控制的人工经验具有可获取性,据此提出了一种基于强化学习方法暨模糊Q学习的多约束条件下自主导航控制算法研究,提高复杂环境下无人器具自主导航控制系统的自适应性和鲁棒性。采用非完整性约束移动机器人运动模型进行了仿真。仿真结果表明,算法具有可移植性与通用性,可应用于无人飞行器的躲避机动与拦截。

基于不确定时滞的农用车辆自主导航控制器设计研究

针对农用车辆自主导航控制器设计现状,进行科学有效的分析,并详细介绍设计不确定时滞的农用车辆自主导航控制器的重要意义、不确定时滞的农用车辆自主导航控制器设计思路,供读者朋友参考。

小行星撞击探测自主导航与制导控制方法

针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式,设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统,搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统,开展了小行星撞击自主导航与制导控制地面半物理仿真试验。仿真结果表明,所提出的自主导航与制导控制方法实现了高精度的小行星撞击,可为小行星探测任务提供技术支持。

深空探测自主导航与控制技术综述

深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议。

未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题 ,提出了并行进化模型来解决此问题 ,并设计和论证了高效的并行进化计算机 .