一种自主巡逻智能预警的机器人系统设计

针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻、立体检测、智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件、软件两方面论述了自主巡逻导航子系统、环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程。样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图、准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预警,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。

基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计

为了解决物流仓储环境监控中人工管理模式和工业设备管理模式的缺陷,设计了自主巡逻、数据自采集监测、智能警报和实时监控功能的智能仓储巡逻机器人系统.智能预警机器人主要实现了路线设置自动寻迹检测、仓储物流环境异常检测和实时监控平台远程对机器人指令控制等功能.本系统设计了基于BP神经网络算法的多传感器系统融合模型,实现了异形传感器数据采集与融合模型来综合评估仓储环境的危险性.实验证明,该系统实现了精准自主巡逻和危险品泄露监测预警功能,测试数据验证了机器人自主巡逻算法及时有效,智能预警功能满足系统设置要求.

基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。

基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车

基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车以单片机为控制核心,结合摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器和热释电传感器等检测外部环境的道路信息及环境信息,构成综合性的立体安全保障系统。阐述了智能安保巡逻小车的功能、结构,探讨了多传感器信息融合技术在提高智能安保巡逻小车环境识别能力中的应用。

多无人机高速公路巡逻任务规划方法

定期巡逻高速公路交通状况和疏导堵塞道路至关重要。由于无人机同时具有远程自主飞行、道路抓拍、定点悬停和实时语音通信等功能,使得无人机巡逻高速公路相比于传统的交通巡逻模式有诸多优势。针对无人机编队在高速公路交通巡逻的应用,定义了一种新的问题,即多站点固定终点的多旅行商问题(Multi-Depot Fixed Destination Multi Travelling Salesman Problem,MD-FD-MTSP)。该问题在考虑了实际巡逻过程中无人机续航能力、道路路网约束和巡逻任务的异构性后,以无人机编队执行所有异构巡逻任务的总路径最短为目标,完成无人机编队的任务规划。设计了一种改进的单亲遗传算法(Improved Partheno-Genetic Algorithm,IPGA)求解MD-FD-MTSP模型。数值实验结果表明,该算法可以快速求得高质量的无人机巡逻任务规划方案。

3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用

随着人工智能技术的进步,警用巡逻机器人的发展也方兴未艾。应用场景的增多和适用环境的日益复杂,对警用巡逻机器人导航技术提出了更多挑战。现有的磁条、激光、GPS等导航方式在环境的适应性和稳定性等方面存在明显不足,3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,显著改善了机器人的导航性能。因此,在介绍3D激光导航技术应用原理的基础上,分析其技术特点与优势,并通过现场应用验证其有效性和可靠性。