基于Kinect的自主康复系统的设计与实现

为了使患者能够在家中自主进行康复训练并能与医院进行信息交互,本文设计了一套基于Kinect的自主康复系统。系统使用Kinect开发完成,患者按康复计划规定的康复训练动作进行训练,并使用Kinect传感器获取人体骨骼关节点的空间坐标并捕捉节点运动轨迹,计算获取关节点的相对角度变化值判定患者动作是否完成并给出文字提示,医生可调用系统数据库数据查看患者康复情况并更新康复训练内容。实验证明,该系统能准确识别关节点的运动,能较为直观逼真地显示用户康复训练情况,实时性、准确性达到设计需求,具有较好的应用价值。