基于Qt组件的仿真智能车辆二维地图系统的设计与实现

本文介绍了自主式智能车辆仿真测试系统中的二维地图系统的基本设计思想与实现方法。在基于Qt组件的Linux环境下 ,本系统共设计了与地图相关的三类组件 :地图组件、地图视图组件和地图符号组件 ,通过Qt提供的signals和slots机制实现组件间的通信。同时对基于对象的地图存储方式进行了介绍。

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统 AL V的分布式测试床 IVD系统 .并对 IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论 ;然后在介绍 AL V结构的基础上 ,详细地分析了 IVD系统 ,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论 .该系统已在智能车辆 AL V系统开发及调试实验中得到应用 ,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具 .