光电跟踪仪的自主捕获技术研究

文章以火控系统中的光电跟踪仪为研究对象,重点分析研究了光电跟踪仪在二坐标搜索雷达的引导下,采用一维扫描方式,自主捕获目标的战术需求、面临的主要技术难题等,并提出了解决的方法。从试验结果来看,采用所述的方法对空中目标的自主捕获是完全可行的,对于实现光电跟踪仪的二维扫描自主捕获目标也具有一定的参考意义。

自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法

针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性.

空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法

提出了基于立体视觉的空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法,包括图像处理与特征提取、3D重构及位姿测量、自主规划与控制等.同时,还建立了一套仿真系统,可进行包括图像采集、位姿测量、追踪星GNC、空间机器人规划与控制、航天器动力学计算等在内的闭环仿真.仿真结果验证了算法的有效性.

光电跟踪仪特殊指标的室内测试方法研究

光电跟踪仪具有抗复杂背景能力、自主捕获跟踪能力、图像处理延时三项特殊指标，文章分析和研究了其常用的技术实现途径和指标的室内测试方法。试验表明，该方法能有效地用于测试、评价、比对不同光电跟踪仪的综合性能。

光电跟踪仪的室内测评方法研究

针对光电跟踪仪的抗复杂背景能力、远距离跟踪能力、自主捕获能力、图像处理时延4项指标,分析了其室内测试原理、测评方法,并进行了实验。实验表明,该方法能有效地用于室内测试、评价、验收和比对不同光电跟踪仪的综合性能。