基于Agent的自主探测器软件结构

深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策。文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务。

太阳系边际探测器自主技术需求分析

回顾了已有的太阳系边际探测任务及其自主运行技术的初步应用情况,归纳了太阳系边际探测任务的特点。结合发展和应用历程,分析了实现太阳系边际探测器自主运行所需的关键技术,并给出了各项技术的重点研究方向,包括不确定环境下的自主任务规划技术、超长周期高可靠性自主健康管理技术、极远深空环境自主导航技术、核电源系统自主运行管理技术、极端热环境下的自主热控技术和超远距离下自主通信与休眠技术,能够为太阳系边际探测任务的关键技术研究和任务实施提供参考。

可视化分布式自主深空探测器系统仿真

系统仿真是深空探测研究中降低风险和生产成本的有效手段之一,基于计算机三维实时动态显示技术以及分布式仿真技术,设计了可视化分布式自主深空探测器系统仿真体系结构,引入指令执行区间和加锁等待机制解决多线程间的协同。并以探测Ivar小行星为例,对其全过程进行了仿真,证实了此设计方案的可行性。为下一步深空探测研究的相关技术验证提供了一个初步的平台。

仿生岩土技术的研究进展

岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用来解决岩土工程问题的新方向。近年来,仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题,并取得了一些进展。首先,介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后,总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展,其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。

基于自主四代探测器的红外热成像系统设计

红外探测器过去一直是西方发达国家掌控的核心技术,自主研制高端红外探测器,并以此为基础研制完全自主知识产权的红外热成像设备,具有重要意义。本文基于自主四代红外探测器,讨论了红外热成像系统的设计框架,并从变焦光学镜头设计、低噪信号采集系统设计、非均匀性动态校正等几个方面讨论了系统关键技术的实现。