无人机自主控制等级的研究现状

简要介绍了无人机自主控制等级(ACL)出现的背景及目前在ACL研究中已经清楚的问题,归纳了在ACL研究中尚不十分清楚的问题,呼吁应集中全国各学科的力量对ACL进行专门研究。

对美国无人机自主控制等级的研究

本文简要介绍了美国无人机自主控制等级(ACL)产生的背景,总结了近年来ACL发展和对国内外的影响,提出了对ACL总体的认识和对其十级的解释。

一种新的智能化航空器自主能力等级评估方法

随着智能化航空器任务复杂度的增加,对其自主能力提出了更高的要求。本文阐述了自主能力的概念,提出了自主能力等级划分的必要性;对国内外智能化航空器自主能力等级的划分方法进行了比较;并根据划分存在的问题,提出了一种新的自主等级评估方法——三维坐标评价法,文中详细阐述了该方法提出的原则、方法的表述、评判准则和流程,同时采用该方法对具体实例进行了分析,最后与ACL等级进行了比较。