海洋自主无人系统跨域通信组网技术发展

跨域通信组网技术一直是自主无人集群通信传输、协同控制的重要根基和技术难点.主要聚焦海上作战领域,通过综合分析国内外研究成果,提出了集群跨域通信组网的概念及内涵,综述了拓扑结构、分簇算法、路由协议在跨域通信组网中的应用发展概况,分析了跨域传输、安全防护、自主智能化等关键技术和下一步研究展望,以期为我国海上无人集群跨域组网建设和发展提供一定的参考.

面向仿真推演的认知不确定性仿真建模范式

针对态势感知与理解中的不确定性复杂多样、自主智能化不足的问题,提出了构建面向仿真推演的认知不确定性仿真建模范式,对范式的含义进行了界定,梳理了范式的5个特征:遵循科学原理、态势要素和知识的表示方式、不确定性认知模型、不确定性推理机制、范式的影响,归纳了构建范式需要进行的研究内容:基于因果推理机器学习算法、不确定性认知、元数据结构等不确定性仿真建模方法。该范式及其关键技术的深入研究能增强态势智能认知的准确性和军事指挥决策的精准性。