基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航

研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系中的方位测量数据。数字仿真实验结果表明 ,在地球敏感器噪声 0 .10°( 3σ) ,日、月敏感器噪声 0 .0 3°( 3σ)情况下 ,一天之内的导航径向误差在 - 30 0 m～ 2 0 0 m波动 ,相对地心的方位误差不超过 0 .0 4

行星探测器GNC系统自主安全模式设计

针对行星探测器GNC系统自主生存能力要求高的特点,设计具有黄极捕获功能的惯性安全模式和无惯性系定向支持的应急安全模式.描述安全模式下姿态确定与控制任务,提出相应的方案.通过对安全模式的任务分析可知,该模式下探测器可以自主进行姿态机动,保证能源供给和星地通信链路建立.

浅论中小企业可持续发展与政府角色之关系——兼论财政政策的局限性

企业的可持续发展是国家经济增长与可持续发展的基础。在市场经济条件下，政府应该有所为有所不 为。当前政府扶持企业的财政政策，注重短期税收优惠而忽视了企业长期自主生存能力的培养，应从制度创新上 促进政府和企业改革。

道德的主体性与自主型生存方式

如果看见一个小孩在铁路上玩耍,火车马上就要开过来了。我会毫不犹豫地将小孩抱开,我之所以这样做,不是因为要得到赞誉或小孩父母的酬谢,也不是因为如果不救他,别人或社会舆论会说我不道德,我会受到谴责,或者会遭到“报应”,而是因为——这是我做人的方式。

培育与完善企业自我发展机制:增强国营企业活力的关键

一、对我省国营企业活力现状的评价企业活力是指企业内在机制的活力,它是由既相独立又相联系的企业自主生存机制与自我发展机制两个方面组成,生存是企业发展的基础,发展是企业活力的关键。而对企业是否有活力?活力状况如何?则要从定性与定量的结合上来作出客观的评价。为了具体衡量我省企业的活力状况,根据企业自主生存与自我发展的需要,我们认为可以用:1、生存能力,2、适应能力,3、竞争能力,4、发展增殖能力四个方面作为衡量企业活力的标准,并选择相应的经济指标进行综合评价。生存能力是企业活力的立足点,生存能力的起点标志应以零利润为度。即企业首先要能保本经营。

天问一号火星巡视探测技术

火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题.