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自主监视卫星
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作者 Gris.,GS 张纪生 《飞行器测控技术》 1992年第1期65-83,40,共20页
关键词 自主监视卫星 小型卫星 卫星
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高级接收机自主完好性监视的可用性预测 被引量:6
2
作者 倪育德 朱金芳 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第4期32-37,共6页
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性... 高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。 展开更多
关键词 高级接收机自主完好性监视 全球导航卫星系统 垂直保护限值 有效监视门限 多假设分组解
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GPS接收机自主完整性监视(RAIM)的最小二乘算法研究 被引量:6
3
作者 孙淑光 《测控技术》 CSCD 2004年第z1期242-243,共2页
民航导航中,对于导航系统的导航完整性有严格的要求.随着卫星导航系统在飞机上的应用,机载增稳系统或GPS接收机自主完整性监视越来越受到重视.本文主要针对GPS接收机自主完整性监视的算法进行研究.常用的自主完整性监视方法主要有:距离... 民航导航中,对于导航系统的导航完整性有严格的要求.随着卫星导航系统在飞机上的应用,机载增稳系统或GPS接收机自主完整性监视越来越受到重视.本文主要针对GPS接收机自主完整性监视的算法进行研究.常用的自主完整性监视方法主要有:距离比较方法;最小二乘方法;奇偶法等.本文主要对最小二乘方法进行研究. 展开更多
关键词 自主完整性监视 水平保护限 告警时间
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广播式自动相关监视设备系统设计 被引量:2
4
作者 王瑞平 吴静松 《计算机测量与控制》 2015年第7期2366-2370,共5页
随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式... 随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式自动相关监视技术,对嵌入式系统进行优化设计,然后,设计了以MSP430F4152微控制器为主控芯片的硬件部分,通过ATGM331C模块获取位置信息与时间同步信号,并利用nRF24L01+模块进行无线数据传输,最终在J204A显示屏上显示本机信息与远程数据;软件部分针对电池驱动的硬件做了优化设计,参考UAT数据链设计了本系统的工作时序,利用Asterix Category 021协议设计了本系统的报文格式,最后对文中方法进行实验测试,结果表明了文中系统能实现主监视,是一种可行的方法。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 自主监视 MSP430F4152微控制器 ATGM331C模块 工作时序
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基于MHSS算法的ARAIM完好性和可用性预测 被引量:10
5
作者 吕宗平 倪育德 +2 位作者 陈君 刘瑞华 朱金芳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期41-48,共8页
传统的接收机自主完好性监视只能提供非精密进近阶段的完好性监视,无法实现对完好性要求更加严格的飞行阶段的监视,而高级接收机自主完好性监视(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring,ARAIM)可以在精密进近阶段为飞机提... 传统的接收机自主完好性监视只能提供非精密进近阶段的完好性监视,无法实现对完好性要求更加严格的飞行阶段的监视,而高级接收机自主完好性监视(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring,ARAIM)可以在精密进近阶段为飞机提供满足航向信标性能垂直引导(Localizer Performance with Vertical guidance,LPV)的完好性监视服务。文章基于多假设分组解算法,根据目前的星座环境,结合民航不同飞行阶段的应用需求,对ARAIM算法进行仿真研究。针对水平保护级(Horizontal Protection Level,HPL)和垂直保护级(Vertical Protection Level,VPL)的指标,在不同星座组合环境下,选取南北半球不同经纬度的5个观测机场,分别仿真了HPL和VPL的变化情况,并对全球HPL和VPL平均分布趋势,以及以99%的概率满足LPV-200进近可用性指标时,ARAIM可用性的全球覆盖率进行了仿真预测分析。仿真结果表明,不论是全球定位系统和格洛纳斯双星座还是增加北斗卫星导航系统后的三星座,5个观测机场的HPL和VPL均能满足LPV-200进近对完好性指标的要求;但在全球范围内,双星座条件下,ARAIM并不能完全支持LPV-200进近对完好性监视的要求,而三星座则可大大提高ARAIM的可用性,为民航用户提供满足精密进近的所需导航服务性能。 展开更多
关键词 高级接收机 自主完好性监视 多假设分组解 LPV-200 全球定位系统 格洛纳斯 北斗卫星导航系统
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BDS/GPS组合导航RAIM可用性分析 被引量:7
6
作者 焦卫东 王艳群 +2 位作者 沈笑云 刘君 曹绪文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第9期1165-1172,共8页
采用RINEX数据实验比较了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)电离层Klobuchar模型在BDS/GPS组合导航中的性能。选择相对较优的电离层模型分析了基于卫星星座类型和卫星类型两种加权情况下,单一北斗、单一GPS与BDS/GPS组合导... 采用RINEX数据实验比较了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)电离层Klobuchar模型在BDS/GPS组合导航中的性能。选择相对较优的电离层模型分析了基于卫星星座类型和卫星类型两种加权情况下,单一北斗、单一GPS与BDS/GPS组合导航系统在非精密进近(NPA)阶段和一类垂直引导进近(APVⅠ)阶段的RAIM可用性。实验表明,在BDS/GPS组合导航中,BDS的Klobuchar模型在中国区域内能修正大量的电离层误差,相比于GPS的Klobuchar电离层模型,电离层延迟修正有0~3.4364 m左右的提高。对于两种加权RAIM算法,在NPA阶段,单一导航RAIM可用性为90左右,BDS/GPS组合导航的RAIM可用性达到100。而在APVⅠ阶段,单一导航不具备APVⅠ能力,组合导航APVⅠ阶段RAIM可用性达到100,具有提供APVⅠ应用的能力。 展开更多
关键词 组合导航 电离层模型 接收机自主完好性监视 非精密进近阶段 一类垂直引导进近
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基于GNSS完好性的ADS-B防欺骗 被引量:5
7
作者 吕宗平 倪育德 +1 位作者 陈君 路璐 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第4期359-365,共7页
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式... 为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式防欺骗算法流程,并利用ADS-B接收机接收的真实报文和模拟产生的虚假报文,对整个防欺骗过程实施了仿真实验。通过对真假ADS-B混合报文的解析,获得时间、位置和导航不确定类别(NUC)的值,根据时间和位置信息利用接收机自主完好性监视(RAIM)和高级接收机自主完好性监视(ARAIM)的完好性增强算法,获得水平保护级(HPL)的预测值,再将该预测值与NUC值进行一致性比对,从而判别ADS-B报文的真实性。仿真结果表明,提出的防欺骗方法能有效防止不含完好性信息或完好性信息与飞机位置不关联的虚假ADS-B报文的恶意欺骗,对虚假报文的识别率不会低于99%。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ADS-B) 防欺骗 接收机自主完好性监视(RAIM) 高级接收机自主完好性监视(ARAIM) 水平保护级(HPL) 导航不确定类别(NUC)
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地基区域完好性监测系统发展探讨
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作者 耿永超 李斌 《导航》 2008年第4期7-10,共4页
卫星导航系统将给民航、铁路、水运、公路等用户提供一种先进导航资源,但其应用还需要考虑导航系统完好性,本文探讨改善卫星导航完好性的一种方案一地基区域完好性监测系统发展,给用户特别是民航提供一种完好性系统方案建议。
关键词 全球卫星导航系统 地基区域完好性监测系统 星基增强系统 地基增强系统 空基增强系统 接收机自主完好性监视
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BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估 被引量:1
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作者 葛奕杉 王志鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B... 水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM) 水平保护级(HPL) 基于性能的导航(PBN) 广播式自动相关监视(ADS-B) 可用性
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Double Moving Window MPCA for Online Adaptive Batch Monitoring 被引量:5
10
作者 赵立杰 柴天佑 王纲 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第5期649-655,共7页
Online monitoring of chemical process performance is extremely important to ensure the safety of a chemical plant and consistently high quality of products. Multivariate statistical process control has found wide appl... Online monitoring of chemical process performance is extremely important to ensure the safety of a chemical plant and consistently high quality of products. Multivariate statistical process control has found wide applications in process performance analysis, monitoring and fault diagnosis using existing rich historical database.In this paper, we propose a simple and straight forward multivariate statistical modeling based on a moving window MPCA (multiway principal component analysis) model along the time and batch axis for adaptive monitoring the progress of batch processes in real-time. It is an extension to minimum window MPCA and traditional MPCA.The moving window MPCA along the batch axis can copy seamlessly with variable run length and does not need to estimate any deviations of the ongoing batch from the average trajectories. It replaces an invariant fixed-model monitoring approach with adaptive updating model data structure within batch-to-batch, which overcomes the changing operation condition and slows time-varying behaviors of industrial processes. The software based on moving window MPCA has been successfully applied to the industrial polymerization reactor of polyvinyl chloride (PVC) process in the Jinxi Chemical Company of China since 1999. 展开更多
关键词 moving window multiway principal component analysis batch monitoring
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高雄捷運明挖隧道施工交通維持與管控
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作者 朱正珏 許英雄 赖獻玉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z2期5195-5199,共5页
高雄都會區人口密集區正在興建大眾捷迎系統:車站明挖、潛盾隧道出土及橫坑地表灌漿等,若没有作好施工中的交通維持與管控,將可能造成交通壅塞的黑暗期,進而引發民怨與延誤工程進度。敍述在用路人行的權益第一之前提下,如何興建都會捷... 高雄都會區人口密集區正在興建大眾捷迎系統:車站明挖、潛盾隧道出土及橫坑地表灌漿等,若没有作好施工中的交通維持與管控,將可能造成交通壅塞的黑暗期,進而引發民怨與延誤工程進度。敍述在用路人行的權益第一之前提下,如何興建都會捷運明挖隧道之柔性施工管理技術,諸如交通衝擊分析與減輕方案及施工配合措施與管理等。 展开更多
关键词 隧道工程 黑暗期 穿越性車流 NCTV綱路即時監視系統 自主檢查
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