C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对C^3系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。

“自主目标推进”教学方式的实践与探索

由于中职学生学习基础、学习动机、学习时间的差异,以及复杂的心理特点,使教师在计算机教学过程中,难以把握好学生的最近发展区,提高学习能力,也难以维持学生的学习积极性。为解决此问题,提高教学活动的有效性,培养学生的计算机应用能力和持续性学习能力,笔者就针对教学对象的差异和心理特点,在中职计算机课程中实施＂自主目标推进＂的教学方式进行了实践和探索。

持续静态牵伸训练联合目标性自主训练对肘关节骨折患者的影响

目的:探讨持续静态牵伸训练联合目标性自主训练对肘关节骨折患者的影响。方法:选择2022年4月-2023年8月天津市天津医院收治的80例肘关节骨折患者为研究对象,按随机数字表法将患者分为对照组与试验组,每组40例。对照组行常规康复训练干预,试验组行持续静态牵伸训练联合目标性自主训练干预,两组均持续训练干预12周。比较两组的康复时间、肘关节活动度、疼痛程度、肘关节功能及日常生活能力。结果:干预后,试验组肘关节功能改善与骨折愈合时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组肘关节屈曲、伸展、前臂旋前、旋后活动度均大于干预前,且试验组大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组疼痛评分均低于干预前,且试验组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组Mayo肘关节功能评分系统评分均高于干预前,且试验组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组Barthel指数评分均高于干预前,且试验组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:持续静态牵伸训练联合联合目标性自主训练干预可促进患者术后恢复,扩大患者肘关节活动度,提升日常生活能力,减轻疼痛,改善其肘关节功能。

自主性与非自主性目标的教学设置对排球垫球教学效果的影响

自主性目标和非自主性目标的教学设置对排球垫球效果产生不同的影响。自主性目标的教学效果比非自主性目标的教学效果好;在目标教学的过程中焦虑和唤醒水平与技能的掌握有密切关系;目标设置对学生的努力程度有很重要的影响;不同性格类型的人在不同的目标教学中其努力程度不同,对学习产生的效果也不同。

大学毕业生目标自主性与无望感:社会支持与性别的作用

大学毕业生面临重要的生活转折,其个人目标自主性对未来的无望感有显著影响。本研究以192名大四毕业生为被试,采用特殊目标测量法考察个人目标自主性,用问卷评价社会支持与无望感,探讨目标自主性与无望感的关系,并分析社会支持和性别的作用。结果发现:(1)毕业前夕去向已经确定的大学生,无望感更低;(2)大四毕业生目标自主性越高,对未来的无望感越低;(3)目标自主性对无望感的预测受到性别因素调节。对于男生,高目标自主性能够显著降低无望感;对于女生,目标自主性对无望感的预测作用不显著;(4)社会支持对于目标自主性与无望感之间的关系没有显著的调节作用,但是社会支持越高,其无望感越低。由此可见,大学毕业生建立自主的个人目标和改善社会支持对降低无望感具有重要意义,目标自主性的效应对男生尤为明显。

目标、评价体系及创新:大数据时代大学英语教师自主发展研究

当今社会已经进入大数据时代,大数据正成为社会生活的主流。自主发展,是对大学英语教师的要求,更是一种自我成长理念,有利于促进大学英语教师不断自我进步和成长。高校可以通过大数据分析为大学英语教师自主发展提供数据支持,帮助大学英语教师明确自身的定量发展目标。基于大数据建立的大学英语教师评估体系应该是多元化的评估体系,它包括英语基础知识、专业知识、科研质量、师生关系等四个方面。数据收集和分析为创新提供了无限可能,降低了创新的机会成本,数据参考与预测可以为大学英语教师自主发展创新提供支撑。

学生自主选择学习目标的课程教学调查研究——以在职教师《教育技术学》课程教学为例

在职教师《教育技术学》教学中,由于学习目标不明确、教学方式单一,造成学生学习动力不足、学而不能用等问题。实验研究结果表明学生自主选择学习目标的教学方法在激发学习兴趣,吸引学生主动参与学习活动,课后在自己的教学中主动运用所学知识技能等方面要优于教师告知学生学习目标的教学方法。

大学生目标自主性与无望感的相关研究——以新疆师范大学为例

本研究通过分层抽样,以400名大学生为被试,采用特殊目标测量法考察个人目标自主性,采用无望感量表考察被试的无望感水平,探究目标自主性与无望感的变化规律及两者之间的关系。结果发现:(1)大学生无望感平均水平为6.37,男生得分显著高于女生,少数民族学生得分显著低于汉族;年级上也存在差异,大二学生最低,大四学生最高。(2)大学生目标自主性平均水平为-0.13,男生得分显著低于女生;少数民族学生得分显著高于汉族;不存在年级差异。(3)目标自主性与无望感存在显著负相关,对无望感有显著的预测作用。

机载光电测量设备目标自主定位误差分析

为了提高机载光电测量设备定位精度,搭建了机载光电测量设备目标自主定位系统。利用齐次坐标转换的方法,构建了机载测量系统跟踪目标时的目标定位方程和定位误差方程,并利用蒙特卡洛法分析目标自主定位误差。引入小波分析理论对定位误差进行优化以提高目标自主定位精度。对实验数据和飞行实测数据进行了分析,结果显示,采用小波分析理论优化目标自主定位误差可以大幅提高目标自主定位精度,提高幅度达到70%,得到的结果验证了目标自主定位技术的可行性和优越性。文中的分析方法和内容同样也适用于地面跟踪测量平台和舰载跟踪测量设备。

高校自主招生的应然与实然——基于自主招生目标实际达成的分析

高校自主招生制度作为对现行高考制度的改革与探索已实施了11年。为弥补高考制度的不足,教育部在自主招生改革的政策设想中设置了多重的目的与功能,包括更好地选拔创新人才及特殊人才、促进中小学素质教育改革、最大限度地促进教育发展和教育公平等等。通过对这些目标的实际达成进行分析发现,11年的改革并没有如预期发展,反而产生了一些新的问题,包括与统一招生功能重叠、没能走出应试教育的怪圈且加重了学生的负担、引发了新的教育不公平等等。

Turtlebot2机器人环境地图构建与多目标点自主导航的研究

Turtlebot2机器人利用地图执行多点目标导航任务,用户一次只能发布单个目标给下位机,并不能实现机器人进行多目标点自主导航,针对此问题,设计了让机器人多目标点自主导航的方法。首先进行激光雷达坐标系与机器人坐标系变换,激光雷达数据采集,利用雷达数据和栅格地图构建算法构建实验地图,通过查看/amcl_pose话题信息获取在map坐标系几个点的位置信息,编写ROS节点程序,订阅move_base动作服务,发布控制机器人控制消息,实现机器人多点自主导航。

腕表式角度仪用于目标性自主训练在肘关节骨折术后康复中的效果观察

目的探讨自制腕表式角度仪用于目标性自主训练在肘关节骨折术后康复中的效果。方法选取2018年1月至2019年1月收治的肱骨远端或尺骨近端骨折、桡骨头骨折后行切开复位内固定术的患者80例作为研究对象,按随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。两组患者给予相同的肘关节手法治疗和被动锻炼;从术后第3天开始观察组使用腕表式角度仪开展目标性主动关节功能康复训练,对照组进行常规主动关节活动训练。比较两组患者治疗后8周的主动关节活动度(AROM)、肘关节功能改善效果、不同时点的主动功能训练痛觉评分(initiative VAS,IVAS)。结果与对照组相比,观察组患者治疗后8周的前臂旋前、旋后、肘关节伸直、屈曲的AROM评分更高(均P<0.05),肘关节功能改善有效率更高(P<0.05);与治疗前相比,两组患者治疗后2、4、6、8周IVAS评分均明显降低(均P<0.05),观察组较对照组更为显著(均P<0.05)。结论肘关节骨折固定术后患者使用腕表式角度仪进行目标性自主训练,可以更有效地促进肘关节功能恢复,有利于减轻训练过程中的疼痛,康复效果优于常规的自主康复训练。

基于小学语文自主阅读教学目标的课堂设计

在小学语文教学过程中，阅读教学是一个非常重要的组成部分，并且也是小学语文教学过程中一个难点。在自主阅读教学过程中，教师要鼓励学生进行自主阅读，通过多种不同的教学方式提高学生的阅读兴趣，提高学生的阅读能力。

基于“目标分类与自主达成”策略的高中地理教学探究——以人教版《能源资源的开发》复习课为例

现代教学倡导自主学习,在很多自主学习的教学实际中存在着注重模式和活动而忽视或淡化了教学目标,致使自主学习效益低下的现象。本文探究了通过＂目标分类＂来指导＂自主学习＂的策略,并结合课堂案例阐述对该策略的应用过程和思考。

照射制导雷达自主搜索仿真模型

建立了某型地空导弹武器系统照射制导雷达自主搜索目标的模型 。

浅谈学习型班组、QC小组活动与自主管理关系

自主管理是未来企业发展的方向,学习型班组的知识体系为自主管理提供了理论的支持,QC小组活动是建立学习型班组的实践工具,三者相辅相承,促进企业管理水平的提升。

反舰导弹制导技术发展综述

反舰导弹是打击水面舰船目标的利器,制导系统是反舰导弹实现作战任务的核心。首先从装备角度,介绍了世界先进的现役反舰导弹,特别介绍了以新型远程反舰导弹项目为代表的新一代反舰导弹最新进展;然后从技术角度,论述了反舰导弹弹道机动控制、精确制导、智能化制导等制导技术发展现状;最后以智能化为主线,梳理出在线弹道规划与重规划、智能规避与主动突防、复杂环境下自主目标识别、精确协同探测与攻击等反舰导弹制导技术发展动向,为新型反舰导弹研制启发思路,可为反舰作战提供有价值的技术参考。

高性能红外成像导引头设计中值得重视的几个问题

近年来,随着精确制导武器在现代战争中的地位不断提高,红外成像寻的制导技术的开发与运用越来越受到国内外的重视,而随着作战使命和作战环境的日益复杂化,精确制导武器对红外成像导引头的要求也越来越高,要求红外成像导引头具有高探测灵敏度、高空间分辨率、大动态范围,并具有较强的目标识别能力、抗干扰能力和战场环境适应性.为了实现武器系统对红外成像导引头提出的越来越高的要求,在高性能的红外成像导引头设计中必须考虑到红外成像制导导弹的作战使命、作战对象、作战使用环境,充分重视红外成像导引头的权衡设计、红外焦平面阵列探测器的优化应用、复杂背景和对抗务件下的自主目标识别等问题,这样才能设计出高性能的红外成像导引头,全面满足武器系统对导引头提出的越来越高的要求.

机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究

为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标。针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正。在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18 m,能同时对50个目标进行实时地理定位。当镜头畸变率为2%时,畸变修正后圆概率误差减小了7%。该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点。