基于视觉辅助技术的无人机自主着陆系统研究

在本次研究中,笔者主要设计了一套无人机自主着陆系统,在该系统中发挥主要作用的是视觉技术。本系统主要包括两个部分,第一部分是硬件平台,第二部分则是软件算法。为了检验本系统的有效性,笔者开展了实验验证工作,最终证明本文设计的系统可以实现预期功能,最终结果的精确度也是可以接受的。

基于机器视觉的无人机自主着陆系统研究

在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。

新型火星自主着陆系统设计

从导航、控制、轨道设计、通信、动能、安全性等方面进行思考与探究,设计新型火星自主着陆系统。指出火星着陆与人工智能的关联,采用复合式整体布局,充分发挥各个部件的价值,主要研究改进与制导控制有关的创新设计方法,设计了一款新型火星自主着陆系统。以期为后续的火星着陆提供借鉴与帮助。