基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究

自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。

自主算法隐私保护的规范与技术分析

自主算法不同于计算机化的初阶算法,具有不可控制性和不可预测性。由于其随机性工具、线上参数动态变化、远超于人的计算力及逐步走向无监督的发展趋势,我国现行民法规范,无法证成自主算法行为侵犯了用户的隐私权。这将导致一系列问题,如相同损害无法获得相同法律救济的不平等性、个人与技术之间的经济地位严重失衡以及文化伦理等“隐性价值”在算法技术中的缺失等。为解决现行隐私保护的法律标准不够灵活且不够中性的理论困境,我国应重构自主算法隐私保护的评价标准。该标准的内在要求是动态性、客观性和相当性。借鉴美国的经验,认定自主算法侵犯隐私权时,隐私应采动态组合标准,过错应采合理人标准,因果关系应采可预见性标准。

智能电表集群的自主式误差算法

论证了在树形拓扑的电能表集群中，若已知任一电能表的相对误差，则其他所有电能表的相对误差均可由集群的多次读数计算得到，而无需借助外部标准仪器。在模型中引入了虚拟支路，该支路包含虚拟电能表和虚拟负载。虚拟负载反映集群中各种损耗，包括电能表损耗、漏电损耗、线路电阻损耗。利用能量守恒原理，将问题转化为求解线性或二次方程组。使用数值方法求解。算法的应用依赖于数据库及大量历史数据。智能电表的普及使算法具有实际应用前景。该算法可降低在用电能表的维护成本，有助于合理确定电能表的服役年限。实例验证中，计算结果的误差范围约为0．6％。

自主型算法共谋的认定困境与完善路径

人工智能时代,算法经济的发展显著提高了市场透明度以及经营者之间的交流频次,有效拓展了共谋形成的市场范围。平台经营者通过算法,隐蔽在市场环境下,可能悄然地在进行共谋垄断行为。自主型算法不仅是一种辅助工具,还能够在没有人类意识参与的情况下自主地与市场参与者达成共谋行为。自主型算法因其技术性、稳定性等特征,反垄断执法机构针对此种共谋行为,相应的违法判定标准也面临着挑战。从意思联络以及责任分配的认定等方面提出对自主型算法共谋行为的反垄断法完善路径,明确共谋责任的归属,通过监管措施实现维护市场自由竞争、保护消费者利益的效果。

基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法

针对当前导航接收机自主完好性监测算法(RAIM)在欺骗式干扰环境下,存在多故障识别能力弱、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法,用于存在生成式、转发式欺骗干扰的复杂电子对抗环境。该方法提出一种最小截尾平方和(LTS)估计的快速算法,从而得到高可靠的迭代初值,首次采用高斯混合分布建立极大似然估计模型,并使用EM算法对其进行求解得到可靠的定位结果,最终计算实时定位误差并实现多个干扰的识别。仿真结果表明,所提方法在干扰数量为10时,与MM估计方法相比定位精度提高53%,计算时间缩短到原先的1/5000,具有更高的定位精度以及更短的计算时间,可为电子对抗环境下的高可靠卫星应用提供支撑。

利用寻址自主结构实现快速算法的研究

文章提出一种ＳＩＭＤ处理机数组结构的寻址自主算法，并以实例证明寻址自主用于ＳＩＭＤ机器的许多优点以及寻址自主能够加速许多通用算法，同时利用处理机数组比较了有、无寻址自主算法的性能。最后讨论了寻址自主广泛用于其它感兴趣的问题以及给出虚拟处理的一个注释。

GPS星间链路技术及自主导航算法分析

介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。

基于观测数据拟合的天文自主定位算法

根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。

编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法

给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对速度误差的量级为毫米

基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法

提出了一种基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法,该算法主要解决认知网络中具有多个参数约束的QoS路由优化问题。针对基本蚁群算法在收敛速度和全局搜索能力方面存在不足,本算法主要从信息素浓度初始化、信息素挥发因子调整、信息素更新规则、状态转移规则四方面改进,在收敛速度和全局搜索能力方面得到提高。实验结果表明,该算法具有较好的收敛速度和全局寻优能力,能够有效的解决认知网络所面临多约束QoS路由问题。

编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究

针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持，研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响，在迭代EKF算法中引入弱化因子，对误差较大的观测量实施“软删除”，相比抗差Kalman滤波，性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明，无摄动运动下的相对定轨最差可控制在0．1m左右；J2项摄动的情况下的相对定轨误差约为2m。

云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法研究

提出一种云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法,首先对恶意软件攻击进行特征提取与分析,了解当前网络状态;然后利用子空间法对恶意软件攻击进行检测;最后依据检测结果实现网络自主防护。通过模拟实验测试结果分析可知,本文算法能够提高恶意软件攻击检测效率,降低误报率,减小数据包丢包率,具有良好的自主防护性能。

基于搜索空间划分的自主式遗传算法与应用

如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容。该文给出了基于搜索空间划分的自主式遗传算法。该方法首先利用遗传搜索过程中的历史信息对搜索空间进行划分,以实现在用户未疲劳时避免用户疲劳。当用户疲劳时,由机器代替用户评价进化个体继续进行遗传操作,从而达到减轻用户疲劳的目的。利用此方法进行服装设计的实验结果验证了该方法的有效性。

用户自主完好性监测新算法(英文)

基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。

机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法

为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。

基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究

为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机的飞行高度设计为两阶段控制,第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数;第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角,最终完成无人机的姿态调整和自主降落。实验表明,该算法能够准确的提取出标志特征,实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息,实现精准降落。

基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究

无人物流车系统研究基于某汽车制造公司(以下简称"SGMW")目前投用的80台无人物流转运车定制开发的车辆调度系统和运行数据监控平台。E智物流车主要适用于仓库与车间之间的中长距离零部件转运。目前所在柳州的河西基地和宝骏基地已实现物流集配中心到总装车间、焊装车间,冲压车间到焊装车间,发动机工厂和发动机零部件仓库对流,发动机整机库到总装车间,白车身转运,新能源整车转运,KD库转运,资源回收等应用场景的16条无人物流线路的正式交付,80台无人物流车投入运营,合计运行里程超40万公里,优化配送类员工50余名,实现年运行成本节约894万元。

基于我国自主密码算法的RFID安全应用系统研究

RFID技术及其安全应用日益广泛,但随着基于Mifare安全算法的Mifare1芯片被破解,相关RFID应用系统的信息安全能否得到保障的问题引起了各方广泛关注与重视。通过对Mifare1卡的安全漏洞剖析,给出了一个基于我国自主密码算法的RFID应用系统安全方案,并根据该安全方案构建了一个防止RFID伪造欺诈行为的安全应用原型系统,对提高和构建一个高安全性的RFID应用系统具有一定的借鉴意义。

人工智能时代自主类算法共谋的规范监管

随着人工智能与大数据技术的高速发展,算法逐渐成为经营者最重要的技术基础和核心竞争力。在显著提高经济效率的同时,算法也为竞争者之间实现价格共谋提供了更加隐蔽的技术手段。高度智能化的自学习算法通过深度学习和机器学习,能在无须人为干预的情况下独立达成共谋,其自主决策的过程如"黑匣子"一般难以被预测和监控。此类新型共谋由算法主导,具有更强的隐蔽性和稳定性,给反垄断领域带来了认定难、监管难、归责难等挑战。通过分析和拓展"协议"的内涵,可明确自主类算法共谋的判定标准,将其纳入反垄断法律的规制范围。并将法律政策与技术手段相结合,构建多元化的规制体系,以促进法律对自主类算法共谋的有效监管。

基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究

随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车辆调度任务已经是捉襟见肘,更无法适应未来更大规模的生产运输任务。基于技术普及和接轨信息为目的,本文就基于RFID的工厂物流车辆调度系统进行简要的分析研究。