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基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
1
作者
李姗姗
陈小波
石冬剑
《科学技术创新》
2024年第1期225-228,共4页
自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的...
自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。
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关键词
自主算法
逻辑分析
低速无人物流车目标识别
智能分拣配送工厂
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职称材料
自主算法隐私保护的规范与技术分析
2
作者
张慧
《兰州学刊》
CSSCI
2021年第3期120-135,共16页
自主算法不同于计算机化的初阶算法,具有不可控制性和不可预测性。由于其随机性工具、线上参数动态变化、远超于人的计算力及逐步走向无监督的发展趋势,我国现行民法规范,无法证成自主算法行为侵犯了用户的隐私权。这将导致一系列问题,...
自主算法不同于计算机化的初阶算法,具有不可控制性和不可预测性。由于其随机性工具、线上参数动态变化、远超于人的计算力及逐步走向无监督的发展趋势,我国现行民法规范,无法证成自主算法行为侵犯了用户的隐私权。这将导致一系列问题,如相同损害无法获得相同法律救济的不平等性、个人与技术之间的经济地位严重失衡以及文化伦理等“隐性价值”在算法技术中的缺失等。为解决现行隐私保护的法律标准不够灵活且不够中性的理论困境,我国应重构自主算法隐私保护的评价标准。该标准的内在要求是动态性、客观性和相当性。借鉴美国的经验,认定自主算法侵犯隐私权时,隐私应采动态组合标准,过错应采合理人标准,因果关系应采可预见性标准。
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关键词
自主算法
隐私
动态
合理人
可预见
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职称材料
智能电表集群的自主式误差算法
被引量:
5
3
作者
郭景涛
张韧
金志刚
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第5期385-391,共7页
论证了在树形拓扑的电能表集群中,若已知任一电能表的相对误差,则其他所有电能表的相对误差均可由集群的多次读数计算得到,而无需借助外部标准仪器。在模型中引入了虚拟支路,该支路包含虚拟电能表和虚拟负载。虚拟负载反映集群中各...
论证了在树形拓扑的电能表集群中,若已知任一电能表的相对误差,则其他所有电能表的相对误差均可由集群的多次读数计算得到,而无需借助外部标准仪器。在模型中引入了虚拟支路,该支路包含虚拟电能表和虚拟负载。虚拟负载反映集群中各种损耗,包括电能表损耗、漏电损耗、线路电阻损耗。利用能量守恒原理,将问题转化为求解线性或二次方程组。使用数值方法求解。算法的应用依赖于数据库及大量历史数据。智能电表的普及使算法具有实际应用前景。该算法可降低在用电能表的维护成本,有助于合理确定电能表的服役年限。实例验证中,计算结果的误差范围约为0.6%。
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关键词
计量学
智能电表
相对误差
自主算法
智能电网
高等量测体系
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职称材料
自主型算法共谋的认定困境与完善路径
4
作者
蒋梦梦
《武汉冶金管理干部学院学报》
2023年第4期26-30,共5页
人工智能时代,算法经济的发展显著提高了市场透明度以及经营者之间的交流频次,有效拓展了共谋形成的市场范围。平台经营者通过算法,隐蔽在市场环境下,可能悄然地在进行共谋垄断行为。自主型算法不仅是一种辅助工具,还能够在没有人类意...
人工智能时代,算法经济的发展显著提高了市场透明度以及经营者之间的交流频次,有效拓展了共谋形成的市场范围。平台经营者通过算法,隐蔽在市场环境下,可能悄然地在进行共谋垄断行为。自主型算法不仅是一种辅助工具,还能够在没有人类意识参与的情况下自主地与市场参与者达成共谋行为。自主型算法因其技术性、稳定性等特征,反垄断执法机构针对此种共谋行为,相应的违法判定标准也面临着挑战。从意思联络以及责任分配的认定等方面提出对自主型算法共谋行为的反垄断法完善路径,明确共谋责任的归属,通过监管措施实现维护市场自由竞争、保护消费者利益的效果。
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关键词
自主
型
算法
共谋
反垄断法
完善路径
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职称材料
基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法
5
作者
初飞
陈洪转
+1 位作者
由立华
杨立
《航天电子对抗》
2024年第1期18-26,共9页
针对当前导航接收机自主完好性监测算法(RAIM)在欺骗式干扰环境下,存在多故障识别能力弱、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法,用于存在生成式、转发式欺骗干扰的复杂电子对抗环境。该方法提出一种...
针对当前导航接收机自主完好性监测算法(RAIM)在欺骗式干扰环境下,存在多故障识别能力弱、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法,用于存在生成式、转发式欺骗干扰的复杂电子对抗环境。该方法提出一种最小截尾平方和(LTS)估计的快速算法,从而得到高可靠的迭代初值,首次采用高斯混合分布建立极大似然估计模型,并使用EM算法对其进行求解得到可靠的定位结果,最终计算实时定位误差并实现多个干扰的识别。仿真结果表明,所提方法在干扰数量为10时,与MM估计方法相比定位精度提高53%,计算时间缩短到原先的1/5000,具有更高的定位精度以及更短的计算时间,可为电子对抗环境下的高可靠卫星应用提供支撑。
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关键词
接收机
自主
完好性监测
算法
抗干扰
非高斯
稳健定位
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职称材料
利用寻址自主结构实现快速算法的研究
6
作者
杨敬安
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1997年第4期1-7,共7页
文章提出一种SIMD处理机数组结构的寻址自主算法,并以实例证明寻址自主用于SIMD机器的许多优点以及寻址自主能够加速许多通用算法,同时利用处理机数组比较了有、无寻址自主算法的性能。最后讨论了寻址自主广泛用于其它感兴趣...
文章提出一种SIMD处理机数组结构的寻址自主算法,并以实例证明寻址自主用于SIMD机器的许多优点以及寻址自主能够加速许多通用算法,同时利用处理机数组比较了有、无寻址自主算法的性能。最后讨论了寻址自主广泛用于其它感兴趣的问题以及给出虚拟处理的一个注释。
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关键词
寻址
自主
结构
SIMD机器
存储器
寻址
自主算法
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职称材料
GPS星间链路技术及自主导航算法分析
被引量:
15
7
作者
郑晋军
林益明
+1 位作者
陈忠贵
初海彬
《航天器工程》
2009年第2期28-35,共8页
介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。
关键词
GPS
卫星导航
星间链路
自主
导航
算法
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职称材料
基于观测数据拟合的天文自主定位算法
被引量:
2
8
作者
李伟
苏轼鹏
+1 位作者
韩云东
王安国
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期907-910,共4页
根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地...
根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。
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关键词
观测数据
拟合
天文
自主
定位
算法
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职称材料
编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法
被引量:
10
9
作者
魏春岭
张洪华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第3期41-47,共7页
给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对...
给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对速度误差的量级为毫米
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关键词
编队飞行
卫星
相对轨道
扩展卡尔曼滤波
定位精度
自主
确定
算法
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职称材料
基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法
被引量:
4
10
作者
亓晋
张顺颐
+1 位作者
孙雁飞
雷亦海
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2012年第6期86-91,共6页
提出了一种基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法,该算法主要解决认知网络中具有多个参数约束的QoS路由优化问题。针对基本蚁群算法在收敛速度和全局搜索能力方面存在不足,本算法主要从信息素浓度初始化、信息素挥发因子调整、...
提出了一种基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法,该算法主要解决认知网络中具有多个参数约束的QoS路由优化问题。针对基本蚁群算法在收敛速度和全局搜索能力方面存在不足,本算法主要从信息素浓度初始化、信息素挥发因子调整、信息素更新规则、状态转移规则四方面改进,在收敛速度和全局搜索能力方面得到提高。实验结果表明,该算法具有较好的收敛速度和全局寻优能力,能够有效的解决认知网络所面临多约束QoS路由问题。
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关键词
认知网络
自主
蚁群
算法
QOS路由
费用函数
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职称材料
编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究
被引量:
7
11
作者
王世练
杨军
张尔扬
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期28-33,共6页
针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响,在迭代EKF算法中引入弱化因子,对误差较大的观测量实施“软删除”,相比抗差Kalman...
针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响,在迭代EKF算法中引入弱化因子,对误差较大的观测量实施“软删除”,相比抗差Kalman滤波,性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明,无摄动运动下的相对定轨最差可控制在0.1m左右;J2项摄动的情况下的相对定轨误差约为2m。
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关键词
编队飞行
相对
自主
定轨
算法
小卫星群
轨道控制
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职称材料
云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法研究
被引量:
2
12
作者
张哲
邓承会
+2 位作者
左新斌
杨利
刘宗杰
《科技通报》
2018年第1期141-144,共4页
提出一种云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法,首先对恶意软件攻击进行特征提取与分析,了解当前网络状态;然后利用子空间法对恶意软件攻击进行检测;最后依据检测结果实现网络自主防护。通过模拟实验测试结果分析可知,本文算法能够提...
提出一种云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法,首先对恶意软件攻击进行特征提取与分析,了解当前网络状态;然后利用子空间法对恶意软件攻击进行检测;最后依据检测结果实现网络自主防护。通过模拟实验测试结果分析可知,本文算法能够提高恶意软件攻击检测效率,降低误报率,减小数据包丢包率,具有良好的自主防护性能。
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关键词
云计算环境下
自主
防护
算法
恶意软件攻击
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职称材料
基于搜索空间划分的自主式遗传算法与应用
被引量:
5
13
作者
郝国生
巩敦卫
史有群
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005年第5期6-9,共4页
如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容。该文给出了基于搜索空间划分的自主式遗传算法。该方法首先利用遗传搜索过程中的历史信息对搜索空间进行划分,以实现在用户未疲劳时避免用户疲劳。当用户疲劳...
如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容。该文给出了基于搜索空间划分的自主式遗传算法。该方法首先利用遗传搜索过程中的历史信息对搜索空间进行划分,以实现在用户未疲劳时避免用户疲劳。当用户疲劳时,由机器代替用户评价进化个体继续进行遗传操作,从而达到减轻用户疲劳的目的。利用此方法进行服装设计的实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
自主
式遗传
算法
交互式遗传
算法
搜索空间划分
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职称材料
用户自主完好性监测新算法(英文)
被引量:
4
14
作者
杨传森
徐肖豪
+1 位作者
刘瑞华
赵鸿盛
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
2010年第2期155-161,共7页
基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏...
基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。
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关键词
需导航性能参数
非精密进近
用户
自主
完好性监测
算法
故障检测与排除
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职称材料
机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法
被引量:
4
15
作者
王明超
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第2期272-276,共5页
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜...
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。
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关键词
机器人导航
自主
选择搜索策略蜂群
算法
即时价值
后效价值
多种蜜源搜索方式
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职称材料
基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究
被引量:
7
16
作者
孟学斌
齐咏生
+1 位作者
李永亭
刘利强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1751-1759,共9页
为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机...
为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机的飞行高度设计为两阶段控制,第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数;第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角,最终完成无人机的姿态调整和自主降落。实验表明,该算法能够准确的提取出标志特征,实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息,实现精准降落。
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关键词
四旋翼无人机
视觉识别标志
自主
降落
算法
位置参数
偏航角
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职称材料
基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
被引量:
1
17
作者
李俊锋
韦智伟
+1 位作者
汪洲
覃可智
《中国物流与采购》
2021年第12期30-31,共2页
无人物流车系统研究基于某汽车制造公司(以下简称"SGMW")目前投用的80台无人物流转运车定制开发的车辆调度系统和运行数据监控平台。E智物流车主要适用于仓库与车间之间的中长距离零部件转运。目前所在柳州的河西基地和宝骏...
无人物流车系统研究基于某汽车制造公司(以下简称"SGMW")目前投用的80台无人物流转运车定制开发的车辆调度系统和运行数据监控平台。E智物流车主要适用于仓库与车间之间的中长距离零部件转运。目前所在柳州的河西基地和宝骏基地已实现物流集配中心到总装车间、焊装车间,冲压车间到焊装车间,发动机工厂和发动机零部件仓库对流,发动机整机库到总装车间,白车身转运,新能源整车转运,KD库转运,资源回收等应用场景的16条无人物流线路的正式交付,80台无人物流车投入运营,合计运行里程超40万公里,优化配送类员工50余名,实现年运行成本节约894万元。
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关键词
调度系统
自主算法
无人物流
站点矩阵
原文传递
基于我国自主密码算法的RFID安全应用系统研究
被引量:
3
18
作者
王洁民
陈坚
《计算机应用与软件》
CSCD
2010年第9期53-55,74,共4页
RFID技术及其安全应用日益广泛,但随着基于Mifare安全算法的Mifare1芯片被破解,相关RFID应用系统的信息安全能否得到保障的问题引起了各方广泛关注与重视。通过对Mifare1卡的安全漏洞剖析,给出了一个基于我国自主密码算法的RFID应用系...
RFID技术及其安全应用日益广泛,但随着基于Mifare安全算法的Mifare1芯片被破解,相关RFID应用系统的信息安全能否得到保障的问题引起了各方广泛关注与重视。通过对Mifare1卡的安全漏洞剖析,给出了一个基于我国自主密码算法的RFID应用系统安全方案,并根据该安全方案构建了一个防止RFID伪造欺诈行为的安全应用原型系统,对提高和构建一个高安全性的RFID应用系统具有一定的借鉴意义。
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关键词
RFID
Mifare1芯片
信息安全
破解
我国
自主
密码
算法
安全应用系统
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职称材料
人工智能时代自主类算法共谋的规范监管
被引量:
2
19
作者
沈鸿艺
岳子祺
+2 位作者
陈名芮
刘家熳
蔡俊亮
《市场周刊》
2020年第8期164-168,共5页
随着人工智能与大数据技术的高速发展,算法逐渐成为经营者最重要的技术基础和核心竞争力。在显著提高经济效率的同时,算法也为竞争者之间实现价格共谋提供了更加隐蔽的技术手段。高度智能化的自学习算法通过深度学习和机器学习,能在无...
随着人工智能与大数据技术的高速发展,算法逐渐成为经营者最重要的技术基础和核心竞争力。在显著提高经济效率的同时,算法也为竞争者之间实现价格共谋提供了更加隐蔽的技术手段。高度智能化的自学习算法通过深度学习和机器学习,能在无须人为干预的情况下独立达成共谋,其自主决策的过程如"黑匣子"一般难以被预测和监控。此类新型共谋由算法主导,具有更强的隐蔽性和稳定性,给反垄断领域带来了认定难、监管难、归责难等挑战。通过分析和拓展"协议"的内涵,可明确自主类算法共谋的判定标准,将其纳入反垄断法律的规制范围。并将法律政策与技术手段相结合,构建多元化的规制体系,以促进法律对自主类算法共谋的有效监管。
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关键词
人工智能
自学习
算法
自主
类
算法
共谋
反垄断法
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职称材料
基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究
20
作者
李姗姗
石冬剑
陈小波
《科学技术创新》
2024年第2期73-76,共4页
随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车...
随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车辆调度任务已经是捉襟见肘,更无法适应未来更大规模的生产运输任务。基于技术普及和接轨信息为目的,本文就基于RFID的工厂物流车辆调度系统进行简要的分析研究。
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关键词
RFID技术简介
物流车辆调度系统
自主算法
研究和实现
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职称材料
题名
基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
1
作者
李姗姗
陈小波
石冬剑
机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
江苏力德尔电子信息技术有限公司
出处
《科学技术创新》
2024年第1期225-228,共4页
文摘
自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。
关键词
自主算法
逻辑分析
低速无人物流车目标识别
智能分拣配送工厂
Keywords
autonomous algorithm logic analysis
target recognition of low-speed unmanned logistics vehicles
intelligent sorting and distribution plants
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
自主算法隐私保护的规范与技术分析
2
作者
张慧
机构
浙江大学
出处
《兰州学刊》
CSSCI
2021年第3期120-135,共16页
基金
浙江大学双一流优势特色学科发展计划“人工智能与法学”(项目编号:103000*194241801/008,主持人:浙江大学教授、博士生导师王冠玺)。
文摘
自主算法不同于计算机化的初阶算法,具有不可控制性和不可预测性。由于其随机性工具、线上参数动态变化、远超于人的计算力及逐步走向无监督的发展趋势,我国现行民法规范,无法证成自主算法行为侵犯了用户的隐私权。这将导致一系列问题,如相同损害无法获得相同法律救济的不平等性、个人与技术之间的经济地位严重失衡以及文化伦理等“隐性价值”在算法技术中的缺失等。为解决现行隐私保护的法律标准不够灵活且不够中性的理论困境,我国应重构自主算法隐私保护的评价标准。该标准的内在要求是动态性、客观性和相当性。借鉴美国的经验,认定自主算法侵犯隐私权时,隐私应采动态组合标准,过错应采合理人标准,因果关系应采可预见性标准。
关键词
自主算法
隐私
动态
合理人
可预见
Keywords
autonomous algorithms
privacy
dynamic
reasonable people
predictable
分类号
D913 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
智能电表集群的自主式误差算法
被引量:
5
3
作者
郭景涛
张韧
金志刚
机构
天津大学计算机科学与技术学院
天津市计量监督检测科学研究院
天津大学电子信息工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第5期385-391,共7页
文摘
论证了在树形拓扑的电能表集群中,若已知任一电能表的相对误差,则其他所有电能表的相对误差均可由集群的多次读数计算得到,而无需借助外部标准仪器。在模型中引入了虚拟支路,该支路包含虚拟电能表和虚拟负载。虚拟负载反映集群中各种损耗,包括电能表损耗、漏电损耗、线路电阻损耗。利用能量守恒原理,将问题转化为求解线性或二次方程组。使用数值方法求解。算法的应用依赖于数据库及大量历史数据。智能电表的普及使算法具有实际应用前景。该算法可降低在用电能表的维护成本,有助于合理确定电能表的服役年限。实例验证中,计算结果的误差范围约为0.6%。
关键词
计量学
智能电表
相对误差
自主算法
智能电网
高等量测体系
Keywords
Metrology
Smart electric meter
Relative error
Autonomous algorithm
Smart grid
AMI
分类号
TB971 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
自主型算法共谋的认定困境与完善路径
4
作者
蒋梦梦
机构
安徽大学法学院
出处
《武汉冶金管理干部学院学报》
2023年第4期26-30,共5页
文摘
人工智能时代,算法经济的发展显著提高了市场透明度以及经营者之间的交流频次,有效拓展了共谋形成的市场范围。平台经营者通过算法,隐蔽在市场环境下,可能悄然地在进行共谋垄断行为。自主型算法不仅是一种辅助工具,还能够在没有人类意识参与的情况下自主地与市场参与者达成共谋行为。自主型算法因其技术性、稳定性等特征,反垄断执法机构针对此种共谋行为,相应的违法判定标准也面临着挑战。从意思联络以及责任分配的认定等方面提出对自主型算法共谋行为的反垄断法完善路径,明确共谋责任的归属,通过监管措施实现维护市场自由竞争、保护消费者利益的效果。
关键词
自主
型
算法
共谋
反垄断法
完善路径
分类号
D922.294 [政治法律—经济法学]
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职称材料
题名
基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法
5
作者
初飞
陈洪转
由立华
杨立
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
北京微电子技术研究所
出处
《航天电子对抗》
2024年第1期18-26,共9页
文摘
针对当前导航接收机自主完好性监测算法(RAIM)在欺骗式干扰环境下,存在多故障识别能力弱、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法,用于存在生成式、转发式欺骗干扰的复杂电子对抗环境。该方法提出一种最小截尾平方和(LTS)估计的快速算法,从而得到高可靠的迭代初值,首次采用高斯混合分布建立极大似然估计模型,并使用EM算法对其进行求解得到可靠的定位结果,最终计算实时定位误差并实现多个干扰的识别。仿真结果表明,所提方法在干扰数量为10时,与MM估计方法相比定位精度提高53%,计算时间缩短到原先的1/5000,具有更高的定位精度以及更短的计算时间,可为电子对抗环境下的高可靠卫星应用提供支撑。
关键词
接收机
自主
完好性监测
算法
抗干扰
非高斯
稳健定位
Keywords
RAIM
anti-interferences
non-Gaussian
robust positioning
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN971.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
利用寻址自主结构实现快速算法的研究
6
作者
杨敬安
机构
合肥工业大学
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1997年第4期1-7,共7页
文摘
文章提出一种SIMD处理机数组结构的寻址自主算法,并以实例证明寻址自主用于SIMD机器的许多优点以及寻址自主能够加速许多通用算法,同时利用处理机数组比较了有、无寻址自主算法的性能。最后讨论了寻址自主广泛用于其它感兴趣的问题以及给出虚拟处理的一个注释。
关键词
寻址
自主
结构
SIMD机器
存储器
寻址
自主算法
Keywords
addressing autonomy, SIMD machines, independent merging, independent sorting, independent searching
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP333 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
GPS星间链路技术及自主导航算法分析
被引量:
15
7
作者
郑晋军
林益明
陈忠贵
初海彬
机构
中国空间技术研究院
出处
《航天器工程》
2009年第2期28-35,共8页
基金
国家重大科技专项工程
文摘
介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。
关键词
GPS
卫星导航
星间链路
自主
导航
算法
Keywords
GPS
satellite navigation
crosslink
autonomous navigation algorithm
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于观测数据拟合的天文自主定位算法
被引量:
2
8
作者
李伟
苏轼鹏
韩云东
王安国
机构
海军大连舰艇学院航海系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期907-910,共4页
基金
国家科技支撑计划(2012BAH36B00)资助课题
文摘
根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。
关键词
观测数据
拟合
天文
自主
定位
算法
Keywords
observation data
fittings astronomy autonomous positioning algorithm
分类号
P128.2 [天文地球—天体测量]
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职称材料
题名
编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法
被引量:
10
9
作者
魏春岭
张洪华
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第3期41-47,共7页
基金
国家 8 6 3计划资助
文摘
给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对速度误差的量级为毫米
关键词
编队飞行
卫星
相对轨道
扩展卡尔曼滤波
定位精度
自主
确定
算法
Keywords
Formation flying\ Relative orbit determination\ Extended Kalman filter
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法
被引量:
4
10
作者
亓晋
张顺颐
孙雁飞
雷亦海
机构
南京邮电大学信息网络技术研究所
出处
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2012年第6期86-91,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA01Z212)
国家自然科学基金(61003237)资助项目
文摘
提出了一种基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法,该算法主要解决认知网络中具有多个参数约束的QoS路由优化问题。针对基本蚁群算法在收敛速度和全局搜索能力方面存在不足,本算法主要从信息素浓度初始化、信息素挥发因子调整、信息素更新规则、状态转移规则四方面改进,在收敛速度和全局搜索能力方面得到提高。实验结果表明,该算法具有较好的收敛速度和全局寻优能力,能够有效的解决认知网络所面临多约束QoS路由问题。
关键词
认知网络
自主
蚁群
算法
QOS路由
费用函数
Keywords
cognitive networks
autonomic ant colony algorithm
QoS routing
cost function
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究
被引量:
7
11
作者
王世练
杨军
张尔扬
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期28-33,共6页
文摘
针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响,在迭代EKF算法中引入弱化因子,对误差较大的观测量实施“软删除”,相比抗差Kalman滤波,性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明,无摄动运动下的相对定轨最差可控制在0.1m左右;J2项摄动的情况下的相对定轨误差约为2m。
关键词
编队飞行
相对
自主
定轨
算法
小卫星群
轨道控制
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法研究
被引量:
2
12
作者
张哲
邓承会
左新斌
杨利
刘宗杰
机构
国网济宁供电公司
国网山东省电力公司运检部
山东大学
出处
《科技通报》
2018年第1期141-144,共4页
基金
《基于“互联网+”的配网不停电作业开放式仿真平台研究及应用》(GSDJIOOFZQT1600464)
文摘
提出一种云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法,首先对恶意软件攻击进行特征提取与分析,了解当前网络状态;然后利用子空间法对恶意软件攻击进行检测;最后依据检测结果实现网络自主防护。通过模拟实验测试结果分析可知,本文算法能够提高恶意软件攻击检测效率,降低误报率,减小数据包丢包率,具有良好的自主防护性能。
关键词
云计算环境下
自主
防护
算法
恶意软件攻击
Keywords
cloud computing environment
autonomous protection algorithm
malware attacks
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于搜索空间划分的自主式遗传算法与应用
被引量:
5
13
作者
郝国生
巩敦卫
史有群
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005年第5期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60304016)
文摘
如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容。该文给出了基于搜索空间划分的自主式遗传算法。该方法首先利用遗传搜索过程中的历史信息对搜索空间进行划分,以实现在用户未疲劳时避免用户疲劳。当用户疲劳时,由机器代替用户评价进化个体继续进行遗传操作,从而达到减轻用户疲劳的目的。利用此方法进行服装设计的实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
自主
式遗传
算法
交互式遗传
算法
搜索空间划分
Keywords
autonomous genetic algorithm
interactive genetic algorithm
search space partition
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
用户自主完好性监测新算法(英文)
被引量:
4
14
作者
杨传森
徐肖豪
刘瑞华
赵鸿盛
机构
南京航空航天大学民航学院
中国民航大学空管学院
中国民航大学电子信息工程学院
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
2010年第2期155-161,共7页
基金
Supported by the National High Technology Research and Development Program of China (‘863’Program) (2006AA12Z313)~~
文摘
基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。
关键词
需导航性能参数
非精密进近
用户
自主
完好性监测
算法
故障检测与排除
Keywords
required navigation performance (RNP)
non-precision approach (NPA)
receiver autonomous integrity monitoring (RAIM)
failure detection and exclusion (FDE)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法
被引量:
4
15
作者
王明超
机构
无锡工艺职业技术学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第2期272-276,共5页
基金
江苏省教育厅十三五规划基金项目(52701704),江苏省大学生创新训练项目(6216CX309)。
文摘
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。
关键词
机器人导航
自主
选择搜索策略蜂群
算法
即时价值
后效价值
多种蜜源搜索方式
Keywords
Robot Navigation
Choose Searching Strategy Independently Bee Colony Algorithm
Instant Value
Fea-ture Value
Multiple Searching Mode of Honey Source
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究
被引量:
7
16
作者
孟学斌
齐咏生
李永亭
刘利强
机构
内蒙古工业大学电力学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1751-1759,共9页
基金
国家自然科学基金(61763037)
内蒙古自治区研究生科研创新项目(S20171012810)。
文摘
为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机的飞行高度设计为两阶段控制,第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数;第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角,最终完成无人机的姿态调整和自主降落。实验表明,该算法能够准确的提取出标志特征,实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息,实现精准降落。
关键词
四旋翼无人机
视觉识别标志
自主
降落
算法
位置参数
偏航角
Keywords
Quadrotor UAV
visual identify mark
autonomous landing system
location
yaw angle
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
被引量:
1
17
作者
李俊锋
韦智伟
汪洲
覃可智
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《中国物流与采购》
2021年第12期30-31,共2页
文摘
无人物流车系统研究基于某汽车制造公司(以下简称"SGMW")目前投用的80台无人物流转运车定制开发的车辆调度系统和运行数据监控平台。E智物流车主要适用于仓库与车间之间的中长距离零部件转运。目前所在柳州的河西基地和宝骏基地已实现物流集配中心到总装车间、焊装车间,冲压车间到焊装车间,发动机工厂和发动机零部件仓库对流,发动机整机库到总装车间,白车身转运,新能源整车转运,KD库转运,资源回收等应用场景的16条无人物流线路的正式交付,80台无人物流车投入运营,合计运行里程超40万公里,优化配送类员工50余名,实现年运行成本节约894万元。
关键词
调度系统
自主算法
无人物流
站点矩阵
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
F253.9 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
基于我国自主密码算法的RFID安全应用系统研究
被引量:
3
18
作者
王洁民
陈坚
机构
上海华申智能卡应用系统有限公司
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2010年第9期53-55,74,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(60203011)
文摘
RFID技术及其安全应用日益广泛,但随着基于Mifare安全算法的Mifare1芯片被破解,相关RFID应用系统的信息安全能否得到保障的问题引起了各方广泛关注与重视。通过对Mifare1卡的安全漏洞剖析,给出了一个基于我国自主密码算法的RFID应用系统安全方案,并根据该安全方案构建了一个防止RFID伪造欺诈行为的安全应用原型系统,对提高和构建一个高安全性的RFID应用系统具有一定的借鉴意义。
关键词
RFID
Mifare1芯片
信息安全
破解
我国
自主
密码
算法
安全应用系统
Keywords
RFID Mifarel chip Information security Security broken Domestic property cryptographic algorithm Security application
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人工智能时代自主类算法共谋的规范监管
被引量:
2
19
作者
沈鸿艺
岳子祺
陈名芮
刘家熳
蔡俊亮
机构
华南理工大学
出处
《市场周刊》
2020年第8期164-168,共5页
基金
教育部国家级大学生创新创业计划项目“自主类算法共谋的反垄断法律规制”(项目编号:201910561033)
华南理工大学百步梯攀登计划项目“对于违法性算法共谋的反垄断法律规制”(项目编号:j2tw201902131)研究成果。
文摘
随着人工智能与大数据技术的高速发展,算法逐渐成为经营者最重要的技术基础和核心竞争力。在显著提高经济效率的同时,算法也为竞争者之间实现价格共谋提供了更加隐蔽的技术手段。高度智能化的自学习算法通过深度学习和机器学习,能在无须人为干预的情况下独立达成共谋,其自主决策的过程如"黑匣子"一般难以被预测和监控。此类新型共谋由算法主导,具有更强的隐蔽性和稳定性,给反垄断领域带来了认定难、监管难、归责难等挑战。通过分析和拓展"协议"的内涵,可明确自主类算法共谋的判定标准,将其纳入反垄断法律的规制范围。并将法律政策与技术手段相结合,构建多元化的规制体系,以促进法律对自主类算法共谋的有效监管。
关键词
人工智能
自学习
算法
自主
类
算法
共谋
反垄断法
Keywords
artificial intelligence
self-learning algorithms
autonomous algorithmic collusion
Antitrust Law
分类号
D922.29 [政治法律—经济法学]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究
20
作者
李姗姗
石冬剑
陈小波
机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
江苏力德尔电子信息技术有限公司
出处
《科学技术创新》
2024年第2期73-76,共4页
文摘
随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车辆调度任务已经是捉襟见肘,更无法适应未来更大规模的生产运输任务。基于技术普及和接轨信息为目的,本文就基于RFID的工厂物流车辆调度系统进行简要的分析研究。
关键词
RFID技术简介
物流车辆调度系统
自主算法
研究和实现
Keywords
RFID technology introduction
logistics vehicle scheduling system
independent algorithm research and implementation
分类号
U492.312 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
李姗姗
陈小波
石冬剑
《科学技术创新》
2024
0
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职称材料
2
自主算法隐私保护的规范与技术分析
张慧
《兰州学刊》
CSSCI
2021
0
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职称材料
3
智能电表集群的自主式误差算法
郭景涛
张韧
金志刚
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
4
自主型算法共谋的认定困境与完善路径
蒋梦梦
《武汉冶金管理干部学院学报》
2023
0
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职称材料
5
基于高斯混合分布及EM算法的抗干扰定位方法
初飞
陈洪转
由立华
杨立
《航天电子对抗》
2024
0
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职称材料
6
利用寻址自主结构实现快速算法的研究
杨敬安
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1997
0
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职称材料
7
GPS星间链路技术及自主导航算法分析
郑晋军
林益明
陈忠贵
初海彬
《航天器工程》
2009
15
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职称材料
8
基于观测数据拟合的天文自主定位算法
李伟
苏轼鹏
韩云东
王安国
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
9
编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法
魏春岭
张洪华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003
10
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职称材料
10
基于自主蚁群算法的认知网络多约束QoS路由算法
亓晋
张顺颐
孙雁飞
雷亦海
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2012
4
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职称材料
11
编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究
王世练
杨军
张尔扬
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2003
7
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职称材料
12
云计算环境下自主防护恶意软件攻击算法研究
张哲
邓承会
左新斌
杨利
刘宗杰
《科技通报》
2018
2
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职称材料
13
基于搜索空间划分的自主式遗传算法与应用
郝国生
巩敦卫
史有群
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005
5
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职称材料
14
用户自主完好性监测新算法(英文)
杨传森
徐肖豪
刘瑞华
赵鸿盛
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
2010
4
下载PDF
职称材料
15
机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法
王明超
《机械设计与制造》
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
16
基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究
孟学斌
齐咏生
李永亭
刘利强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
17
基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究
李俊锋
韦智伟
汪洲
覃可智
《中国物流与采购》
2021
1
原文传递
18
基于我国自主密码算法的RFID安全应用系统研究
王洁民
陈坚
《计算机应用与软件》
CSCD
2010
3
下载PDF
职称材料
19
人工智能时代自主类算法共谋的规范监管
沈鸿艺
岳子祺
陈名芮
刘家熳
蔡俊亮
《市场周刊》
2020
2
下载PDF
职称材料
20
基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究
李姗姗
石冬剑
陈小波
《科学技术创新》
2024
0
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职称材料
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