一种多飞行器自主编队飞行智能仿真系统研究

为缩小多机自主编队飞行理论研究与实际应用的差距,加快导航与控制系统从设计到产品实现的过程,提出了一种用于多飞行器自主编队飞行的智能仿真系统。该仿真系统采用多通道信息采集设备、多通道星座模拟器、协同飞行仿真控制设备,将真实飞行设备接入闭环仿真,有效验证了导航与控制系统方案的可行性。该仿真系统中,用同一时钟模块控制多通道星座模拟器各通道运算周期和动力学平台的运算周期,解决了两者运行时间不一致的问题,有效降低了仿真系统的误差,增强了仿真的真实性。基于专家经验自主发送指令、判断状态和故障诊断,实现智能化测试,提高仿真效率。应用实例表明,自主编队飞行仿真结果与真实飞行结果一致,证明了该仿真系统设计方案的有效性。同时,基于该系统进行飞行产品的软件、硬件、设备同步开发,缩短了研发周期和成本。

基于OPNET的导弹自主飞行编队通信网络建模研究

针对导弹自主飞行编队协同制导与领航-跟随控制模式对嵌入式、自主式、高可靠、强实时性专用无线通信网络的需要,研究并提出了基于自组网的编队协同制导通信网络方案和节点体系结构,实现了一种主从网络路由协议和数据链路控制机制,建立了基于OPNET的仿真模型,并仿真验证了方案和协议的可行性。

导弹自主飞行编队的互定位方法研究

针对领航．跟随编队飞行控制模式以及领航弹具有惯导系统和精确目标传感器而跟随弹只有惯导系统的编队特点，研究采用特定的互定位方案和弹载传感器，解决导弹自主飞行编队的互定位问题，并仿真验证了导弹编队的互定位方法和方案的可行性．

飞行器自主飞行编队领航者重选方法建模研究

领航者重选方法是飞行器编队飞行控制和管理系统的核心技术内容之一,它是用于确定在飞行器自主飞行编队的领航者失效或完成使命后的一种新领航者选举机制。根据编队协同制导与队形控制的需求,给出了基于最小身份识别号(LID)和最大连接度(MAXD)的两种领航者重选算法LRA_L和LRA_M,并根据这两种算法建立了基于OPNET的仿真模型,最后仿真验证了领航者重选方法的可行性。

多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真(英文)

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一。定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法;并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多 UAV 自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求。

双星编队星座相对状态自主确定

针对 NASA的 ST- 3中自主编队飞行的双星星座 ,研究在无 GPS信号覆盖区域 ,利用星载类 GPS的伪距和载波观测数据自主确定双星星座之间相对位置与钟差的问题。文中首先给出了系统的数学模型 ;然后研究利用卫星姿态机动提供的几何信息 ,进行单差整周模糊度初始化的问题 ,讨论了最优化的卫星姿态机动方案 ;最后给出了仿真协方差分析结果。

某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。