无人驾驶车辆认知能力测试方法

为了全面、系统、客观地测试与评价无人驾驶车辆的认知能力,使经过测试的无人驾驶车辆在城市道路、城际公路和乡村道路上具有基本自主行驶能力,本文提出一种无人驾驶车辆认知能力测试方法。