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木质素酚在纤维纸张表面层层自主装的研究
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作者 戴歆 任浩 《江苏造纸》 2017年第3期16-19,共4页
为实现纤维纸张表面的疏水改性,利用相分离法制备的毛竹木质素酚(LPS)与Cu2+在纤维纸张表面进行层层自主装。通过动态接触角测量和扫描电镜(SEM)分析对纸浆纤维表面进行表征,结果表明:随着自组装层数的增加,纤维表面的接触角... 为实现纤维纸张表面的疏水改性,利用相分离法制备的毛竹木质素酚(LPS)与Cu2+在纤维纸张表面进行层层自主装。通过动态接触角测量和扫描电镜(SEM)分析对纸浆纤维表面进行表征,结果表明:随着自组装层数的增加,纤维表面的接触角逐渐增大,当木质素酚的组装层数到迭4层时,两种纸张纤维表面接触角均达到最大,阔叶浆纸张纤维表面接触角达到110.00°,针叶浆纸张纤维表面接触角达到105.50°,纸张表面从高度亲水性转变为具有一定疏水性,相同的疏水改性实验在阔叶浆纸张上效果优于针叶浆纸张。并且木质素酚因小粒径和链状结构的特点能均匀分布在纤维间,增强了纤维间的结合强度,对纸张的强度起到积极作用,以此开发出一种天然、成本低、制备工艺简单、高强度且表面具有疏水性的纤维基功能材料。 展开更多
关键词 木质素酚 层层自主装 表面改性 疏水性 纸张强度
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层层自主装法制备GO杂化多壁微胶囊及其稳定性的影响探究
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作者 陈斯佳 杨琦 +1 位作者 田宇轩 李海燕 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期44-48,共5页
氧化石墨烯(GO)纳米粒子片层结构可用作Pickering乳液分散剂,芯材离子液体的稳定分散是制备微胶囊的关键,以GO作为Pickering乳液分散剂,并设计以GO为单一壁材制备了自润滑微胶囊,考虑到GO具有优异的耐摩擦性能和良好的热稳定性,再通过... 氧化石墨烯(GO)纳米粒子片层结构可用作Pickering乳液分散剂,芯材离子液体的稳定分散是制备微胶囊的关键,以GO作为Pickering乳液分散剂,并设计以GO为单一壁材制备了自润滑微胶囊,考虑到GO具有优异的耐摩擦性能和良好的热稳定性,再通过层层自主装法,使得壁层之间可以通过静电吸附和氢键作用连接,从而合成多层GO壁自润滑微胶囊。重点研究pH值、油水比、GO的质量浓度对GO的Pickering乳液的影响及GO杂化多壁微胶囊制备的最佳稳定条件。实验证明在pH值为2,油水质量比为5%,GO质量浓度为0.1 mg/L的实验条件下制备的微胶囊最佳。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 Pickering乳液 微胶囊 稳定性 层层自主装
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装载机自主铲装作业控制策略 被引量:14
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作者 张海 张以都 曹淑娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期46-49,共4页
以装载机自主铲装作业为目标,对基于实时轨迹规划的铲装作业控制策略进行了研究。将铲装作业的一个循环分为插入、铲取、提升3个区间,并提出了各个区间的自主作业控制策略。3个区间中,铲取区间是整个作业循环的关键。在分析的基础上,提... 以装载机自主铲装作业为目标,对基于实时轨迹规划的铲装作业控制策略进行了研究。将铲装作业的一个循环分为插入、铲取、提升3个区间,并提出了各个区间的自主作业控制策略。3个区间中,铲取区间是整个作业循环的关键。在分析的基础上,提出了铲取区间水平等阻线的概念,并建立了基于水平等阻线的铲取区间控制策略。本文提出的控制策略具有良好的环境适应能力,为基于实时轨迹规划的自主铲装作业打下了基础。 展开更多
关键词 载机 自主作业 控制策略 水平等阻线
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基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析 被引量:2
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作者 王振启 杨支海 +2 位作者 赵晓燕 严博 王伯健 《有色设备》 2022年第4期26-31,共6页
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算... 本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明:自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主 控制算法
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地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势 被引量:3
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作者 姜丹 王李管 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第1期35-42,共8页
为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明:当... 为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明:当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主 感知建模 轨迹控制 称重系统 人工智能
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基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析 被引量:2
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作者 方昊 王振启 +2 位作者 杨支海 赵晓燕 严勃 《有色设备》 2022年第4期16-20,共5页
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法:在铲装过程中,假... 本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法:在铲装过程中,假定铲装阻力和铲运机的牵引力动态平衡,利用牵引力来估算铲装过程的铲装阻力。为自主铲装控制算法设计和自主铲装运行提供理论参考和技术支持,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 地下铲运机 自主 力学特性
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谈红土选煤楼道口自主加装自动报警装置
7
作者 李德厚 《山西建筑》 2012年第9期160-161,共2页
以工程实例为依托,对红土站选煤楼道口存在的路外伤亡事故隐患进行了分析,提出了道口自主加装自动报警装置的方法,使得机动车、行人通过道口安全性有了提高。
关键词 自主 道口 自动报警
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嵌段聚合物模板尺寸可控制备纳米SnO_2纳米颗粒及自组装行为
8
作者 张震威 张金涛 +2 位作者 乐传俊 胡建恒 郑世富 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期201-204,共4页
以Pebax嵌段共聚物为模板剂,尺寸可控合成了SnO_2纳米颗粒。随Pebax用量增加,SnO_2纳米颗粒的平均粒径减小。由于Pebax在溶剂中的浓度决定体系黏度,体系黏度越大,SnO_2纳米晶核在体系中越不易聚集生长,合成的纳米晶颗粒越小。最小粒径为... 以Pebax嵌段共聚物为模板剂,尺寸可控合成了SnO_2纳米颗粒。随Pebax用量增加,SnO_2纳米颗粒的平均粒径减小。由于Pebax在溶剂中的浓度决定体系黏度,体系黏度越大,SnO_2纳米晶核在体系中越不易聚集生长,合成的纳米晶颗粒越小。最小粒径为5.5nm左右。Pebax在合成过程中性质稳定,回收利用率为72%。Pebax分子具有亲水亲油性质,体系中少量水存在时,Pebax与SnO_2发生自主装现象生成纳米空心球。 展开更多
关键词 Pebax SNO2 粒径 自主装
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β-乳球蛋白-番茄红素自组装分子抗消化性的研究 被引量:4
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作者 孔小宇 刘宁 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期60-62,67,共4页
番茄红素是一种脂溶性类胡萝卜素,不溶于水,有显著的抗癌生物活性,但是人体利用率低,不易于被吸收。根据β-乳球蛋白能够结合脂溶性维生素的性质,制备β-乳球蛋白-番茄红素自组装分子,利于人体吸收。并且模拟人体胃肠道条件评价β-乳球... 番茄红素是一种脂溶性类胡萝卜素,不溶于水,有显著的抗癌生物活性,但是人体利用率低,不易于被吸收。根据β-乳球蛋白能够结合脂溶性维生素的性质,制备β-乳球蛋白-番茄红素自组装分子,利于人体吸收。并且模拟人体胃肠道条件评价β-乳球蛋白-番茄红素自组装分子的抗消化性。研究表明在胃肠道条件下自组装分子有较强的抗消化性。 展开更多
关键词 Β-乳球蛋白 番茄红素 自主装分子 抗消化性
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纳米自组装肽作为液体栓塞剂在大鼠动脉瘤模型中的应用 被引量:1
10
作者 何昱 刘敬平 +1 位作者 鲁立 赵晓军 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期4073-4076,共4页
背景:使用液体栓塞剂栓塞动脉瘤是治疗动脉瘤的一种有效的方法。理想的栓塞剂应具有无毒,组织相容性好,并能有效诱导相应的细胞向材料内生长而达到永久性栓塞动脉瘤的特性。目的:探讨纳米自组装材料RADA16-Ⅰ在大鼠颈总动脉瘤中作为液... 背景:使用液体栓塞剂栓塞动脉瘤是治疗动脉瘤的一种有效的方法。理想的栓塞剂应具有无毒,组织相容性好,并能有效诱导相应的细胞向材料内生长而达到永久性栓塞动脉瘤的特性。目的:探讨纳米自组装材料RADA16-Ⅰ在大鼠颈总动脉瘤中作为液体栓塞剂的可行性。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2008-03/09在四川大学华西医院科技园完成。材料:RADA16-Ⅰ粉末由上海波泰生物公司合成,醋酸纤维素聚合物购自国药集团化学试剂有限公司。方法:①体外实验:流变仪频率扫描测量短肽10g/L RADA16-Ⅰ水溶液与PBS等体积混合前后的流变学特性。②动物手术:15只Wistar大鼠随机分为3组,10g/L RADA16-Ⅰ组,醋酸纤维素聚合物组,假手术组各5只。麻醉后,小心剥离右侧颈总动脉,并向颈总动脉结扎处2mm近心端注入RADA16-Ⅰ或醋酸纤维素聚合物溶液。假手术组只结扎动脉,不进行栓塞治疗。主要观察指标:①应用TA Instruments Advantage软件分析10g/L RADA16-Ⅰ流变学特性。②术后14d取右侧颈总动脉,制备切片进行苏木精-伊红染色和Masson染色;同时10g/L RADA16-Ⅰ组进行抗平滑肌α-actin抗体免疫组织化学检测。结果:①加入PBS的10g/L RADA16-Ⅰ水凝胶更接近标准的弹性体行为。②假手术组大鼠颈总动脉血管壁明显增厚;醋酸纤维素聚合物组血管壁变薄,管腔内为呈粉色(苏木精-伊红染色)或蓝色(Masson染色);RADA16-Ⅰ组血管壁增厚,血管壁新生内膜细胞向管腔内生长,栓塞材料降解,长入动脉瘤管腔的细胞主要为α-actin阳性的血管平滑肌细胞。结论:RADA16-Ⅰ作为一种液体栓塞剂是可行的。 展开更多
关键词 颈总动脉瘤 液体栓塞剂 纳米自主装材料 RADA16-Ⅰ
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合成Imogolite纳米管的挥发诱导自组装
11
作者 张茜茜 赵晓虹 施连旭 《广州化工》 CAS 2018年第10期42-44,共3页
利用溶液液滴挥发研究了合成Imogolite纳米管的自组装行为,并利用透射电镜和电子衍射等手段研究了挥发干燥斑的结构。纳米管的聚集行为受溶液的浓度、pH值及离子强度的影响。提出自组装过程的驱动机制可能包括液滴的毛细管流动和表面效... 利用溶液液滴挥发研究了合成Imogolite纳米管的自组装行为,并利用透射电镜和电子衍射等手段研究了挥发干燥斑的结构。纳米管的聚集行为受溶液的浓度、pH值及离子强度的影响。提出自组装过程的驱动机制可能包括液滴的毛细管流动和表面效应以及湿度性质。 展开更多
关键词 imogolite纳米管 挥发诱导 自主装
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基于Android的船舶辅机虚拟拆装研究
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作者 刘莹徽 薛涵 谢泽龙 《科技创新与应用》 2019年第13期34-37,共4页
针对传统的船舶辅机拆装技术培训,采用真实设备,周期长,设备老旧且易损耗等问题,老师一人讲课,学生多人听课等等不足,从而开发出基于虚拟现实的船舶辅机拆装移动端应用。该应用借助3dsMax进行船舶辅机设备模型制作,并通过Unity3D引擎实... 针对传统的船舶辅机拆装技术培训,采用真实设备,周期长,设备老旧且易损耗等问题,老师一人讲课,学生多人听课等等不足,从而开发出基于虚拟现实的船舶辅机拆装移动端应用。该应用借助3dsMax进行船舶辅机设备模型制作,并通过Unity3D引擎实现单人单机自主完成船舶辅机拆装过程,在Android平台发布应用。该应用有效解决了现实拆装中场地限制,费时费力等问题。使船舶辅机拆装教学可随时在手机端进行,降低教学成本。经过调查研究,学生反应良好,该应用能平稳运行。 展开更多
关键词 虚拟现实 船舶辅机设备 单人自主 移动端
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DMG MORI:助力客户实现高效生产
13
作者 DMG MORI 《现代制造》 2023年第10期56-56,共1页
Husky Technologies在迪德朗日工厂,主要开发和制造用于生产预制件(PET吹塑瓶成形的坯料)的模具。2020年,使用DMG MORI的三台DMC 160 U加工中心和全自动的刀库系统优化模具底板的铣削加工工艺。今年,用PH-AGV 5000自走式运输系统为机床... Husky Technologies在迪德朗日工厂,主要开发和制造用于生产预制件(PET吹塑瓶成形的坯料)的模具。2020年,使用DMG MORI的三台DMC 160 U加工中心和全自动的刀库系统优化模具底板的铣削加工工艺。今年,用PH-AGV 5000自走式运输系统为机床自主装件。 展开更多
关键词 自走式 运输系统 系统优化 自主装 DMG
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多吡啶配体和银(Ⅰ)三明治配合物的构筑、结构及光谱学分析(英文)
14
作者 赵强 刘秀明 +3 位作者 冯睿 章应辉 孔曼曼 刘洋 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第3期537-544,共8页
三个不同的多吡啶配体:2,3-二(2-吡啶基)喹喔啉(dpq)、2,3,7,8-四(2-吡啶基)喹喔啉(tppq)和2,3,6,7,10,11-六(2-吡啶基)喹喔啉(hpdq)分别和银反应得到3个银的配合物:[Ag(dpq)(NO_3)_2]_n(1)、[Ag_4(tppq)_2(NO_3)_4](2)和[Ag_6(hpdq)_2(... 三个不同的多吡啶配体:2,3-二(2-吡啶基)喹喔啉(dpq)、2,3,7,8-四(2-吡啶基)喹喔啉(tppq)和2,3,6,7,10,11-六(2-吡啶基)喹喔啉(hpdq)分别和银反应得到3个银的配合物:[Ag(dpq)(NO_3)_2]_n(1)、[Ag_4(tppq)_2(NO_3)_4](2)和[Ag_6(hpdq)_2(NO_3)_6](3)。结果显示,3个配体分别和银形成了四核(1)、四核(2)以及六核(3)的三明治单晶结构,1和2的四核结构依靠Ag和NO_3^-之间的相互作用进一步延伸为二维面,而3的六核结构依靠C-H…O的氢键作用形成三维网。此外,在研究3个配体和金属银在溶液中的光谱学性质时发现,配体hpdq和银反应的紫外吸收光谱和荧光发射光谱都要比其它2个配体灵敏度高。 展开更多
关键词 多吡啶配体 金属有机配合物 自主装 紫外光谱 荧光光谱
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基于AB型环糊精主客体相互作用的超分子聚合物的研究进展
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作者 敖雷 邢飞 宋方洲 《广东化工》 CAS 2013年第14期90-91,共2页
对环糊精的羟基进行选择性衍生化,可以调节环糊精分子与客体分子的络合特性。文章综述了各类基于环糊精主客体相互作用的的组装单体,通过自组装可以形成不同拓扑结构的超分子聚合物组装体。
关键词 自主装 超分子聚合物 环糊精 主客体化学
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含有四硫富瓦烯的有机凝胶因子的合成及其凝胶性质研究
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作者 李宇航 奚晓翔 +1 位作者 李东风 侯瑞斌 《应用化工》 CAS CSCD 2014年第11期2033-2036,2041,共5页
合成了含有脂肪酰胺基的四硫富瓦烯凝胶因子,测试其在不同有机溶剂中形成凝胶的能力。结果表明,凝胶因子能够与多种有机溶剂形成稳定的凝胶,最低成胶浓度可达0.1%。FTIR表明,分子间的氢键作用是形成凝胶的主要驱动力。同时,利用循环伏... 合成了含有脂肪酰胺基的四硫富瓦烯凝胶因子,测试其在不同有机溶剂中形成凝胶的能力。结果表明,凝胶因子能够与多种有机溶剂形成稳定的凝胶,最低成胶浓度可达0.1%。FTIR表明,分子间的氢键作用是形成凝胶的主要驱动力。同时,利用循环伏安、扫描电镜和其它方法研究了凝胶的性能。 展开更多
关键词 四硫富瓦烯 超分子化学 自主装 凝胶 酰胺 氢键
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中国石油大学的CO_(2)加氢制甲醇CeZrO_(x)催化剂研究获进展
17
作者 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期91-91,共1页
近日,中国石油大学(北京)和沙特阿卜杜拉国王科技大学研究团队利用树枝状二氧化硅材料为硬模板,采用溶剂挥发诱导自主装方法合成和探究了树枝状介孔CeZrO_(x)负载型催化剂在CO_(2)加氢制甲醇反应中催化剂结构和反应性能的关系。相关研... 近日,中国石油大学(北京)和沙特阿卜杜拉国王科技大学研究团队利用树枝状二氧化硅材料为硬模板,采用溶剂挥发诱导自主装方法合成和探究了树枝状介孔CeZrO_(x)负载型催化剂在CO_(2)加氢制甲醇反应中催化剂结构和反应性能的关系。相关研究成果发表于《胶体与界面科学》杂志。 展开更多
关键词 中国石油大学 催化剂研究 负载型催化剂 制甲醇 催化剂结构 溶剂挥发 自主装 加氢
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台湾纳米材料的研究与发展
18
作者 易楠 《海峡科技与产业》 2001年第2期17-17,共1页
关键词 台湾省 纳米材料 半导体纳米材料 磁性纳米材料 金属纳米材料 超分子化学 自主装材料
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自主拼装的趣味——对艺术性墙砖的设计与思考 被引量:1
19
作者 付川 《装饰》 CSSCI 北大核心 2008年第5期88-89,共2页
陶瓷壁饰与普通墙砖相比,其装饰性和艺术性较强,但由于制作工艺相对复杂,一般不易批量生产,而普通陶瓷墙砖因为受到大批量生产方式的限制,其艺术性又相对较弱。本文尝试着寻找一种艺术墙砖的设计方法,来兼顾这两者的优势。
关键词 自主 趣味性 艺术性墙砖
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Experimental study of water effects on gas desorption during highpressure water injection
20
作者 ZHANG Guo-hua LIU Xian-xin BI Ye-wu PU Wen-long 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第4期408-413,共6页
For the question of applying high-pressure water injection to increase gas extraction efficiency by increasing the permeability of water to drive gas action, an independently designed gas desorption experimental measu... For the question of applying high-pressure water injection to increase gas extraction efficiency by increasing the permeability of water to drive gas action, an independently designed gas desorption experimental measuring device was used under the condition of external solution invasion. The law of water effect on gas desorption was obtained after water invasion through experiment for the first time. The results show that water's later invasion not only can make the quantity of gas dcsorp- tion greatly reduced, but also can make gas desorption end early. Therefore, when evaluating the applications of high-pressure water injection to increase gas extraction efficiency, we should take water damaging effects on gas desorption into account. 展开更多
关键词 gas desorption gas extraction high pressure water injection later invasion
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