自主规划角色游戏,促进幼儿全面发展

自主规划角色游戏基于幼儿的兴趣和能力,鼓励他们参与角色扮演和自主决策,培养他们的社交能力、创造力、问题解决能力和批判性思维。通过互动性和多样性的游戏,幼儿能够在一个安全而有趣的环境中学习和成长。本文讨论了自主规划角色游戏促进幼儿全面发展的内涵,分析了自主规划角色游戏的特点、作用及存在的问题,提出了通过自主规划角色游戏促进幼儿全面发展的策略,提供了一些案例研究来展示游戏的潜力和效果。

自主规划,学会学习——以“圆柱与圆锥”单元规划课为例

圆柱和圆锥是小学阶段学习的最后两个立体图形。在此之前,学生已经积累了直边图形和圆等平面图形、长方体和正方体等立体图形的研究经验,对圆柱和圆锥的学习,学生能否意识到从哪些角度认识和研究这两个立体图形?对于不同的研究角度,学生能否选择合适的研究方法?能否对要学习的内容进行有意识的学习规划?为此,我们以北师大版教材六年级下册“圆柱与圆锥”单元为例,进行了单元规划的教学实践,引导学生通过类比已有的图形研究经验,自主制订该单元的学习计划,初步建立单元学习内容的框架和线索。

自主规划单元学习,感悟运算的一致性——“分数乘分数”教学实践与思考

分数乘法与整数乘法、小数乘法运算之间有密切的联系,在运算意义、算理和算法上具有一致性,是学生对乘法意义理解的又一次丰富和扩充。正如2022年版课标指出的,小学阶段在感悟数的概念本质上的一致性的基础上,还要“感悟数的运算以及运算之间的关系,体会数的运算本质上的一致性,形成运算能力和推理意识”。

复杂曲面喷涂姿态自主规划方法

针对曲率变化大的复杂曲面喷涂问题,提出一种基于粒子群的喷涂姿态自主规划方法。该方法基于工件点云模型实现,通过改进的区域生长算法将曲率变化大的工件分割为若干简单曲面,根据喷涂工艺特点对各个简单曲面进行喷枪包围盒下采样,建立喷涂姿态目标函数,通过粒子群算法求解工件各个曲面的喷涂姿态。平均曲率范围为[2.01×10^(-6),1.83×10^(-2)]的工件试验结果表明:该方法可以有效地将复杂的曲面喷涂问题简化,将曲率变化大的曲面分割为边界规则的简单曲面,避免了待喷涂面超出工作空间或机器人进入奇异状态的问题,能够自主地实现复杂曲面的喷涂姿态规划。

深空探测器自主规划技术研究进展

在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一。介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测器自主规划内涵,分别从自主规划和执行框架、任务规划知识模型、任务规划和重规划、运动规划以及科学观测任务规划六方面进行总结和分析关键技术,并根据技术发展和任务需求,提出了深空探测器自主规划技术发展趋势和重点研究方向。

航天器自主规划问题的建模研究

针对智能航天器的在线自主规划问题,提出了一种基于活动模型的建模方法。该方法采用规划域定义语言(Planning Domain Definition Language,PDDL)对航天器的各个活动进行表示,最终建立航天器的规划领域模型。针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题。最后以一类光学成像卫星为对象,建立了其自主规划模型并开发了相应的导引式求解算法。仿真结果表明,建模方法和算法是有效的。

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。

基于层级任务网络的卫星自主规划模型与算法

针对面向任务的卫星操作计划自动生成(即卫星的自主规划)问题,采用层级任务网络规划的任务分解思想,在分析卫星系统结构的基础上,建立了光学成像侦察卫星的规划模型,定义了2种常规任务的任务分解方法。根据模型的特点,开发了一个基于任务分解方法的导引式求解算法。通过一个实例进行了验证,结果表明模型和算法能有效解决卫星的自主规划问题。

可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车

物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理,以及如何利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。

缝合机器人自主规划与协调控制系统设计

为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,应用三维扫描技术对缝合预制件点云数据进行采集,根据接缝特征进行中心线提取并提出一种缝合机器人自主规划算法,完成了机器人位姿矩阵的求解.以自主规划所得机器人位姿矩阵作为缝合工位及缝合姿态,采用西门子PLC设计缝针运动与机器人运动协调控制系统.基于Profibus现场总线通信技术,采用"一主多从"网络控制策略,完成各个设备之间的数据交换,进而达到控制目的.缝合实验结果表明,实际缝合轨迹偏差总体小于1.5 mm,该系统可以满足实际缝合工艺要求.

近代奉天商埠地的自主规划与土地经营

本文以20世纪20-30年代奉天(沈阳)商埠地的建设为研究对象,按商埠地的正界、副界和预备界分别从空间区位、道路系统、规划方式及土地经营管理等方面进行探究。从而提出了商埠地是近代沈阳对抗殖民侵略的城市空间,是地方政府自主规划建设的城市空间,是近代多元文化融合的城市空间,具有重要的城市文化遗产保护和研究价值。

基于自主规划能力的大学生职业能力开发研究

自主规划的大学生职业能力开发,是基于大学生自主就业需求设计的大学生就业培养体系,以大学生为教育本体,加强大学生自主就业的主体优势,为大学生创设科学的职业规划就业平台。以自主规划能力的大学生职业能力开发为基础,对大学生自主规划职业发展、职业能力、就业问题以及能力开发策略等,做逐一分析阐述,为自主规划的大学生职业能力开发,提供理论性参考建议。

关注自主规划能力在大学生职业发展教育中的开发

当前,各高校都开设了职业生涯规划相关课程或系列讲座和活动,在校园内引起广泛反响,随着大学职业生涯发展教育的深入,一些现实问题也逐步显现:比如,学生自主规划职业生涯的意识淡薄,对未来感到迷茫,社会适应性不强等。本文以职业生涯发展教育对象—大学生为主体,提出:要使大学生本人直接参与自己人生目标的设计,让他们对相关教育资源的利用更加自觉、更加充分,由"要我学"变成"我要学"。

自主规划对体育专业大学生理论课程学习能力的影响

本研究通过对比自主规划模式下,学生运动心理学课程学习绩效的变化,探讨自主规划对体育专业大学生理论课程学习能力的影响,为引导学生充分发挥主动性,提高理论课程学习能力提供实证依据。

大学生职业发展教育中自主规划能力的开发与应用

随着大学生职业发展教育的普遍开展,一些现实问题和矛盾现象也逐步显现,大学生职业发展教育的有效性问题日益受到重视。参考借鉴国内外职业发展教育的实践经验,目前解决此问题主要应从三个方面入手:首先,学校要唤醒大学生的自我意识;其次,学校须为大学生构建专业的职业指导体系;第三,学校还须提供具体的操作路径和实践渠道,为大学生的自我探索指明方向。

基于自主规划的载人航天器飞行程序设计

针对航天器飞控任务中因飞行程序的准确、实时需求,对地面人力、物力和测控资源强依赖的现状,提出基于自主规划的载人航天器飞行程序设计方法,并设计了飞行程序自主规划系统。自主规划系统由测控覆盖计算模块、知识配置模块和规划调度模块组成,测控覆盖计算模块自主生成进出测控区的程序,知识配置模块对指令约束条件等航天器模型进行描述,规划调度模块以约束条件传递的方式规划任务程序,实现不依赖地面的自主飞行程序设计。通过建立自主规划系统与控制等分系统之间的信息交互,可有效解决飞行程序与控制的协同问题,并实现不依赖于测控资源的紧急故障处理。

自主规划，打造经典全顺——访江铃汽车股份有限公司制造部总装项目经理殷红幸先生

作为生产国内商务车的主导工厂，江铃全顺汽车厂吸收了世界最前沿的产品技术、制造工艺和管理理念，每日生产汽车的数量由建线初期的50台达到现在250台，近几年达到产量的顶峰。江铃全顺汽车厂结合自己的产品和枝术水平定位，自主设计规划了一条低投入、高产出的典范商务车总装线，成功创造了一项江铃技改的记录。

面向未知复杂曲面的视点自主规划方法

针对未知复杂曲面的视点规划问题,提出一种基于边界检验进行视点自主规划的方法。基于初始视点采集的曲面点云数据建立网格模型,依据边界边与三角形的关联属性,提取当前网格模型的边界;基于边界边之间的连通性和边界的封闭性,聚类闭合边界,进而根据闭合边界的相对长短区分外边界与孔洞边界;将外边界依据边界间方向向量的夹角偏差进行分段,对应不同潜在趋势面,采用二次曲面拟合估计趋势面并求导计算法矢,结合主成分分析法确定边界最大主成分方向进行视点规划;然后基于孔洞的中心、大小与中心的法向量规划孔洞区域的观测视点;最后使用规划的外边界和孔洞的视点观测当前模型边界,进行真伪边界判断自主决策视点规划是否终止。以汽车后保险杠为规划对象,试验结果表明:该方法能够自主实现未知复杂曲面三维测量时的视点规划任务,平均每个视点规划用时67 ms,总体建模时间用时约6 min;累积覆盖率达到100%,在扫描时间和完整性方面具有良好性能。

基于间接法在线能力评估和自主规划技术研究

针对运载火箭推力故障条件下的自主救援任务,研究了一种基于间接法的在线能力评估和自主规划方法。构建了以入轨点能量最大为最优性能指标的最优控制问题。通过数值方法探讨了在满足轨道倾角和入轨点路径角约束条件下,入轨点速度、远地点和近地点跟入轨高度之间的关系,设计了一种与入轨高度相关的特征量来对入轨能力进行评估。以近地点最高为救援轨道选取准则,结合能力评估,研究了一种自主在线规划策略,当判断能够进入圆轨道时,割线法求解最大圆轨道,否则采用牛顿法求解近地点最高的椭圆轨道。仿真结果表明,提出的自主规划方法在有效性、收敛性和实时性上均能满足在线制导需求。

卫星对地观测任务启发式自主规划算法研究

传统的卫星对地观测任务调度依赖于地面控制中心离线生成执行计划,为将规划权与地面控制中心解耦,实现卫星对任务及时和自适应规划,本文通过对观测任务的分析,结合小卫星姿态转换能力强以及拥有计算单元的特点,对卫星观测动作以及约束条件做了合理抽象与简化,建立了问题模型,提出了一种适用于小型卫星调度观测任务的启发式自主规划算法HIPA,算法对于每个任务进行资源消耗计算并给出是否可被观测的结果.通过在不同资源条件限制情况下、不同数量的任务样本集上设置的系列对比实验表明,本文所设计的启发式自主规划算法求解性能更好,可最大化利用卫星资源在最短时间内得到规划序列,可有效提高卫星的观测效率.