基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化

针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型。随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果。该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点。

郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究

为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节,劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题,本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统,根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证,表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点,极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率。

液压支架自动跟机控制系统的研究

根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200 m时信号的延时仅约0.2 s,可极大地提升信息传递的及时性;另一方面能够实现根据采煤机的位置自动调整液压支架的站位及支护状态,可极大地提升煤矿井下综采作业的智能化水平。