轨道作业车快速自主转线技术研究与应用

轨道作业车广泛应用于轨道交通养护维修领域。目前,中大型轨道作业车在不同线路间转移主要通过多次调整道岔开向并配合轨道作业车往复走行实现,效率低、成本高、安全性差。为解决该问题,研发了一套轨道作业车快速自主转线技术,通过具备“双向横向跨步+车体方向调整”功能的一体化自动转线机构实现。提出了轨道作业车自主转线技术方案,设计了机械系统,研究了控制系统关键技术,并成功应用于铁路道岔清扫机器人。应用表明,采用该技术设计的轨道作业车转线自动化、智能化程度高,结构简单、轻便,实施方便,整体工作性能稳定。