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题名基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统
被引量:2
- 1
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作者
季健
江驹
王新华
王一超
许湔
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《飞机设计》
2011年第1期61-66,共6页
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基金
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划资助
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文摘
旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,详细描述了基于参数寻优的模糊自适应PID控制器的设计方法,运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
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关键词
模型直升机
自主返回
模糊自适应PID控制
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Keywords
model helicopter
self-return
fuzzy adaptive PID control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名模型直升机自主返回系统的设计与实现
- 2
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作者
韩胜男
王新华
江驹
鲁盈悦
王硕
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《海军航空工程学院学报》
2013年第5期521-526,共6页
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基金
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(NZ2012006)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj120203)
南京航空航天大学研究生创新实验竞赛资助项目
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文摘
设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
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关键词
模型直升机
自主返回
增稳控制
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Keywords
model helicopter
autonomous-return
stability augmentation control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名模型直升机自主返回控制律的设计
- 3
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作者
季健
江驹
王新华
王一超
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《今日科苑》
2010年第14期24-25,共2页
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文摘
本文旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,详细描述了增稳控制律的设计方法,并运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,控制参数满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
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关键词
模型直升机
自主返回
PID控制
SRO优化工具
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名飞船自主应急返回控制参数确定方法及应用
被引量:1
- 4
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作者
侯黎强
谭炜
路平
韩明
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机构
西安卫星测控中心
西北工业大学航天学院
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出处
《飞行器测控学报》
2006年第1期10-14,共5页
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文摘
当飞船在无地面测控支持的运行段飞行时,必须考虑故障情况下飞船自主返回应急着陆区的控制参数确定问题。本文根据飞船自主应急返回的主要特点和应急着陆区的选取原则,在分析飞船再入动力学过程和实际测量数据的基础上,确立了一种飞船自主应急返回的控制参数计算方法及流程,并简要介绍了该方法在“神舟4号”等飞船测控任务中的应用。
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关键词
飞船
自主应急返回
控制参数
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Keywords
Spaceship
Autonomous Emergency Reentry
Control Parameter
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分类号
V525.4
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名AGV小车在轨道车辆架修中的研究与应用
被引量:1
- 5
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作者
张佩佩
张靖之
左权
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机构
合肥市轨道交通集团有限公司运营分公司
安徽云轨信息科技有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2023年第15期26-27,共2页
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文摘
分析AGV小车的应用技术特点和主要优势,研究自动化配送技术在轨道车辆架修中的应用。根据AGV小车的基本概念和原理,从自动化运输配送、自主卸货、自动返回等技术功能入手,对AGV小车在车辆架修过程中零部件的总体运输、配送流程进行设计并综合应用,减少人工操作对车辆架修零部件造成的损伤,提高维修作业安全性、可靠性和车辆整体架修工作效率。
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关键词
AGV小车
轨道车辆架修
自动化运输
自主卸货
自主返回
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名神舟四号成功发射将绕地球108圈飞行7天
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出处
《中国科技画报》
2002年第11期10-10,共1页
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文摘
2002年12月30日日凌晨零时40分,我国“神舟“四号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射成功。
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关键词
“神舟”四号无人飞船
飞行实验
载人航天工程
在轨自主应急返回
人工控制
应急救生逃逸功能
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分类号
V525
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V476.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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