采煤机自主截割系统架构及关键技术研究

针对当前国内煤矿智能化建设需求,分析了采煤机作为工作面开采核心装备的自主截割系统现状及问题,介绍总结了采煤机自主截割系统在煤矿智能化系统架构中的角色与定位,提出当前采煤机自主截割系统面临的闭环控制、通信交互、安全高效3个方面的实际问题与应用挑战。以中煤科工集团上海有限公司采煤机为例,围绕采煤机自主截割系统的实际问题,阐述采煤机自主截割系统的架构的实施思路与方法,通过截割建模与模型利用关键技术、增强感知与保护关键技术和冗余通信与协同控制关键技术3个方面建立以感知识别、决策规划、控制执行3个系统构成的采煤机自主截割系统架构,并结合在实际矿井应用中的经验,对榆家梁煤矿、麻地梁煤矿和鲍店煤矿的应用实践进行了分析,检验了该系统架构在一定场景的适应能力。

智能无人采煤工作面关键技术探究

分析了智能无人采煤工作面的优势:可以拓宽煤层开采范围,提高开采安全性和效率,实现信息化机械化开采。探究了智能无人采煤工作面关键技术,包括煤岩界面自动识别与调高技术、采煤机自主定位技术、工作面综合体系模型等。这些关键技术的应用,将极大提高煤矿的生产效率和工作安全性。