终身学习视域下教师群体“自主驱动—创新引领”的科研管理模式探索——以朝阳社区学院科研管理工作为例

院校科研水平的高低很大程度上取决于学校科研管理模式的成效。以朝阳社区学院为例,学校从教师科研面临的主观因素和科研外部环境因素等难点入手,强调教师树立终身学习理念,构建“自主驱动—创新引领”二位一体的科研管理模式,通过加强和保障科研经费,建立发展性评价机制等有效措施,提高了教师科研积极性、提升了教师的科研水平、增强了学术创新能力,提高科研成果转化率,达到了学院科研管理模式创新发展的目的。

“自主驱动”型语文教师专业成长路径探究

聚焦课程改革、学生终身发展等要素对语文教师专业成长的新要求,针对语文教师专业成长的现状及存在的问题,根据语文教师专业成长的阶段分期及各阶段特点,探讨在外控环境规范到位的前提下,市、区和学校等各个层面为语文教师专业成长提供了全方位的外在驱动力的前提下,基于＂自我更新＂取向的＂自主驱动＂型语文教师专业成长的一般路径及阶段成长路径,以促进语文教师的专业成长,最终促进语文学科教学质量和学生人文素养的提升。

大学生教育实习自主驱动模式建立与实施

依据国务院颁布实施的《关于基础教育改革与发展的决定》,利用多模态语料库,对于通常被忽视的非师范类大学生教育实习环节提出"自主驱动模式",设置相关阈值和等级,使学生在实习过程中能够主动利用现代信息技术,对照提升自己的教学素质素养,形成良性循环。

面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

筑基·赋能·驱动:“海塘文化”引领下的班级文化建设

加强班级文化建设,是提升班级管理质量的有效路径。将乡土资源“海塘文化”融入班级文化,通过思想筑基,激发集体精神的内生;文化赋能,深化个体品格的涵育;自主驱动,助推成长共同体的形成,修炼“集体精神统一、个体品质张扬、成长共同体通融”的班级内生机制,帮助学生形成关键能力和必备品格。

教师自主驱动的高校人才培养质量保障机制建设

建设教师自主驱动的人才培养质量保障机制应该成为高校努力的方向,为此,高校在掌握教师自主驱动的质量保障循环特点的基础上,需要做好以下几方面工作:树立以教师为本的质量保障理念、在教师岗位聘任中强调教育教学能力、通过各种方式持续提高教师教育教学水平、在绩效薪酬制度改革中引导教师重视和投入教学以及出台各种激励措施形成教师重视质量的长效机制。

自主项目驱动教学模式的研究与实践

为了加强专业核心技能的培养,提高学生的动手能力,提升学生的综合素质及知识的综合运用能力,在独立实验课＂信息系统综合设计＂中采用了自主项目驱动教学模式。主要说明了自主项目驱动教学模式的含义及特征,介绍了自主项目驱动教学模式的教学过程,并简要分析了教学的效果。

全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制

为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通信距离,将多AUV系统建模为通信拓扑可变系统。其次对AUV三维运动学和动力学进行建模;为实现多AUV编队控制的有限时间控制,提出一种有限时间的二阶一致性控制算法,对AUV的速度(线速度和角速度)和位置(平移和角度)进行一致性协同控制,利用一致性协同后的速度量和位置量以及各AUV的动力学方程,求解各AUV的推力和推力矩。最后通过对可变通信拓扑情形下的多AUV编队控制进行了数值仿真,验证了所提有限时间编队控制策略的有效性。

自主学习驱动下高职英语教学形成性评价实践研究

形成性评价属于提升学生学习积极性的关键,在学习期间需要按照学习内容、学习策略等进行监控并调整。高职英语教学中形成性评价主要是体现在听说读写等不同环节,促使学生可以准确地记录学习过程,并应用不同的材料实现相应的训练,从而达到提升英语综合学习效果的目的。对此,为了进一步提高高职英语教学效果,文章简要分析自主学习驱动下高职英语教学形成性评价实践,探讨提高高职英语教学形成性评价教学效果的策略。

混合驱动自主潜航器续航能力分析

混合驱动自主潜航器融合了自主潜航器机动灵活和水下滑翔机续航能力强的优点,针对自身携带能源有限的问题,对在两种工作模式下如何实现最大航行距离进行了研究。从航行过程中的能源消耗入手,得出航行距离与速度、电子设备功率等的关系,通过理论分析和仿真手段得出最大续航能力的实现方法。在螺旋桨驱动模式下,当以经济航速航行时,可以达到最大航行距离;在浮力驱动模式下,当以最大滑翔效率航行时,水平方向上的滑翔距离最大,并且水平方向上的滑翔距离随着剖面深度的增大而增大,当剖面深度大到一定程度之后,最大滑翔距离趋于恒定。该研究方法可为类似水下航行器电源管理系统的能源分配提供参考,也可为航行器外形的设计和传感器的选型提供理论指导。

深圳市自主创新驱动地区规划实践——以华为科技城片区规划为例

如何通过规划引导推动自主创新驱动地区更好发展是规划学界的热点问题。以对城市与区域创新的互动关系以及深圳自主创新的核心特征的分析为基础,并基于自主创新视角梳理华为科技城的现状特征,识别制约创新体系完善的3个核心问题,并提出以支持创新体系培育的空间框架为基础凝聚动力、优先保障不同阶段高新企业空间需求、提高城市环境品质促进产城融合发展等3个规划重点,以规划引导片区发展来解决核心问题,助推片区自主创新体系的完善。

基于模型参数不确定的欠驱动非对称自主水下航行器全局镇定控制研究

针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于仅知模型参数上下界值的自适应模型参数观测器获取模型参数估计值;通过全局坐标变换,将镇定控制系统解耦为推进子系统和偏航子系统分别进行设计,消除了非对称作用项引起的耦合影响;引入2阶滤波器,使得偏航角速度在推进子系统状态未收敛至零点状态下始终具有持续激励特征,保证镇定误差收敛至零点附近的一个有界区域。李雅普诺夫稳定性分析证明了该控制算法能够在模型参数未知情况下,以任意初始条件实现镇定控制目标。数值仿真实验结果表明,该控制算法是有效的,且具有较好的控制精度和一定对未知环境干扰的鲁棒性。

饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了一种误差信号观测器对原有跟踪误差进行近似,以避免由于跟踪误差直接求导所引起的控制器表达式的复杂化现象;推导得到一种新的误差动力学方程,通过引入一种光滑有界函数作为输入饱和条件的近似,以及一种Nussbaum型偶函数,设计了饱和动力学控制器;根据Lyapunov理论证明了该控制器能够使得自主水下航行器在控制输入饱和限制下,可以实现对任意光滑水平面航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差是全局最终一致有界的。仿真实验结果验证了该设计方法是有效的,且对于模型参数误差具有一定的鲁棒性。

自主创新驱动战略需求与研究生创新能力教育改革

新时期我国的科技发展正面临由市场引导的技术引进、集成创新模式向原始创新模式的转变阶段,自主创新驱动战略实施后,对高层次人才的自主创新能力提升提出了迫切需求。本文以高等院校研究生创新能力教育改革方法为研究目标,分析研究生教育在自主创新驱动要求下存在的不足,提出通过教学大纲与学位认定的创新优化,促进学科交叉,降低跨学科文化学习门槛,以实现研究生阶段自主创新能力培养质量的提升,满足创新型战略经济发展的内在需求。

自主式任务驱动教学模式初探

在推行素质教育的今天,如何提高中职学生的自主学习能力,是我们计算机教师一直探究与研究的方向。该文针对中职学生的现状,提出运用自主式任务驱动的教学模式可以很好地解决相关问题,该模式在实践教学中获得了学生与同行的高度认可与肯定,适应推广。

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程,同时滤除了高频测量噪声,增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路,保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性,能够实现对三维路径的精确跟踪.

模型不确定时滞欠驱动AUV的模糊变结构控制

为了实现具有时变水动力系数、未建模动态和时滞等不确定性的欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊控制器的输出设计了一个模糊变结构控制器;为了得到更好的性能,引入了压缩扩张隶属度函数,设计一定的模糊规则自适应地调整模糊控制器中的比例因子和量化因子;将该控制器和模糊变结构控制器,准滑模控制器进行了仿真对比,证明本文设计的控制器有更好的性能;最后基于该控制器对具有水动力系数不确定性,未建模动态和控制输入时滞的AUV运动模型进行了数值仿真,结果表明该控制器有很强的鲁棒性,而且控制成本很小,只在某些情况有极弱的抖振.

欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制

针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先通过引入两个趋近角并根据李雅普诺夫(Lyapunov)理论设计运动学控制器,然后基于滑模控制(SMC)理论设计动力学控制器,从而保证了控制系统的渐近稳定性和鲁棒性。为了降低抖振应用干扰观测器对模型的不确定性进了估计。仿真结果表明该控制器对模型参数的不确定性具有较好的鲁棒性,能够实现对三维路径的精确跟踪。

输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制

针对欠驱动自主水下航行器(AUV)在外界干扰和输入受限下水平面轨迹跟踪问题,提出了基于非线性干扰观测器和径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器。首先,将欠驱动AUV运动学模型通过坐标变换转换为误差运动学模型镇定位置误差;其次,利用反步法设计艏摇角虚速度控制律,镇定姿态误差;然后采用非线性干扰观测器对时变海流扰动进行估计,并通过滤波器估计虚拟控制律的导数,避免了虚拟控制律求导引起的"微分爆炸";最后,设计自适应RBF神经网络对欠驱动AUV实际输入进行补偿,通过李雅普诺夫稳定性证明闭环跟踪误差所用信号一致有界。仿真验证了所设计控制器的有效性。

欠驱动AUV的鲁棒位置跟踪控制

为了实现具有参数不确定性和外界干扰的欠驱动AUV的水平面鲁棒位置跟踪,基于李雅普诺夫理论,使用反步法设计了一个非线性控制器,并利用滑模控制方法提高控制系统的鲁棒性;为了检验该控制器的性能,选择有时变参考速度的正弦曲线作为参考轨迹,在控制输入受限的情况下,对具有参数不确定性和外界干扰的欠驱动AUV系统进行了数值仿真,结果表明本文设计的控制器能很好地实现欠驱动AUV的水平面位置跟踪控制,具有很强的鲁棒性。