智能机器人的自适应自主Agents的建模

在问题求解期间及穿越动态的、不可预测的环境的过程中 ,真实世界的问题需要自适应的求解方法来‘裁剪’Agent的行为 ,并使其落入任务域 ,否则不完备的知识、不确定性、不确定的Agents及过程的存在、硬件失灵和不精确性都会引发不确定事件的发生。自适应自主Agents是一种存在于动态的、不可预测的环境中 ,并试图满足一系列随时间变化的目标或动机的系统 ,而且此类Agents在处理这些目标的过程中 ,能基于已有的经验改进其能力。自适应自主Agents为智能机器人实现这一目标提供了一种新的途径。主要讨论了智能机器人的自适应自主Agents的建模问题 。

一个刻画Agent自主性的框架

自主性是agent最显著的特征 ,为了在理论上指导自主agent的设计和构造 ,促进基于agent的软件系统的开发 ,建立了一个刻画agent自主性的框架 .首先 ,在分析现有的agent自主性定义的基础上 ,总结了自主agent应具备的最小能力需求 ;然后 ,介绍用于描述agent的语言 ,agent的心智状态及其表示 ;在此基础上 ,提出一个自主agent的框架 ;最后 。

一种面向对象的自主网络管理模型

针对SNMP协议的局限性，将网络管理信息在被管对象和网管对象两个层次上进行抽象；给出了网管对象的语义及自主网管代理Agent的形式化描述；并基于此设计了一种实现高层网管功能的自主网络管理模型。使用这一网管模型，能使网络管理的结构规范、清晰；便于扩充网管功能；并易于实现两个网管系统间的交互和合作。

AUTONOMOUS AGENT FRAMEWORK AND ITS DECISION-MAKING

Autonomy, a key property associated with the agent, is an important topic in the current research of the agent theory. Although no definition of the agent autonomy is universally accepted, an important aspect of the agent autonomy is the decision-making capability of the agents. This paper investigates the autonomy of the agent, presents a framework for autonomous agent and discusses its decision-making process. Started with introducing a language for representing autonomous agent, a framework is proposed for modeling autonomous agent based on a BDI model and the situation calculus. Finally, a kind of decision-making process of the autonomous agent is presented.

基于自律计算的主动入侵检测模型

针对传统入侵检测系统的被动检测机制问题,借鉴自律计算思想,提出了一个具有自律特性的主动入侵检测模型.该模型以自主管理器为核心,在Agent协同层引入拍卖机制感知系统环境变化和管理调配被管资源,自主处理入侵信息,实现对入侵行为的主动响应.实验结果表明,通过合理的参数配置,该模型能有效提高入侵检测系统的自适应性和检测准确率.