发电厂输煤系统巡检机器人研制与应用

为降低劳动强度、减少人身伤害,设计了一款发电厂输煤系统巡检机器人。该机器人通过U型轨道确定巡检范围,运用增量式编码器自修正定位系统和兼容无线系统的网络优化方法提高系统定位精确性和数据传输稳定性。该机器人可根据人工巡检经验设置机器人巡检参数,当传感器检测到的环境参数超出许可范围时即启动预警系统。该机器人已成功应用于华能伊敏煤电公司输煤系统并取得了良好的成效。