陶瓷水阀片自动上料单面研磨系统设计

针对传统陶瓷水阀片单面研磨工艺过度依赖人工的弊端和环保问题,设计一种自动上料单面研磨系统。该系统通过导入槽将被震动斗翻面后的陶瓷水阀片有序嵌入研磨行星轮。在主轴电机的带动下,研磨限位轮条将陶瓷水阀片进一步卡紧并限位,避免陶瓷水阀片在研磨过程中发生窜动。该系统实现了陶瓷水阀片自动上料研磨,有效解决了传统陶瓷水阀片生产过程中的问题,提高了生产效率与精度,同时有利于生产工艺的标准化。

全自动上下料方法在半导体设备中的应用

为了实现GPP半导体设备中的全自动上下料方法,该系统采用模块化设计,可便捷地安装于现有加工设备一侧或用于手动设备升级。上下料机构通过横向、纵向电机模组、吸盘、料盒及传感器的精密配合,实现了晶圆的自动取放与传输。控制系统以欧姆龙CP1H可编程控制器为核心,通过内置输入、输出功能及原点功能,确保了上下料流程的稳定与安全。方法上,全自动上下料流程包括取料、传输、放料3个主要步骤,并引入废料剔除功能以应对加工异常。取料过程通过纵向机械手的精确控制实现,传输过程依赖横向电机的准确驱动,而放料过程则需与承片台紧密配合。此外,系统还提供了综合测试功能,涵盖单轴测试与流程测试2个部分,以确保机构与控制系统的性能。通过全自动上下料机构及控制系统的应用,设备的换料周期由传统的25片延长至80~100片,提升了生产效率,减少了人工干预,降低了人工成本,使操作人员能够同时兼顾更多设备。

基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统

为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床,根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求,建立了机器人工作站,优化了相关机械装置,实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统,有效提高了生产自动化程度。该系统投入使用后,不仅代替人工实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,节约了人力,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。

机器人自动上下料在汽车行李架加工中的应用

【目的】提高汽车行李架加工效率,设计一种机器人自动上下料装置。【方法】通过研究机器人自动上下料工艺流程,对机器人自动上下料装置进行了整体设计。【结果】机器人自动上下料装置利用储料式传送带集中供料,对零件进行传送、分离、检测后,机器人抓取和搬运,完成上料操作,将成品有序地放在下料车中,完成码垛操作。【结论】采用工业机器人替代工人进行上下料操作,车间生产状态从一人操作一台设备变成一人操作多台设备,可降低人力成本,提高企业生产效率。

基于激光测距仪和视觉识别的二十辊轧机卷取机自动上卷

为解决现有自动化上卷系统存在的精度不高、效率低下等问题,通过引入激光测距仪和视觉识别技术,提出了一种基于激光测距仪和视觉识别的二十辊轧机卷取机自动上卷方法。首先,通过激光测距仪对卷取机所卷取材料的直径进行实时测量,提供准确的钢卷宽度数据,通过激光测距仪和小车升降编码器得到钢卷直径。接着,通过视觉识别技术对钢卷的内径及卷取机芯轴进行比较,判断出钢卷高度偏差值进行精确调整,增加了自动上卷成功率。

贵金属首饰加工自动上下料机械手的设计及运行实验

本文设计了一种适用于贵金属首饰加工的自动上下料机械手装置,并进行了仿真实验。该装置的硬件部分由机械手臂和机械手爪构成,采用进步电机作为驱动装置;软件部分使用ATmega88型主控芯片作为下位机,采用串口通信协议与上位机之间进行即时通信。使用Mablab/Simulink软件构建模型并进行仿真,结果表明机械手指的夹取范围在10~30 mm之间,可以满足大多数贵金属首饰毛坯件的夹取要求;该模型可根据规划路径自动完成上下料操作,自动化程度较高,提高了加工效率。

基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法

常规的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法,以机器人运行状态控制为主,未形成完整的上料控制逻辑,存在上料控制失误的问题。文章设计了基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法。规划全自动拉伸试验机器人自动上料控制轨迹,控制机器人在不同时间点应该到达的位置、姿态、执行动作等,确保自动上料控制效果。基于PLC建立拉伸试验机器人自动上料控制逻辑,利用PLC的强大控制功能,编写动作序列相关控制逻辑,满足自动上料控制需求。控制自动拉伸试验机器人自动上料点位,PLC接收传感器信号与控制指令,判断机器人当前位置与状态,驱动机器人达到目标点位,从而实现机器人自动上料的精准控制。采用对比试验,验证了该方法的上料控制效果更佳,能够应用于实际生产中。

一种微型线圈自动上料机的数学建模及其应用

微型军用电磁继电器线圈引出线去漆一直以来是采用手工操作,严重影响生产效率和质量水平。运用机械手模拟人手可靠拾取线圈,完成自动上料操作是微型线圈引出线去漆和浸锡自动化设备的关键环节。本文提出采用带锥度的硅胶插棒做为机械手的末端执行元件实现线圈的可靠拾取。首先分析插棒式拾取机构原理和受力特点,依此推导出该机构的数学模型;然后运用该模型设计软件算法,得到机械手运行的速度和硅胶尺寸等控制参数,实现线圈的自动拾取,成功应用于线圈引出线去漆和浸锡自动化设备,极大地降低了人力成本,提高了微型线圈的生产效率、产品质量和智能自动化水平。研究成果可以推广应用到军用或民用继电器等其它各类线圈类引出线的自动去漆和浸锡操作设备中。

高分子自动上料与回收系统设计

本研究旨在设计一套高效的高分子自动上料与回收系统,以提高一次性卫生用品生产过程中高吸水性树脂(SAP) 的利用效率和生产自动化水平。采用真空吸取技术作为主要方法,结合精细的杂质过滤与分离技术以及先进的自动控制与监测 技术,保障系统的连续性和稳定性。通过构建真空吸取和分离模块,实现了 SAP 的高效上料,并利用自动控制系统对整个生产 流程进行监测与调整。结果表明,该系统能显著提高 SAP 的利用率,减少材料浪费,并且通过回收 SAP,减轻了生产过程对环境 的影响。

多工序机床自动上下料控制系统设计

随着科技的发展,机器人因其装卸精度高、免维护、可连续不间断工作等特点在工业生产中得到快速普及应用。本文针对多工位机床上料控制系统的硬件、软件实现进行简要介绍,并对某些功能实现进行了改进优化。

大型电机冲片涂漆生产线机器人自动上下料系统的设计与实施

冲片是发电机的关键和核心部件,也是电机上批量最大的零件,为了提高产品质量、提升生产效率、降低生产成本,对手工作业的冲片涂漆生产线进行自动化改造,开发基于机器人与视觉识别的自动上下料系统,用机器人代替人在有害环境下作业,提升综合效益,方案实施后,达到了预期的效果,为日后实现数字化工厂的转型升级奠定基础。

基于环型工件的机加工设备自动上下料系统设计

机加工设备加工工件需要人工上下料,造成一定的安全隐患,且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求,提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上,根据对工件加工时所需要的上下料流程进行分析,确定了该自动化上下料设备的总体结构,将上料装置与下料装置分开,提高上下料效率。工件放置在供料桌的滑轨内,结构上采用气缸推动工件以实现供料。且针对不同尺寸的环型工件,轨道做了可调处理。搬运路线的运行逻辑则采用齿轮齿条线性模组实现。控制部分采用HMI和PLC作上、下位机设计控制系统,在DOP Soft软件设计人机界面,实现加工动态可视化,更方便对上下料系统进行控制;基于控制系统逻辑在WPL Soft软件编写控制程序实现了机加工设备自动化上下料的电气控制,最后,对机床样机进行了生产调试,初步满足加工要求。节省了人力,提高了生产效率。

背钝化自动上下料机稳定性分析及优化设计

背钝化自动上下料机的稳定性指标主要体现在开机率、硅片卡堵次数及硅片碎片率上。基于此,分析了影响设备稳定运行的因素,通过对设备结构及流程优化设计,有效提升了设备的稳定性,降低了设备碎片率和卡堵次数,提升了设备的开机率,为客户创造了可观的经济效益。

激光切割自动上下料与视觉定位加工系统的设计

钢铁冶金板材企业对钢卷试样进行制样过程中,通常采用人工搬运对激光切割台进行上下料和手动激光切割制样,存在劳动强度大、作业效率低、样件无法实现数字化跟踪等问题。设计并实现激光切割自动上下料与视觉定位加工系统,介绍总体结构设计和关键机构设计。根据工艺作业要求,开发了整体控制系统解决方案。实际应用表明,该系统大大降低了人工强度,提高了激光台利用效率,实现了样件跟踪数字化。

基于数字化车间的连杆连续自动上料系统设计

基于数字化车间的技术特点,设计了一套连杆连续自动上料系统。该系统有效弥补了传统上料方式存在的不足,通过自动导向车(AGV)、桁架伺服机械手、机器视觉和协作机器人的协同配合,实现了连杆的自动输送、转运、视觉定位及自动抓取。

木结构构件自动上下料码垛装置控制系统设计与应用

针对木结构构件加工过程中依赖人工上下料码垛作业生产效率低的问题,提出采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)自动控制系统控制桁架式机械手承载真空海绵吸盘的方法,设计开发一种用于木结构构件自动上下料码垛作业的装置。装置应用在尺寸为2387 mm×118 mm×152 mm(长×宽×高)的杉木结构构件的上下料码垛,作业效率为187根/h,上料合格率99.4%,下料合格率为99.2%。该装置能够实现木结构构件的稳定、高效、自动化上下料码垛作业,满足自动化作业的要求。

基于链式料仓的加工中心自动上下料生产线设计

随着制造业的不断发展,数控加工中心被广泛应用于各行各业。在数控加工中心的使用过程中,需要人工完成物料的上下料,整个过程不仅生产效率低,而且会出现多工序多次装夹导致加工品报废的情况。针对这一问题,设计了基于链式托盘料仓的加工中心自动化上下料生产线,采用链式托盘料仓存储物料、立式机械手转运物料托盘,提高了生产效率和加工质量,实现了自动化、无人化加工生产。

桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析

针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。

一种轮胎用自动上料运输机

由山东银宝轮胎集团有限公司申请的专利(公布号CN 114590587A,公布日期2022-06-07)“一种轮胎用自动上料运输机”,提供的轮胎用自动上料运输机包括机架和旋转驱动元件,机架上连接有转动柱,内齿圈通过连接杆与转动柱连接,第1转动轴上连接有第1和第2不完全齿轮,第2不完全齿轮能够与内齿圈啮合连接;安装台通过连接架与内齿圈固定连接,安装台上连接有曲线导向轴,竖直伸缩杆上连接有旋转升降块,水平伸缩杆的伸缩端连接有套设在曲线导向轴外侧的移动块,移动块上连接有抵触板,第2转动轴上同轴固定连接有从动齿轮,从动齿轮能够与第1不完全齿轮啮合连接,第2转动轴与竖直伸缩杆通过传动带连接。

自动上样固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时测定水中9类43种抗菌药物残留

为了实现水中抗菌药物快速、准确、高通量的分析,采用自动上样固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱技术,建立了一种能够快速、稳定地分析水中9类(磺胺类、喹诺酮类、氟喹诺酮类、四环素类、林可酰胺类、大环内酯类、硝基咪唑类、双萜烯类、二氢叶酸还原酶抑制剂类)43种抗菌药物多残留同步分析方法。水样经0.45μm水相滤膜过滤,加入一定量的磷酸二氢钠及乙二胺四乙酸二钠,并用磷酸调节pH至2.34,加入内标混匀,使用自制的自动上样装置进行上样,Oasis HLB固相萃取柱富集净化。利用Waters Acquity UPLC BEH C_(18)柱(50 mm×2.1 mm,1.7μm)进行分离,以含0.1%甲酸的甲醇-乙腈(2∶8,v/v)混合溶液-0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,采用电喷雾正离子多反应监测模式进行分段扫描,内、外标法相结合的方式分析目标物。结果显示,43种抗菌药物在各自的线性范围内线性关系良好,方法的检出限为0.004~1.000 ng/L,定量限为0.012~3.000 ng/L,加标回收率为53.7%~130.4%,相对标准偏差为0.9%~13.2%。采用该方法对取自长江江阴段、锡澄运河江阴段各3份水样以及6份自来水样进行检测。6份自来水中均未检测到抗菌药物,6份取自长江江阴段、锡澄运河江阴段的水样中共检出20种抗菌药物,除四环素类外,其余类别均有检出,其中,以磺胺甲恶唑含量最高(8.92~11.03 ng/L),泰妙菌素和沃尼妙林两种双萜烯类抗菌药物在自然水体中普遍有检出。该法准确、灵敏、快速,适用于水中43种抗菌药物的检测。