贵金属首饰加工自动上下料机械手的设计及运行实验

本文设计了一种适用于贵金属首饰加工的自动上下料机械手装置,并进行了仿真实验。该装置的硬件部分由机械手臂和机械手爪构成,采用进步电机作为驱动装置;软件部分使用ATmega88型主控芯片作为下位机,采用串口通信协议与上位机之间进行即时通信。使用Mablab/Simulink软件构建模型并进行仿真,结果表明机械手指的夹取范围在10~30 mm之间,可以满足大多数贵金属首饰毛坯件的夹取要求;该模型可根据规划路径自动完成上下料操作,自动化程度较高,提高了加工效率。

自动上下料机械手运动学分析及仿真

基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。

钣金冲压自动上下料机械手的研究与开发

本文分析钣金冲压自动上下料机械手研发的意义,对目前现有的各种自动化冲压生产线进行比较,针对新型自动上下料机械手进行深入研究,对该系统在实际生产过程中的技术特征以及经济指标进行评估,以期提供一定的参考。

自动上下料机械手运动学分析及仿真

文章主要对一种自动上下料机械手的运动学情况进行分析。在分析的过程中利用仿真模拟方法和文献分析方法等手段,探究自动上下料机械手的功能、结构组成以及动力学情况,经过仿真结果数据得以验证,文章提出的上下料机械手的结构设计符合实际需求,其运动学方案在企业生产中应用具有一定的可靠性,能够为企业提供有力支持。

一种数控车床自动上下料控制系统设计

针对早期的未加装自动化改造的数控车床存在的需要人工上下料的问题,导致耗时、耗力、生产效率低的情况,设计了一套以机械手系统为控制器的数控车床自动上下料机械手。首先介绍了系统组成及其工作原理,然后介绍了控制系统与数控车床信息交互的实现,最后介绍了改造后加工中心的工艺流程。该设计提高了数控车床的生产效率,极大地降低了人工成本,具有可靠性高、效率性高、性价比高的特点,为数控车床自动化改造提供了参考,为以后的智能化工厂实现提供了基础。