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桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析
1
作者
高锐
《林业机械与木工设备》
2023年第7期36-43,共8页
针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动...
针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。
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关键词
桁架式机械手
SGLT
自动上下料码垛
模态仿真分析
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职称材料
题名
桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析
1
作者
高锐
机构
福建省林业科学研究院
出处
《林业机械与木工设备》
2023年第7期36-43,共8页
基金
福建省林业科研项目(2021FKJ12)、(2021FKJ02)
福建省属公益类科研院所专项(2022R1010005)。
文摘
针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。
关键词
桁架式机械手
SGLT
自动上下料码垛
模态仿真分析
Keywords
Truss type robotic arm
SGLT
Automatic loading and unloading palletizing
Modal simulation analysis
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析
高锐
《林业机械与木工设备》
2023
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