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全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计
被引量:
3
1
作者
吴志荣
戴远敬
陈何嵩
《包装与食品机械》
CAS
2007年第6期38-40,共3页
本文介绍了一种全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的结构特点、工作原理和控制系统的设计。
关键词
自动上袋
结构特点
工作原理
控制系统
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职称材料
阀口袋自动上袋机器人系统设计研究
被引量:
1
2
作者
陈燕明
李雪梅
+1 位作者
董龙刚
朱召阳
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第4期272-276,共5页
阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通...
阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。
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关键词
阀口
袋
自动上袋
机器视觉
机器人末端执行器
系统设计
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职称材料
自动上袋灌装机的技术改造
3
作者
王新开
《安徽化工》
CAS
2015年第3期47-48,共2页
为了提高自动纸袋包装生产线的使用效率,减少纸袋的非正常消耗,我公司对影响整线运行的关键设备自动上袋灌装机进行了一系列的技术改造,既创造了经济效益,又对节能减排作了贡献,同时达到安全环保的要求。
关键词
整线率
袋
装生产线
自动上袋
灌装机
光电管检测
真空变送器
真空套
袋
检测
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职称材料
首台全自动机械手上袋机入市
4
作者
郑咸雅
《湖南包装》
2002年第4期44-44,共1页
关键词
全
自动
机械手
上袋
机
包装机械
性能
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职称材料
CZQ800C型机器人全自动包装机的特点及在纯碱包装中的应用
被引量:
2
5
作者
徐卫国
《纯碱工业》
CAS
2005年第1期40-43,共4页
介绍了国内第一台投入生产使用的纯碱粉料机器人全自动包装机的技术特性、设计结构及使用情况,并同国外进口包装机进行了比较。
关键词
纯碱包装
全
自动上袋
仿生设计
机械手
下载PDF
职称材料
试论纯碱粉料机器人全自动包装机的特点及应用
6
作者
李文生
《经济视野》
2013年第10期-,共1页
在纯碱的自动包装方面,国内各个企业的水平可以说是参差不齐,大部分小型企业其包装仍然是人工包装;部分大、中型企业则是人工套袋的半自动包装,而在国外许多纯碱生产企业里早就淘汰了半自动人工套袋的包装,更不会使用人工包装了。...
在纯碱的自动包装方面,国内各个企业的水平可以说是参差不齐,大部分小型企业其包装仍然是人工包装;部分大、中型企业则是人工套袋的半自动包装,而在国外许多纯碱生产企业里早就淘汰了半自动人工套袋的包装,更不会使用人工包装了。本文介绍了国内第一台投入生产使用的纯碱粉料机器人全自动包装机的技术特性、设计结构及使用情况,并同国外进口包装机进行了比较。
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关键词
纯碱包装
全
自动上袋
仿生设计
机械手
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职称材料
BZ800全自动包装机
7
《机电新产品导报》
1994年第1期19-19,共1页
BZ800全自动包装机由自动供袋、自动上袋、自动充填、控制系统等部分组成,适用于化工、轻工、粮食、港口包装堆码系统中的装袋作业。全盘自动化的操作能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,保证产品包装的高质量。
关键词
全
自动
包装机
控制系统
自动上袋
劳动生产率
自动
充填
动强度
产品包装
自动
化
主要技术参数
西安市场
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职称材料
题名
全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计
被引量:
3
1
作者
吴志荣
戴远敬
陈何嵩
机构
合肥通用机械研究院
出处
《包装与食品机械》
CAS
2007年第6期38-40,共3页
文摘
本文介绍了一种全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的结构特点、工作原理和控制系统的设计。
关键词
自动上袋
结构特点
工作原理
控制系统
Keywords
autonlatic bagging, structural characteristics
working principle, control system
分类号
TS468.2 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
阀口袋自动上袋机器人系统设计研究
被引量:
1
2
作者
陈燕明
李雪梅
董龙刚
朱召阳
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第4期272-276,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61365012)
广西科技攻关计划(2017AA24007)
+2 种基金
广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2018135)
桂林科技开发项目(20160218-1)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2017YJCX04)。
文摘
阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。
关键词
阀口
袋
自动上袋
机器视觉
机器人末端执行器
系统设计
Keywords
Valved Sack
Automatic Bagging
Machine Vision
Robot End-Effector
System Design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
自动上袋灌装机的技术改造
3
作者
王新开
机构
安徽曙光化工股份有限公司
出处
《安徽化工》
CAS
2015年第3期47-48,共2页
文摘
为了提高自动纸袋包装生产线的使用效率,减少纸袋的非正常消耗,我公司对影响整线运行的关键设备自动上袋灌装机进行了一系列的技术改造,既创造了经济效益,又对节能减排作了贡献,同时达到安全环保的要求。
关键词
整线率
袋
装生产线
自动上袋
灌装机
光电管检测
真空变送器
真空套
袋
检测
分类号
TQ051.23 [化学工程]
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职称材料
题名
首台全自动机械手上袋机入市
4
作者
郑咸雅
出处
《湖南包装》
2002年第4期44-44,共1页
关键词
全
自动
机械手
上袋
机
包装机械
性能
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
CZQ800C型机器人全自动包装机的特点及在纯碱包装中的应用
被引量:
2
5
作者
徐卫国
机构
无锡力马化工机械有限公司
出处
《纯碱工业》
CAS
2005年第1期40-43,共4页
文摘
介绍了国内第一台投入生产使用的纯碱粉料机器人全自动包装机的技术特性、设计结构及使用情况,并同国外进口包装机进行了比较。
关键词
纯碱包装
全
自动上袋
仿生设计
机械手
分类号
TH692.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
试论纯碱粉料机器人全自动包装机的特点及应用
6
作者
李文生
机构
新奥集团 浙江 舟山
出处
《经济视野》
2013年第10期-,共1页
文摘
在纯碱的自动包装方面,国内各个企业的水平可以说是参差不齐,大部分小型企业其包装仍然是人工包装;部分大、中型企业则是人工套袋的半自动包装,而在国外许多纯碱生产企业里早就淘汰了半自动人工套袋的包装,更不会使用人工包装了。本文介绍了国内第一台投入生产使用的纯碱粉料机器人全自动包装机的技术特性、设计结构及使用情况,并同国外进口包装机进行了比较。
关键词
纯碱包装
全
自动上袋
仿生设计
机械手
分类号
TU5 [建筑科学—建筑技术科学]
TU9 [建筑科学]
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职称材料
题名
BZ800全自动包装机
7
出处
《机电新产品导报》
1994年第1期19-19,共1页
文摘
BZ800全自动包装机由自动供袋、自动上袋、自动充填、控制系统等部分组成,适用于化工、轻工、粮食、港口包装堆码系统中的装袋作业。全盘自动化的操作能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,保证产品包装的高质量。
关键词
全
自动
包装机
控制系统
自动上袋
劳动生产率
自动
充填
动强度
产品包装
自动
化
主要技术参数
西安市场
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计
吴志荣
戴远敬
陈何嵩
《包装与食品机械》
CAS
2007
3
下载PDF
职称材料
2
阀口袋自动上袋机器人系统设计研究
陈燕明
李雪梅
董龙刚
朱召阳
《机械设计与制造》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
3
自动上袋灌装机的技术改造
王新开
《安徽化工》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
4
首台全自动机械手上袋机入市
郑咸雅
《湖南包装》
2002
0
下载PDF
职称材料
5
CZQ800C型机器人全自动包装机的特点及在纯碱包装中的应用
徐卫国
《纯碱工业》
CAS
2005
2
下载PDF
职称材料
6
试论纯碱粉料机器人全自动包装机的特点及应用
李文生
《经济视野》
2013
0
下载PDF
职称材料
7
BZ800全自动包装机
《机电新产品导报》
1994
0
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职称材料
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