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基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪
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作者 吴昆鹏 石杰 +1 位作者 杨朝霖 邓能辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期157-161,共5页
冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽... 冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽尺寸;再结合逻辑跟踪模型形成多模型匹配跟踪策略,能够识别到行车下料、冷床卡钢等特殊情况,实现自动下料跟踪和异常预警。结果表明,改进的SOLO实例分割方法在6种不同的环境场景下平均mAP(mean average precision)提升到98.14%,平均mIoU(mean intersection over union)提升到98.72%,并且实现了29.1 fps的处理速率,满足了生产条件中对于准确率和实时性的要求。 展开更多
关键词 冷床 自动下料 实例分割 计数模块 逻辑跟踪 匹配跟踪策略
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拐弯斜滑道自动下料的试验研究 被引量:1
2
作者 王亭山 俞志刚 朱宏辉 《武汉交通科技大学学报》 1995年第2期169-173,共5页
拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向,从而提高生产效率,但却增加设备初置费用.在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点,就是本试验的目的.试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速,达到要求的下料... 拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向,从而提高生产效率,但却增加设备初置费用.在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点,就是本试验的目的.试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速,达到要求的下料时间.根据实验数据,利用线性回归法求出了工件在滑道入口的速度系数,并给出了工件初速与下料时间的关系式. 展开更多
关键词 卸料装置 拐弯斜滑道 自动下料
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无心磨床自动下料系统设计 被引量:4
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作者 杨泽国 王卫军 +1 位作者 谢占功 陈贤帅 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第12期120-122,共3页
针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。
关键词 磁材 无心磨床 自动下料
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基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料设计 被引量:5
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作者 黄志忠 杨伟 陈秋香 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2011年第3期44-47,共4页
对带锯床的工作原理、控制要求和工作流程进行了分析研究,针对带锯床大批量加工的特点,设计了基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料系统,实现了自动送料、夹紧工件和自动计数的功能,使普通机床变成了自动化机床,解决了原机床效率低、安... 对带锯床的工作原理、控制要求和工作流程进行了分析研究,针对带锯床大批量加工的特点,设计了基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料系统,实现了自动送料、夹紧工件和自动计数的功能,使普通机床变成了自动化机床,解决了原机床效率低、安全性不高等问题,改变了带锯床切割不同材料的电机速度,为同类机床的改造提供了借鉴. 展开更多
关键词 带锯床 PLC与变频器 自动下料
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气动系统在编带自动下料机中的应用 被引量:3
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作者 宁海峰 荆晓丽 马增刚 《电子工艺技术》 2005年第1期41-43,共3页
简要介绍了气动系统的主要组成部分:气压发生装置、执行元件、控制元件及辅助元件的功能,气动系统优缺点及近年来的发展趋势;简单说明了编带自动下料机的功能、主要性能指标及该设备气动系统的组成;具体阐述了下料机的核心部件即切割装... 简要介绍了气动系统的主要组成部分:气压发生装置、执行元件、控制元件及辅助元件的功能,气动系统优缺点及近年来的发展趋势;简单说明了编带自动下料机的功能、主要性能指标及该设备气动系统的组成;具体阐述了下料机的核心部件即切割装置:分离部分和切割部分的机械结构,详细表达了气缸在结构中灵活的安装方式及所起的关键作用。 展开更多
关键词 气动系统 编带自动下料 气缸 电磁阀
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车轮锯切自动下料系统介绍 被引量:1
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作者 赵志刚 王文元 《科技创新与生产力》 2016年第8期111-112,115,共3页
文章介绍了轨道交通车轮生产的工艺,针对传统的钢坯锯切下料存在加工效率低、加工质量难以保证等问题,在实际生产中引入了车轮锯切自动下料系统,对车轮锯切自动下料系统的工作原理、设备组成进行详细介绍。通过加工对比进一步证明,车轮... 文章介绍了轨道交通车轮生产的工艺,针对传统的钢坯锯切下料存在加工效率低、加工质量难以保证等问题,在实际生产中引入了车轮锯切自动下料系统,对车轮锯切自动下料系统的工作原理、设备组成进行详细介绍。通过加工对比进一步证明,车轮锯切自动下料系统具有产品质量高、生产效率高、智能化等优点。 展开更多
关键词 轨道交通 车轮锯切 自动下料
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自动下料机械手的研究设计 被引量:6
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作者 李晓枬 《冶金与材料》 2018年第6期46-48,共3页
在自动化生产过程中,工业机械手被广泛应用,代替人工,实现工业自动化。文章介绍了玻璃精密切割裂片自动生产线的整体设备布局和设计方案,据此设计制定自动下料机的设计要求及机械结构,对下料机械手进行设计与选型。
关键词 自动下料 自动生产线 切割裂片 机械手
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自动下料机系统的设计 被引量:1
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作者 许惠翔 孙剑伟 李念强 《工业控制计算机》 2015年第10期47-48,共2页
设计了一个基于AVR ATmega64单片机的自动下料机系统。系统通过MAX232串口实时接收电子称回传的重量数据,比对设置的下料重量,当达到设置的重量时,关闭该下料口的继电器,同时控制电机伺服移动到下一个下料口,当最后一个下料口下料结束后... 设计了一个基于AVR ATmega64单片机的自动下料机系统。系统通过MAX232串口实时接收电子称回传的重量数据,比对设置的下料重量,当达到设置的重量时,关闭该下料口的继电器,同时控制电机伺服移动到下一个下料口,当最后一个下料口下料结束后,系统控制电机回转至起始位置。系统通过无线控制器模块有效的解决了转动带多次运作后的皮带迟滞现象。电机驱动芯片采用26LS32,上位机用VC++6.0编写。 展开更多
关键词 自动下料 ATMEGA64 VC++6.0 MAX232 电机伺服 无线遥控
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电动车组电气配线自动下料系统设计 被引量:1
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作者 陈常江 《科技创新导报》 2012年第5期26-27,共2页
针对公司现有电动车组电气配线手动下料的现状,本文采用集成创新的方法,以目前占线缆比例60%以上的1.25mm2单芯线为应用对象,设计了电气配线自动下料系统,其主要设备包含:放线机、喷码机、切线机、机械手、传送带收线机构和工控机操作... 针对公司现有电动车组电气配线手动下料的现状,本文采用集成创新的方法,以目前占线缆比例60%以上的1.25mm2单芯线为应用对象,设计了电气配线自动下料系统,其主要设备包含:放线机、喷码机、切线机、机械手、传送带收线机构和工控机操作台六大部分。自主开发下料系统管理软件和切线机控制器,拟希望通过此自动下料系统的开发,减轻目前较为繁重的工人劳动,并进一步提高电动车组整车装配制造效率。 展开更多
关键词 电动车组 电气配线 自动下料系统
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汽车天窗密封条自动下料机设计 被引量:3
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作者 陈卫华 陶略 +1 位作者 毛瑞杰 苑红涛 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期162-166,共5页
基于汽车天窗密封条盘料中含连接件部分无法使用的特殊性,设计了自动识别和抛弃废料的下料机,主要包括供料装置、检测装置、下料装置和弃料装置等结构与基于PLC的控制系统。之后对自动下料机与人工下料方式进行对比,结果表明:自动下料... 基于汽车天窗密封条盘料中含连接件部分无法使用的特殊性,设计了自动识别和抛弃废料的下料机,主要包括供料装置、检测装置、下料装置和弃料装置等结构与基于PLC的控制系统。之后对自动下料机与人工下料方式进行对比,结果表明:自动下料机整体性能优越,下料速度为116~138unit/h,满足汽车装配流水线需求。同时操作人员工作负荷降低22.8%,加工成本下降3%,合格率提升4.8%。 展开更多
关键词 自动下料 废料识别 PLC
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基于PLC的自动下料系统在枕式包装机中的应用 被引量:1
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作者 郑秋明 《机电信息》 2013年第35期44-46,共3页
分析了基于西门子S7-200 PLC的自动下料系统、系统硬件选型、系统程序设计,用PLC控制伺服电机,实现了在枕式包装机包装过程中完成自动下料。伺服电机可通过外部设定实现不同定位,效果精确、稳定、可靠。
关键词 枕式包装机 自动下料系统 PLC 伺服电机
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自动下料系统在先进复材数字化制造中的应用
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作者 刘兰 《航空制造技术》 2008年第11期46-48,共3页
自动下料通常可保证材料利用率在单件生产时达到70%以上,而批量生产由于可以大量套裁,材料利用率甚至达到90%以上,相对于50%的手工下料利用率,自动下料机效率有了很大的提升,在多机种批量生产中其优越性更加突出。
关键词 数字化制造 下料系统 材料利用率 应用 批量生产 下料利用率 单件生产 自动下料
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基于PLC控制的自动下料清洗装置设计 被引量:1
13
作者 刘静香 陈华红 《河南工学院学报》 CAS 2021年第3期1-6,共6页
为实现清洗装置下料的自动化,减轻劳动强度,提高生产效率,在传统清洗装置的基础上,设计了一种基于PLC控制的自动下料清洗装置。实践表明,该装置工作可靠,控制系统操作方便,成本较低,为传统设备的自动化改造提供了一个有效途径。
关键词 清洗装置 自动下料 PLC 气动手指
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基于Inventor的纱锭类工件的自动下料工艺改造 被引量:2
14
作者 蒋强 《机械工程与自动化》 2013年第3期99-101,共3页
论述了纱锭类工件的特征,阐述了原有下料工艺的特点。运用Inventor软件强大的设计功能,针对特有的纱锭类工件的下料进行了自动化改造,产生了整个自动下料机构的动作仿真,并给出了自动下料的工艺简图。通过实际论证,该自动化装置可靠稳定... 论述了纱锭类工件的特征,阐述了原有下料工艺的特点。运用Inventor软件强大的设计功能,针对特有的纱锭类工件的下料进行了自动化改造,产生了整个自动下料机构的动作仿真,并给出了自动下料的工艺简图。通过实际论证,该自动化装置可靠稳定,明显降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,取得了不错的应用价值。 展开更多
关键词 INVENTOR 纱锭类工件 自动下料 仿真
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线圈自动下料机机械机构设计 被引量:2
15
作者 杨文杰 《机电信息》 2014年第6期119-120,共2页
根据客户的产品要求设计了一种线圈自动下料机,介绍了其设计要求及机械机构设计方案。
关键词 线圈自动下料 自动化控制 气动控制
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基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统的研究 被引量:1
16
作者 刘星 尹逍渊 《机械管理开发》 2018年第2期127-130,共4页
在对自动下料系统功能分析的基础上,研究采用PLC结合传感器检测技术、伺服系统和气动系统设计的基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统。实际生产表明:该控制系统可实现双工位自动下料,具有良好的稳定性,并且可以自适应多种型号的液晶... 在对自动下料系统功能分析的基础上,研究采用PLC结合传感器检测技术、伺服系统和气动系统设计的基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统。实际生产表明:该控制系统可实现双工位自动下料,具有良好的稳定性,并且可以自适应多种型号的液晶玻璃基板自动下料。 展开更多
关键词 自动下料控制系统 PLC的液晶玻璃基板 PLC控制系统
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全伺服转盘自动下料烫金机
17
《丝网印刷》 2017年第11期55-55,共1页
温岭市三金印刷机械厂最新设计生产出全伺服转盘烫金机,整机采用日本三菱控制系统,可根据不同产品的烫印需求编写设置适合的烫印工作模式,采用触屏人机界面,文本直观显现,易懂易调易操作;配套气动下料装置,节省人工提高工作效率;
关键词 烫金机 自动下料 转盘 伺服 控制系统 日本三菱 人机界面 下料装置
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自动下料圆周烫金机
18
《丝网印刷》 2012年第9期55-55,共1页
温岭市三金印刷机械厂专业致力于自动化机械的研发制造业,以市场需求为导向,不断推出人性化智能化机械产品,最新推出自动下料圆周烫金机。该款机器主要适用于各种不同规格的酒瓶盖和香水瓶盖外圆周面的烫印,且塑料和金属材质的承印... 温岭市三金印刷机械厂专业致力于自动化机械的研发制造业,以市场需求为导向,不断推出人性化智能化机械产品,最新推出自动下料圆周烫金机。该款机器主要适用于各种不同规格的酒瓶盖和香水瓶盖外圆周面的烫印,且塑料和金属材质的承印物都可以烫印。 展开更多
关键词 自动下料 烫金机 圆周 自动化机械 市场需求 机械产品 金属材质 酒瓶盖
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自动下料机机械结构设计研究
19
作者 张帅 《自动化应用》 2019年第7期12-14,共3页
随着工业自动化技术的发展,自动上下料成为工业生产中的重要一环。自动化下料机机械结构设计是否合理是保证其工作性能的关键。基于此,根据自动下料机设计基本要求,将其划分为升降传送机构、塑料托盘移栽机构、玻璃移栽机构等部分,对这... 随着工业自动化技术的发展,自动上下料成为工业生产中的重要一环。自动化下料机机械结构设计是否合理是保证其工作性能的关键。基于此,根据自动下料机设计基本要求,将其划分为升降传送机构、塑料托盘移栽机构、玻璃移栽机构等部分,对这几个机构的机械结构设计进行探讨,通过对各项基本技术参数的设定进行探讨,为下料机器人系统提供了设计依据。 展开更多
关键词 自动下料 机械结构 机械设计 升降传送机构 机械自动
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工程液压软管自动下料系统的研究与应用
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作者 钟桂强 《装备制造技术》 2020年第5期150-154,共5页
通过对液压软管在制造过程对制造效率影响较大的下料过程各工序进行细化分析及改进,结合自动化需求的趋势提出软管自动下料系统研究方案及实施应用案例,有效提高了制造效率及产品过程保障能力。
关键词 液压软管 自动下料系统 效率
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