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主动敏感器系统用于自动交会对接 被引量:3
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作者 Richard T.Howard 焦强 《控制工程(北京)》 1998年第5期58-64,共7页
NASA马歇尔空间飞行中心开发出一种主动敏感器系统——视频引导传感器(VGS),以提供近距离相对位置和姿态数据。VGS是自动交会对接系统的一部分。VGS确定主动敏感器和被动目标间的相对位置和姿态(共有6个自由度)。它利用激光二极管照射... NASA马歇尔空间飞行中心开发出一种主动敏感器系统——视频引导传感器(VGS),以提供近距离相对位置和姿态数据。VGS是自动交会对接系统的一部分。VGS确定主动敏感器和被动目标间的相对位置和姿态(共有6个自由度)。它利用激光二极管照射目标中的逆反射器来工作,固态摄象机探测目标反射器的回波,帧捕获器和数字信号处理器把视频信息转换为相对位置和姿态。当前该传感器的设计是几年来开发与试验的结果,现在正在研制以使其成为航天飞机上的试验载荷。VGS系统的视场为相对方位角±10.5°,相对仰角±8°。该系统在上述视场内从1m到110m距离和±10°的相对滚动角、相对俯仰角和相对偏航角范围内捕获和跟踪目标。传感器以5Hz输出数据,目标和传感器软件的设计允许两个独立传感器同时工作以提供冗余。 展开更多
关键词 主动敏感器 对接 VGS 自动交会对接
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新一代空间交会对接光学成像敏感器 被引量:6
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作者 刘启海 龚德铸 +3 位作者 华宝成 钟俊 郑岩 赵春晖 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期56-61,共6页
为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 ... 为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论. 展开更多
关键词 自动交会对接 载人飞船 光学成像敏感器 位置姿态测量
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