模糊C均值聚类算法在自动供送装置改进设计中的应用

为进一步减轻工人劳动强度,使供送装置的供送参数(如供送高度、供送距离等)设计更符合工人实际操作行为习惯,针对用户的需求差异,采用模糊C均值聚类算法,将目标人群的相关特征参数进行分类,根据聚类结果对相关供送参数进行改进,以达到更好的供送效果;以涡流纺细纱机中的纱筒供送装置为例,结合女操作工的身高特征参数,对纱筒供送高度进行改进,提出两个供送高度的设计方案,对减轻工人劳动强度均有较为明显的效果。采用模糊C均值聚类算法进行聚类分析可为供送装置的相关供送参数改进提供有效途径。

芯体供送装置的控制系统仿真

根据自动供送装置位置精度的要求,对芯体供送装置的控制系统进行了仿真与优化,芯体供送装置的工作过程是先对芯体进行夹紧与定位装配,然后再利用三轴直线模组机械手等组件将芯体运送到指定装配地点。在这个运送的过程中对供送的位置精度有着极高的要求,因为供送的位置精度直接影响到了芯体后续的装配的精度。所以为了提高此芯体供送装置的供送精度要求,针对芯体供送装置其中的步进驱动系统进行了研究。起初对芯体供送装置的控制驱动系统建立数学模型,最后在控制系统中加入PID控制,并利用simulink进行仿真研究。仿真结果表明:PID控制弥补了该控制驱动系统的不足,提高了芯体供送装置控制系统的精确性和稳定性。

一种芯体定位装配及运送装置的设计

针对国内外目前现有的自动供送装置,存在体积大、成本高、效率低等问题,本文设计了一种芯体定位装配及运送装置,以此来改进目前现有自动供送装置存在的这些问题。对芯体定位装配及运送装置中的芯体的装夹模具、芯体与模具的装配装置、芯体运送装置等部分进行了结构设计并对其中的主要执行机构机械爪进行了设计计算。最后通过本设计的芯体定位装配及运送装置中的模块化设计思想和关键结构设计,解决了现有自动供送装置体积庞大、效率低的问题。