一种短小丝条状物连续包装自动充填与计量机械手的研究

机械手是一气动系统,X轴气缸实现机械手的水平往复运动,通过PLC控制方向阀和两位两通阀的协调动作,实现多级速度调节;Y轴气缸实现机械手的竖直往复运动,通过PLC、编码器、光电开关、接近开关和高速开关阀,实现机械手竖直往复运动的开环与闭环控制,满足速度和精度要求;机械手手指驱动缸实现机械手抓料和卸料运动;单片机应用系统实现机械手抓取物料重量的自动计量。试验结果表明:机械手Y轴定位精度2mm,一个工作循环5.8 s,满足控制指标要求。

ZCF12型自动充填封口包装机特点与维修

本文阐述ZCF12型自动充填封口包装机特点，常见故障分析与维修技术，对于拥有相近类型的包装机用户颇具相当参考价值。

胶囊半自动充填中的质量控制及常见问题的处理

胶囊半自动充填机采用电器、气动控制及配有电子计数装置、电脑调速装置等,能分别完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等工序能提高生产效率、充填剂量准确。现就使用中,药物原料与辅料的质量要求,影响装量差异的因素及常见问题的处理方法作一讨论。1 填充料的质量要求及装量差异的控制 胶囊半自动充填机采用螺旋加压灌装方式,对填充料的流动性适应范围较宽,流动性好的药物可以直接充填。流动性差的药物通过制粒改善其流动性方可充填。1.1 填充料在充填操作时,粉末的流动性对胶囊剂装量差异的影响很大。由于药物粒子间存在着范德华力,静电力及粒子表面的摩擦力,造成了药粉外表的吸附与凝集。有些药物具有松散感,表观体积小,不易飞扬,吸附性小,粘性也小,可直接用药粉装填,如诺氟沙星、阿莫西林、肌苷等都可直接装填,其装量差异均在允许范围内。而有些药物有潮湿感,表观体积大,易飞扬,吸附性大,粘性也大、直接装填很困难、往往需要制成颗粒,才能使装量差异符合药典要求。如头孢氨苄、头孢拉定、环丙沙星、氧氟沙星、萘普生等。充填前可用简单的方法测定休止角,根据经验,休止角小于40°时可直接充填,经过试装检查装量差异合格后方可进行正式装填。

DXDK800自动充填包装机料袋长度的调整

本文主要介绍了在DXDK800自动充填包装机中 ,采用一种新型的齿轮—蜗轮、蜗杆差速器来对膜片的进给速度进行微量的调整。及采用一种新型的可调式偏心链轮来调整横封辊的瞬时线速度 。

软包装自动充填封口机的结构设计探讨

对TT-8C型塑料袋软包装自动充填封口机的一些关键部位的结构、工作原理及特点进行探讨,以及对部分结构的改造设计,制造出符合软包装塑料袋包装食品实现自动包装的自动充填封口设备。

四杆机构在香肠自动充填结扎机中的应用

平面四杆机构是最基本的杆机构，应用广泛。本文通过它和凸轮机构的有机组合，分析了杆长和转角的变化对实现香肠自动充填结扎机的铝丝定长输送的要求。

自动充填包装机中光电补偿系统改进

自动充填包装机中光电补偿系统改进江苏理工大学机电总厂葛福才，王萍在自动包装中必须保持包装袋商标位置正确，这是对包装质量的基本要求。包装纸的运动实际速度与预计的有误差，这些误差积累起来会使商标位置发生变动。在老产品中的光电微调系统是通过光电继电器及凸轮...

小袋自动充填包装机的发展趋势和多列小袋自动充填包装机的特点

从国内小袋自动充填包装机的现状和发展趋势入手,阐述了多列小袋自动充填包装机的特点。

东方威远推出奶粉专用DXDF50B型立式自动充填包装机

近期．北京东方威远包装机械技术开发有限公司推出DXDF50B系列自动充填包装机，专门针对乳品企业的国际标准奶粉、豆奶粉、奶茶粉、米粉类25克左右小袋包装要求。其采用全新设计，螺旋计量通道定向恒定送料．一次送料入袋无静电吸附现象；送料密度一致．下料无堆积，无须任何敲击振动装置。

食品自动充填包装机(专利号ZL200620098032.0)

本实用新型公开了一种食品自动充填包装机,包括机械部分和控制部分,其特点为机械部分包括充填总成和包装总成,充填总成后接有包装总成;充填总成包括料斗、输送泵、分配阀、计量挤压装置、回吸装置以及充填管;而包装总成包括薄膜料架、薄膜供送装置、膜筒折叠装置、带加热元件的纵向封合装置、切断装置和安装于纵向封合装置之后的1～3个的输送装置。本实用新型既可替代手工制作,机械化、自动化、低成本生产鱼卷、鱼肉香肠、鱼肉火腿等冷冻水产制品和素香肠等冷冻素食制品,也可充分利用塑料薄膜的热封合特点,低成本生产以横向封合替代铝材打卡结扎的节约型香肠和火腿肠等肉制品。

自动充填封口包装机的改进

通过对自动充填封口机废品率偏高的问题进行试验分析 ,确认了 5个要因。通过针对性的设备改造 ,废品率下降 50 % ,提高了投料收得率 ,产品外观得到改善 。

广东粤东公司推出自立袋高速连续式全自动充填旋盖机

日前，专心致力于食品、饮料、乳品、包装、塑料、机械设计制造的广东省高新技术企业粤东公司，推出了自立袋高速连续式全自动充填旋盖机。

新型火腿肠自动充填结扎机控制系统问世

中达机电北京分公司成功协助北京某食品机械公司开发了一款新型火腿肠自动充填结扎机的控制系统。

DXDK系列多列自动充填包装机

长沙楚天科技有限公司生产的DXDK系列多列自动充填包装机可用于医药、食品等行业，能够对颗粒、片剂、胶囊、粘稠液体等物料进行自动充填包装。采用连续式封合，包装材料经放卷辊和导向棍进入分卷机构，进入封合区，通过纵封、横封、充填上料、打印批号、切凹口、纵切、横切最后形成成品由输送带送出。特点：

自动充填包装机

由四川省成都经纬机械制造有限公司生产的JW—J／YG350AⅡ型智能黏稠体、液体自动充填包装机，采用先进的工业计算机控制系统，通过中文触摸式液晶显示屏，可方便、准确地完成制袋尺寸的调整、包装容量的变化、包装速度的调节、自动校准等功能的设置。

用Protocol协议实现全自动充填封口机变频器通讯

详细介绍了全自动充填封口机PLC控制中一种新颖、高效的通信方式——通信协议宏的原理和实现方法,最后对通信协议宏实际应用中的一些关键问题给予了总结。

智能化上向水平分层充填法在某萤石矿的应用

目的:针对国内某萤石矿采用普通上向水平分层尾砂胶结充填采矿法开采存在机械化程度低、生产效率低、实时在井人数多、生产管理难度大及安全风险高等问题,结合矿体开采技术条件,进行采矿方法的优化。方法:通过对采场结构参数、采准切割工程、回采工艺过程的研究,最终确定了自动化、智能化上向水平分层尾砂胶结充填采矿法,以智能采掘装备替代人工进行开采作业,实现少人甚至无人。结果:生产实践表明:该方法安全、可靠,凿岩、撬毛、铲装和充填环节均实现了5G远程可视化遥控作业,在控顶高度合适的条件下实现了自动定位和自主凿岩作业,作业人员可减少50%以上,取得了良好的经济社会效益。结论:随着我国矿产资源逐步进入深部开采,采矿将面临高地压、高岩爆等恶劣高危作业环境,本文提出的智能化上向水平分层充填法对深地及难采矿体开采具有较好的借鉴参考意义和广泛的推广应用价值。

伺服电机和PLC技术在半自动计量充填包装机设备改造中的应用

论文介绍以伺服电机和PLC技术代替步进电机和集成电路控制技术实现对半自动计量充填包装机的设备改造,解决原有控制方式粉剂充填精度不高的问题,解决因充填包装机螺旋杆发热量大而引起的设备无法运行的故障。

综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用

为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。