FANUC机器人在白车身前盖内板铆接应用

自动冲铆技术是白车身钢铝车身制造的主要连接工艺,杭州福特工厂新车型首次采用FANUC机器人用于前盖内板自动冲铆技术。本文主要介绍了FANUC铆接机器人系统在车身前盖内板的应用,从FANUC铆接机器人控制系统硬件构成、程序框架、铆接机器人安全及程序原理、铆接工艺参数及铆接系统优缺点等方面进行了阐述。使用FANUC铆接机器人对车身前盖内板进行铆接,提升了铆接质量、工作效率及稳定性。