胡萝卜自动分级机机械装置的研制

机械装置结合计算机视觉技术可以对胡萝卜等细长型蔬果进行自动分级。为此,设计了胡萝卜自动分级机的机械装置部分,主要由双级匀果装置、链条辊轮输送装置和直线电机打果装置3部分组成。匀果装置通过带有隔板的交错格输送带和差速带对胡萝卜进行初次和二次匀果,实现精确单果输送;辊轮输送装置推动单个胡萝卜自转进入计算机视觉系统的CCD相机视场,可获得胡萝卜全面的形状特性,使其分级精确;直线电机打果装置接收到胡萝卜等级决策信号后将胡萝卜按不同等级经U型导管推入包装箱,推果平稳、快捷,伤果率低。

灵武长枣自动分级机输送系统的研制

灵武长枣是宁夏特有的枣品,其分级分选技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜及深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。针对基于机器视觉灵武长枣自动分级机的输送系统,从设计思想、研制方法出发,阐述了其中各部分的原理、结构及实现的功能等;尤其详细介绍了其料斗、凹坑模链板、振动定位整理装置等的研制方法。目前,该机已投入生产使用,完全达到了设计及生产使用要求,填补了宁夏在这方面的空白。

荔枝自动分级机的设计研究

为实现采后荔枝的快速低损自动分级,对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法,图像采集采用网口工业相机,图像处理采用荔枝品质分级视觉分级系统进行多特征提取和融合分级,通过控制移动凸轮改变分级平台的倾角完成荔枝分级。在线试验结果表明,分级系统对荔枝的分级准确率为93.75%。

红枣自动快速无损检测分级机研究

设计了基于机器视觉技术的红枣自动快速无损检测分级机,可依据枣果外部综合指标进行判别分级。整机由单体化定向排布输送系统、多表面图像采集与处理系统、分级执行机构、传动及控制部分组成。根据整机工作原理,采用辊轮输送链板与间歇式凸轮拨枣机构相结合的方式,实现枣果快速单体化排布输送,利用工业相机与STM32嵌入式系统配合正面及背面光源进行枣果多表面图像采集,采用气动式分级执行机构完成枣果分级。理论计算与试验表明:输送带最佳倾角为28°,当运行速度为160 mm/s时,输送带驻枣率为95%,分级速度达10个/s,分级准确率92%,最大产能550 kg/h,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。