一种数控加工中心自动换刀机械手的研发

根据机械手的工作特点和运动情况,设计合理的运动循环图。运用SolidWorks三维建模软件中的Motion分析,结合弧面凸轮在工作中的运动特点,完成整个弧面凸轮的运动仿真,从而建模弧面凸轮。设计的单臂双手式的弧面凸轮式机械手可以同时完成插刀动作和拔刀动作。与其他驱动方式相比,它能够更加高效且可靠地交换主轴与刀库中刀具,提高加工中心的自动化水平。

基于Pro/E的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真

弧面凸轮分度机构广泛应用于现代自动机械。ATC装置中的弧面分度凸轮的工作廓面复杂,而且是不可展曲面,难于设计和精确制造.应用CAD软件Pro/E,能够快速而准确地设计弧面分度凸轮。同时利用Pro/E的运动仿真功能,检查机构的设计缺陷,对结构进行优化设计。

ATC中滚子齿形凸轮传动精度分析

概括了滚子齿形凸轮的特点 ,分析了在 ATC中滚子齿形凸轮产生传动误差的原因 。