基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统

工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .

基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制

船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位 。

指针式仪表分度线高精度自动划线仪

本文叙述了自动划线仪的原理、结构和电子线路,以实现指针式仪表标度尺的分度线高准确度(0.1级)划线。解决了电表生产中高准确度、高生产率和自动化的技术难题。

基于CATIA的汽车数据反光校核自动划线工具

汽车数据反光校核是汽车人机工程校核中非常重要的方面,驾驶舱内的反光件所引起的光线折射,必须在人可接受的范围内,才能最大程度保证行车安全。反光校核在车辆造型前期利用射线模拟太阳光线进行数据校核。运用CATIA中的知识工程模块将繁琐的射线构建过程固化到模块工具中,并建立校核自动划线工具,可以节省大量的重复劳动时间,提高构建精度和效率。

基于PIC单片机控制的公路热熔涂料标线自动划线机的研究

目前,在公路热熔涂料标线划线机市场上,主要有智能型自动划线机和手推式划线机两种。智能型自动划线机主要依靠进口,技术先进,但结构庞大,价格昂贵(大约20-30万美元);手推式划线机结构简单、价格较低(大约3-5万元人民币),但操作繁琐、劳动强度高,道路施工划线质量受操作人员技术水平制约。针对以上问题,本文设计了一种价格较低、操作简单的基于PIC单片机控制的手推式公路热熔涂料标线自动划线机。

基于STM32的自动划线小车设计

目前市面上的划线设备仍需依赖人的视觉观测、手动操纵,沿基准线喷涂标线。为了提高划线效率,降低人工成本,提出一种基于STM32的自动划线小车系统。该系统由遥控器及行进控制两大部分构成。首先将拟划线路径按比例缩放,依据遥控器模块上液晶屏分度值,通过遥控器按键将路径输入至液晶屏,也可直接调出标准路径;然后将数据打包成数组形式,通过无线传输模块NRF发送至小车控制器;最后启动小车,小车按照预定轨迹实现划线任务。多次实验验证表明,该系统可实现自动划线任务,具有划线稳定、作业高效等优点。

基于编码器的自动划线装置设计

在机械加工中,为了确定加工的位置,常常需要划线定位,普通的手持式人工划线装置容易引起较大的人为误差。为了减小该误差,文章设计了两种基于编码器的自动划线装置,一种适用于长形毛坯、管材等,另一种适用于块状毛坯。两种设计结构简单,电路精简,具有较好的实用性。

复合材料舱段自动划线TCP标定及路径规划研究

为了实现复合材料舱段内仪器支架的精确定位,基于机器人自动扫描划线系统设计了一套喷码TCP(Tooling Center Point)标定工装。激光跟踪仪在9个不同机器人姿态下完成标定工装点测量采集,通过高斯-牛顿法完成末端喷码TCP位置、方向参数标定以及机器人base和数控转台坐标系齐次变换矩阵标定。同时,为了提高支架轮廓线加工离线编程仿真效率,基于模拟退火算法完成了支架轮廓线和划线路径的自动规划。最后,通过喷码TCP点标定和舱段支架自动划线试验,验证了TCP标定和轨迹规划算法的可行性。试验结果表明,喷码点标定最大误差0.15mm,支架划线位置精度在±0.3mm以内,提高了复合材料舱段仪器支架定位精度和装配效率。

自动多刀多功能划线机刀架运动系统结构设计

介绍了自动多刀多功能划线机刀架运动系统的设计原理。

自动双刀多功能划线机切割机构的设计

本文详细介绍了自动双刀多功能划线机切割机构的设计原理。

对韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进意见

通过总结几年来使用韩国东洋P600型高速插秧机的经验和体会,对该机提出了几点改进意见,供厂家和广大同行参考。

韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进

韩国东洋物产株式会社生产的P600型高速插秧机是我市重点推广机型.自2000年至今共引进13台.该机操作方便,性能可靠,栽插质量好,田块适应性强和作业效率高,赢得广大农户的赞赏.然而瑕瑜互见,在几年来的生产实践中,该机也暴露了一些问题.