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题名高压带电作业机器人自动剥皮器的研制
被引量:9
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作者
李健
李端明
戚晖
陈凡明
赵玉良
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机构
山东电力研究院
锡林郭勒鲁能能源有限责任公司
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第7期111-114,共4页
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基金
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
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文摘
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。
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关键词
高压作业
带电作业机器人
电动式自动剥皮器
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高压线路带电作业智能化自动工具研究
被引量:15
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作者
赵玉良
李运厂
戚晖
李健
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机构
山东电力研究院
山东鲁能智能技术有限公司
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第3期12-14,23,共4页
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基金
高压线路带电作业智能化自动工具研究(2010D-40)
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文摘
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。
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关键词
高压带电作业机器人
智能化工具
自动剥皮器
电磁兼容
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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