期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
高压带电作业机器人自动剥皮器的研制 被引量:9
1
作者 李健 李端明 +2 位作者 戚晖 陈凡明 赵玉良 《制造业自动化》 北大核心 2011年第7期111-114,共4页
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压... 使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。 展开更多
关键词 高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器
下载PDF
高压线路带电作业智能化自动工具研究 被引量:15
2
作者 赵玉良 李运厂 +1 位作者 戚晖 李健 《制造业自动化》 北大核心 2012年第3期12-14,23,共4页
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分... 为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。 展开更多
关键词 高压带电作业机器人 智能化工具 自动剥皮器 电磁兼容
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部