基于图像识别系统的自动剥锌机智能剔补板技术研究

针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,对阴极板自动剔补机构进行结构设计和工作过程分析,解决了生产过程中不良板的换取剔补难题,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性和可靠性,具有重要的工程应用指导意义。

全自动剥锌机振打机理分析与试验研究

根据全自动剥锌机组在工业生产上的使用情况,通过分析其振打设备中活塞钎杆模型的振打机理,分析振打锤敲击阴极板面的应力传递关系,初选振打锤基本参数,重新设计振打设备。通过工业试验,采用单因素控制变量法,试验分析振打次数、气压压强、锤心至锌片上边缘的距离,以及这三个因素对振打效果的影响。结果可为今后同类型设备的优化设计提供参考和依据。

大极板自动剥锌机阴极板装卸机构工作原理分析与应用

针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需要人工辅助钩板的弊端,实现了阴极板自动装卸彻底无人化操作,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性可靠性,具有重要的工程应用指导意义。

自动剥锌机在锌电解车间中的应用

介绍了国内第一套全自动剥锌机组在锌电积车间的应用情况,详细阐述了全自动剥锌机的系统构成和实际使用情况,并对系统中电机轴的速度控制、位置控制及多轴间速度同步控制的实现进行了详细阐述。

全自动剥锌机阴极板运载装置的负载摆动抑制研究

阴极板运载装置是全自动剥锌机系统的关键设备,用于阴极板在自动剥锌系统与天车之间进行双向输送。结合全自动剥锌设备的主体结构和作业流程,以及阴极板运载装置的结构与技术参数,针对加减速运动时的惯性特性,进行摆动抑制原理的分析,并建立运载装置在快速制动过程中阴极板摆动角度随运载装置加速度变化的摆动模型。提出用运载装置二次变速的制动方法来抑制阴极板的摆动,并进行仿真分析与试验测试。结果表明:运载装置二次变速的制动方式可以有效地抑制阴极板在运载装置快速制动时的大幅度摆动,解决阴极板在放置时因摆动而极易发生掉落的问题,以及运载装置在快速制动的情况下无法精准定位的问题。现场试验结果表明,运载装置的制动时间减少了32.2%,制动距离减少了33.3%,阴极板的摆动基本消除。

全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计与应用

由卢森堡保尔沃特引进的3.2m2大极板全自动剥锌机具有自动化程度高、机械动作简单、剥锌速度快等技术优势,但因进口剥锌机组对电解液、阴极板等条件要求较为苛刻,在实际使用过程中其防摇摆装置夹持失败率较高,易导致设备故障并影响剥锌机的使用效率。介绍一种应用于全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计,通过伺服驱动控制的链条传送系统及PLC控制的气缸伸缩系统实现阴极板的精准夹持功能。完成改造后的全自动剥锌机一次夹板成功率在99%以上,解决了进口设备夹持失败率高、剥锌效率低的问题。

单神经元控制器在剥锌机主剥离过程控制的应用研究

国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性,这些问题对于剥锌机主剥离单元控制系统的动态性能存在负面影响,引起剥离过程不稳定。单神经元是构成神经网络的基本单位,具有神经网络所具有的自学习和自适应能,而且结构简单易于计算、抗干扰能力强,故将其应用于剥锌机主剥离单元控制系统中,可以克服非对称液压缸的影响,提高剥锌机主剥离单元的动态性能。

基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究

针对现有锌片码垛开合机构难以实现接锌托盘同步开合,造成锌片堆码不整齐进而影响生产效率的问题,利用连杆滑块机构,设计了一种新型的同步码垛开合装置。建立了同步码垛开合机构数学模型,利用MATLAB进行了运动学分析,计算了关键连杆尺寸并进行了优选;基于Creo建立了码垛开合机构三维模型,细化了装置结构,进行了运动学仿真分析,通过仿真结果验证了机构的合理性;对比了不同连杆尺寸的仿真结果,验证了关键连杆尺寸的最优方案。研究结果表明:所设计的码垛开合机构结构合理,满足动作要求,经过尺寸优选后其运动性能得到了进一步优化。

保尔沃特锌大板电积工艺的技术和主要设备

中国是个产锌大国,2009年锌产量已达435万t。但工厂规模小,电积工艺几乎都是传统的小板电积(阴极面积1.3-1.6 m2),存在厂房占地大、槽数量多、人工剥锌劳动强度非常大、导致阴极受损、生产成本高等缺点。大阴极板(阴极面积2.6m2以上)技术克服了小板技术的缺点,具有厂房占地少、生产成本低、产品质量好、自动化水平高、节省劳力、易于改善操作环境等诸多优点。该项技术已在西方矿冶公司得到了很好的应用,锌产能超过400多万t,是一项值得中国同行重视并大力推广的技术。