基于PLC的自动排加强帽机控制系统设计

雷管是一种起爆材料,主要用于起爆炸药。雷管分瞬发雷管和延期雷管,而加强帽是瞬发雷管中不可缺少的一部分。主要介绍采用日本三菱FX2N-32MR-001可编程控制器和威纶通MT6100iV3W触摸屏设计一套自动排加强帽系统。

自动公路系统横向控制研究

在分析了国内外自动公路系统 (AHS)研究现状的基础上 ,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述 ,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构 ,并以神经网络为例描述了其实现方法。

双8031单片机在船舶自动驾驶仪设计中的应用

简介了船舶采用微机控制面临的问题，论述了采取双8031单片机设计的驾驶仪，运行效果良好。

BTT导弹的神经网络自适应反馈线性化控制

提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。