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双8031单片机在船舶自动驾驶仪设计中的应用
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作者 祝瓛冰 鲍蓉晖 《基础自动化》 CSCD 1996年第6期7-10,共4页
简介了船舶采用微机控制面临的问题,论述了采取双8031单片机设计的驾驶仪,运行效果良好。
关键词 陀螺罗径 船舶自动加强仪 单片机 设计
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BTT导弹的神经网络自适应反馈线性化控制 被引量:12
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作者 张友安 杨旭 +1 位作者 崔平远 杨涤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期84-86,共3页
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理... 提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。 展开更多
关键词 自动加强仪 BTT导弹 反馈线性化 神经网络 控制
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