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基于自动加权法的扩展卡尔曼滤波数据融合算法研究
1
作者
尹建军
陈涛
岳海燕
《无线互联科技》
2022年第18期139-141,共3页
在雷达组网系统的数据融合过程中使用扩展卡尔曼滤波容易出现发散现象。文章针对扩展卡尔曼滤波器发散的难题,提出了一种基于自动加权法抑制扩展卡尔曼滤波发散的新思路。首先利用自动加权法判断出扩展卡尔曼滤波器是否发散;然后根据判...
在雷达组网系统的数据融合过程中使用扩展卡尔曼滤波容易出现发散现象。文章针对扩展卡尔曼滤波器发散的难题,提出了一种基于自动加权法抑制扩展卡尔曼滤波发散的新思路。首先利用自动加权法判断出扩展卡尔曼滤波器是否发散;然后根据判断结果对扩展卡尔曼滤波器进行相应的处理。从而减少扩展卡尔曼滤波器发散对滤波估计的影响,大大地提高数据融合算法中扩展卡尔曼滤波器的精度,使算法能更好地完成雷达组网的数据融合功能。
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关键词
雷达组网系统
数据融合
扩展卡尔曼滤波
自动加权法
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职称材料
题名
基于自动加权法的扩展卡尔曼滤波数据融合算法研究
1
作者
尹建军
陈涛
岳海燕
机构
零八一电子集团有限公司
出处
《无线互联科技》
2022年第18期139-141,共3页
文摘
在雷达组网系统的数据融合过程中使用扩展卡尔曼滤波容易出现发散现象。文章针对扩展卡尔曼滤波器发散的难题,提出了一种基于自动加权法抑制扩展卡尔曼滤波发散的新思路。首先利用自动加权法判断出扩展卡尔曼滤波器是否发散;然后根据判断结果对扩展卡尔曼滤波器进行相应的处理。从而减少扩展卡尔曼滤波器发散对滤波估计的影响,大大地提高数据融合算法中扩展卡尔曼滤波器的精度,使算法能更好地完成雷达组网的数据融合功能。
关键词
雷达组网系统
数据融合
扩展卡尔曼滤波
自动加权法
Keywords
radar networking system
data fusion
extended Kalman filtering
automatic weighting method
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
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1
基于自动加权法的扩展卡尔曼滤波数据融合算法研究
尹建军
陈涛
岳海燕
《无线互联科技》
2022
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