基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计

针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活,以及特定微控制器无法二次开发的问题,提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面设置及显示状态参数,控制动平衡机的启停、加减速、转向调节及位置;通过细分设置步进电机驱动器实现被测转子的精确定位;实时显示被测转子转速、转向、驱动脉冲频率。试验证明,该控制系统控制方便,显示直观,工作稳定,测量不同转子灵活准确。

全自动动平衡机关键技术研究

介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构,提出了数字跟踪窄带滤波方法,其中心频率可根据转子的转速自适应调整,准确地跟踪不平衡信号的频率,并保证零相移,可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡量的影响,建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统,将系统的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明,上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可靠性.

两工位全自动动平衡机气动系统设计

介绍了研制的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程 ,重点对其气动系统进行研究 ,并利用信号 动作状态线图 (X/D线图 )对气动系统控制回路进行了设计 。

全自动动平衡机设计与动态分析

设计了一种用于检测电机转子的全自动动平衡机。其与现有的平衡机结构相比增加了自动平衡装置,该装置通过调整共面的两平衡块的相对位置,在给定半径时,可以确定不平衡量的相位角。在结构上,对其进行了合理的设计并校核强度,以满足设计需求。安装了自动平衡装置的动平衡机可实现在线平衡。另外,还对平衡机整机进行动态分析,识别出系统的模态参数,找出薄弱环节,为以后的结构优化作好准备。

可重构的多工位全自动动平衡机建模策略研究

针对多工位全自动动平衡机集气动技术、数控技术、机械手控制技术于一体,具有典型的组合化、系列化的复杂精密机电设备的特点,以高精度、高效、柔性化和低成本为目标,提出了多工位全自动动平衡机整机布局设计及功能结构单元模块划分的策略,建立了可重构的多工位全自动动平衡机机电一体化产品模型。应用上述模型,已成功开发了两工位和六工位全自动动平衡机,大大降低了设计人员的工作量,设计周期较原先缩短了60%。

汽车发电机转子自动动平衡机的设计

阐述了汽车发电机转子动平衡专机的总体设计。对设计中的主要关键原理 (去重重径积计算、爪极去重的线性规划理论、动平衡解耦原理 )进行了详细的讨论 。

用于中小型电机转子的全自动平衡机的设计与实现

鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本,综合考虑了效率和成本,设计并实现了一套全自动动平衡机。该平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。对于如何提高测量精度和去重精度的关键技术进行了研究,解决了实际中一些问题。实验数据表明了该自动动平衡机具有较好的有效性和可靠性。