大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。

基于链式料仓的加工中心自动上下料生产线设计

随着制造业的不断发展,数控加工中心被广泛应用于各行各业。在数控加工中心的使用过程中,需要人工完成物料的上下料,整个过程不仅生产效率低,而且会出现多工序多次装夹导致加工品报废的情况。针对这一问题,设计了基于链式托盘料仓的加工中心自动化上下料生产线,采用链式托盘料仓存储物料、立式机械手转运物料托盘,提高了生产效率和加工质量,实现了自动化、无人化加工生产。

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。

电子水泵多嵌件壳体自动化制造工艺研究

针对电子水泵多嵌件壳体制造过程中自动化程度低、嵌件抓取困难等问题,对生产流程进行详细分析,提出一种多嵌件复合组冲工艺,并综合考虑生产现场布局及嵌件结构特点,对多嵌件壳体制造方法进行研究,分析了上下料机器人的工作空间,并进一步应用SolidWorks软件对多功能手爪、嵌件冲断装置等工艺设备进行结构设计。通过试验对比发现:采用此工艺后,电子水泵多嵌件壳体的加工时间缩短了21%,节省了人工,大幅提高了生产效率。

数控加工中机器人上下料过程的仿真设计与实现

采用智慧工厂建造(Smart Factory Builder,SFB)软件对数控加工中自动化上下料的应用场景进行虚拟仿真。在仿真过程中,给出虚拟机器人、数控机床与SFB软件的通信方法,阐述三维模型导入SFB的方法,设置各设备之间的数据映射和通信联系,最终验证了该场景数控程序的正确性,有效缩短了实际生产过程中设备安装和调试的时间。

钣金柔性生产线技术综述

随着制造业的不断发展,如何提高实现小批量、多品种的生产效率,并使其具有智能化性能至关重要。柔性制造技术将自动化生产、信息技术处理和制造加工技术结合起来,利用先进制造技术、计算机信息处理技术适应新时代的生产要求。本文描述了国内外目前钣金柔性生产线的发展历程;总结了其关键技术及研究现状,包括钣金制造加工技术、钣金自动化上下料及自动化立体仓储等,并在分析前文的基础上介绍了钣金柔性制造技术的发展动向。最后,提出了一种基于闸式的柔性生产线,实现钣金件自动化生产加工。