基于PLC与HMI的自动化仓库试验台设计与实现

针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控制,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控自动化仓库画面并搭建试验台。通过实验测试,基于PLC与HMI的自动化仓库试验台可在线实时完成立体仓库取货、存货等操作,且运行稳定、控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用等能力。